Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра теоретической механики

К У Р С О В А Я Р А Б О Т А

по разделу «Динамика»

«Исследование колебаний механической системы

с одной степенью свободы»

вариант №16

Рецензия

На курсовую работу

Вариант № ____ количество страниц ____ Курсовая работа по содержанию соответ-ствует / не соответствует выданному заданию и выполнена в полном / не в полном объеме.

КР может быть допущена к защите с добавлением ______ баллов рецензента после успешной защиты.

Рецензент ___________ / ______________

^(Ф.И.О.)

«____» _________________ 2006 г.

Выполнил:

Студент Шилов А.А.

^{(фамилия, имя,
отчество)}

Группы 120751

Проверил:

Сазонов Д.Ю.

Т у л а 2006 г.

Оглавление

Аннотация

Схема механизма и необходимые численные данные для выполнения задания

Часть 1. Применение основных теорем динамики механической системы

Постановка второй основной задачи динамики системы
Определение закона движения системы
Определение реакций внешних и внутренних связей

Часть 2. Построение алгоритма вычислений

Часть 3. Применение принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода

3.1. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа

3.2. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода

Аннотация

Дана механическая система с одной степенью свободы, представляющая собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных друг с другом посредством невесомых нерастяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Система снабжена внешней упругой связью с коэффициентом жесткости с. На первое тело системы действует сила сопротивления (-скорость центра масс тела 1) и возмущающая гармоническая сила. Трением качения и скольжения пренебречь. Проскальзывание нитей на блоках отсутствует. Схемы механических систем, а также инерционные и геометрические характеристики тел приведены в альбоме заданий.

Требуется: применяя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определить закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. Провести численный анализ полученного решения с использованием ЭВМ.