- •Е.Ю. Романова математика
- •Лекция № 1 Тема: Матрицы и определители.
- •1. Понятие матрицы. Виды Матриц.
- •2. Действия над матрицами
- •3. Виды определителей и правила их вычисления.
- •4. Минор, алгебраическое дополнение.
- •5. Свойства определителей:
- •6. Обратная матрица
- •7. Ранг матрицы.
- •Лекция №2 Тема: Решение систем линейных уравнений
- •1. Общие понятия системы линейных уравнений.
- •2.Формулы Крамера.
- •3. Метод обратной матрицы.
- •4.Метод Гаусса.
- •Лекция № 3. Тема: Векторы. Скалярное, векторное и смешанное произведение векторов
- •1. Понятие вектора. Коллинарность, ортогональность и компланарность векторов.
- •2. Линейные операции над векторами:
- •3. Скалярное произведение векторов
- •4. Векторное произведение векторов
- •5. Смешанное произведение векторов
- •Лекция № 4. Тема: Линейные пространства, базис. Линейные преобразования.
- •1. Понятие линейного пространства.
- •2. Исследование системы векторов на линейную зависимость и линейную независимость.
- •3. Базис пространства.
- •4. Отыскание собственных векторов и собственных значений линейного преобразования
- •Лекция № 5. Тема: Квадратичные формы
- •1. Запись квадратичной формы в матричном виде
- •2. Приведение квадратичной формы к каноническому виду.
- •3. Исследование на положительную (отрицательную) определенность.
- •Лекция № 6. Тема: Прямая линия на плоскости
- •3. Гипербола
- •4. Парабола
- •Лекция № 8. Тема: Плоскость и прямая в пространстве
- •1. Виды уравнений плоскости в пространстве.
- •1.2. Уравнение в отрезках
- •1.3. Векторное и нормальное уравнение плоскости
- •1.4. Нормальное уравнение плоскости.
- •1.5. Взаимное расположение двух плоскостей
- •1.6.Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •2. Виды уравнений прямой в пространстве.
- •2.1.Общие уравнения прямой
- •2.2. Параметрические и канонические уравнения прямой
- •2.3.Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки
- •3. Условия параллельности и перпендикулярности прямых в пространстве.
- •4. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости.
- •4.1.Условие параллельности прямой и плоскости.
- •4.2.Условие перпендикулярности прямой и плоскости.
- •2. Числовая последовательность.
- •3. Предел функции в точке.
- •4. Предел функции на бесконечности.
- •5. Основные теоремы о пределах.
- •6. Замечательные пределы.
- •Лекция № 10. Тема: Непрерывность функции. Классификация разрывов
- •1. Непрерывность функции.
- •2. Классификация точек разрыва
- •2. Основные правила дифференцирования.
- •3.Таблица производных
- •4. Производная сложной функции.
- •5. Производная обратной функции.
- •6. Понятие дифференциала функции. Дифференциал функции.
- •Лекция № 12. Тема: Применение производной и дифференциала.
- •1. Основные теоремы дифференциального исчисления
- •2. Применение производной к исследованию функции.
- •2.1. Интервалы возрастания и убывания функции.
- •2.2. Экстремумы функции.
- •2.3. Интервалы выпуклости и вогнутости графика функции
- •2.4. Асимптоты графика функции
- •2.5. Общая схема исследования функции и построение ее графика
- •Дифференциал функции.
- •2.Свойства неопределенного интеграла. Таблица интегралов.
- •3. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •4. Интегрирование по частям в неопределенном интеграле.
- •5. Интегрирование рациональных дробей.
- •5. Интегрирование тригонометрических выражений.
- •Лекция № 14. Тема: Определённый интеграл.
- •1. Определенный интеграл и его свойства
- •Лекция № 15. Тема: Понятие функции нескольких переменных. Дифференциальное исчисление функции нескольких переменных.
- •1. Понятие функции нескольких переменных.
- •2. Частные производные функции нескольких переменных.
- •Лекция № 16. Тема: Дифференциальные уравнения 1-ого порядка.
- •1. Понятие дифференциального уравнения 1 – го порядка
- •2.Уравнения с разделяющимися переменными
- •3. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •4. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
- •5. Уравнение Бернулли.
- •Лекция № 17. Тема: Дифференциальные уравнения 2-ого порядка.
- •1. Понятие дифференциального уравнения 2-го порядка.
- •2. Уравнения 2-го порядка, допускающие понижение порядка.
- •3. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •4. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Лекция № 19. Тема: Числовые ряды
- •1. Основные понятия.
- •2. Признаки сходимости рядов.
- •3.Знакочередующиеся ряды. Знакопеременные ряды.
- •Тема: Степенные ряды.
- •1. Понятие степенного ряда.
- •2. Разложение функций в степенные ряды
6. Обратная матрица
Определение. Матрица
называется обратной для матрицы
,
если она вместе с
удовлетворяет условию:
,
где
– единичная матрица.
Определение. Квадратная
матрица
называется невырожденной, если
.
Если
,
то
называется вырожденной.
Пример.
по
свойству 6 определителей, то есть
– вырожденная.
,
значит,
–
невырожденная.
Теорема. Всякая невырожденная матрица имеет обратную, причем одну.
Обратная матрица для матрицы - го порядка имеет вид:
.
Пример. Найти матрицу, обратную для
.
=3
существует.
Проверка:
7. Ранг матрицы.
Определение. Рангом матрицы А называется наивысший порядок отличных от нуля миноров этой матрицы.
Обозначение: rangА, или r (А).
Из определения следует:
а) ранг матрицы Атхп не превосходит меньшего из ее размеров,
т.е. r (А).≤min(т;п)
б) r(А) = 0 тогда и только тогда, когда все элементы матрицы равны нулю,
т.е. А =0;
в) для квадратной матрицы n-го порядка r ≥п тогда и только тогда, когда матрица А - невырожденная.
Теорема. Ранг матрицы не изменяется при элементарных преобразованиях.
С помощью элементарных преобразований можно привести матрицу к так называемому ступенчатому виду, когда вычисление ее ранга не представляет труда.
Определение: Матрица А называется ступенчатой, если она имеет вид:
Замечание. Условие r≤k всегда может быть достигнуто транспонированием матрицы.
Очевидно, что ранг ступенчатой матрицы
равен r, так как имеется
минор r-го порядка,
не равный нулю:
Пример: Определить ранг матрицы
Решение: Все миноры третьего порядка равны нулю, т.к. каждый определитель содержит нулевой столбец.
Есть минор второго порядка, отличный
от нуля
Следовательно, ранг r(A)=2.
Лекция №2 Тема: Решение систем линейных уравнений
План:
Общие понятия системы линейных уравнений.
Формулы Крамера.
Метод обратной матрицы.
Метод Гаусса.
1. Общие понятия системы линейных уравнений.
Определение. Система m уравнений с n неизвестными в общем виде записывается следующим образом:
,
где aij – коэффициенты, а bi – постоянные.
Решениями системы являются n чисел, которые при подстановке в систему превращают каждое ее уравнение в тождество.
Определение. Если система имеет хотя бы одно решение, то она называется совместной. Если система не имеет ни одного решения, то она называется несовместной.
Определение. Система называется определенной, если она имеет только одно решение и неопределенной, если более одного.
Определение. Для системы линейных уравнений матрица
А =
называется матрицей системы, а матрица
А*=
называется расширенной матрицей системы
Определение. Если b1, b2, …,bm = 0, то система называется однородной. Замечание. Однородная система всегда совместна, т.к. всегда имеет нулевое решение.
Элементарные преобразования систем.
Прибавление к обеим частям одного уравнения соответствующих частей другого, умноженных на одно и то же число, не равное нулю.
Перестановка уравнений местами.
Удаление из системы уравнений, являющихся тождествами для всех х.
