2.1.3. Торможение противовключением.
Реализуется с помощью изменения полярности напряжения подводимого к якорю, при неизменной полярности напряжения подводимого к обмотке возбуждения или наоборот.
Легко реализуется в системе Г-Д, сложнее УСП-Д, а в системе ШИР-Д практически не реализуется:
Рис.4
Преимущества:
возможность предельно быстрой остановки двигателя
простота реализации
возможность реверса
Недостатки:
низкая энергетическая эффективность
скачёк тока
динамический удар
2.1.5. Динамическое торможение
Динамическое торможение легко реализуется в автоматизированных системах Г-Д, УСП-Д и ШИР-Д. Чаще всего управление процессом динамического торможения осуществляется в функциях: .
Реализуется отключением якорной обмотки двигателя от источника питания и замыканием её на тормозное сопротивление. При этом механические характеристики имеют следующий вид.
Рис.5
Преимущества:
простота реализации
высокая точность остановки двигателя
Недостатки:
относительно низкая энергетическая эффективность
2.1.6. Реверс
Реализуется, так же как и торможение противовключением. Легко реализуется только в автоматизированной системе Г-Д.
2.1.7. Регулирование координат (скорости вращения).
В процессе регулирования скорости вращения АЭП выполняет следующие задачи:
1 точное соблюдение технологического режима
2. обеспечение инвариантности – способность сохранять заданные технологические параметры при изменении возмущающего воздействия
3. энергосбережения.
Управление
процессом регулирования осуществляется:
в функции тока якоря
,
в функции момента
,
в функции напряжения
,
в функции угловой скорости
и
в функции технологического параметра
(давление, напор и т.д.).
Существует три принципиальных возможности регулирования скорости вращения:
1. Реостатное регулирование:
2.
изменением магнитного потока возбуждения
двигателя:
3.
изменением напряжения, подводимого к
якорю:
2.1.8.Реостатное регулирование
Реостатное регулирование реализуется в релейно-контакторных схемах (схема реостатного регулирования изображена на рис.1 графического приложения, а регулировочные характеристики на рис.2)
Недостатки:
низкая энергетическая эффективность (при снижении скорости вращения в 2 раза, потери мощности увеличиваются так же примерно в 2 раза)
низкая стабильность (при снижении скорости уменьшается жёсткость механических характеристик)
Использование этого способа возможно в диапазоне Д=1,5:1
неудовлетворительная плавность (от этого недостатка можно избавиться, использовав параметрическое импульсное регулирование)
2.1.9.Регулирование изменением магнитного потока возбуждения
Реализуется при изменении тока возбуждения, что приводит к изменению магнитного потока возбуждения Ф, при этом семейство регулировочных характеристик имеет следующий вид:
Преимущества:
высокая энергетическая эффективность
высокая плавность
Недостатки:
низкая стабильность (неустойчивая работа на больших
)практически невозможно регулировать скорость вниз (в связи с тем, что магнитная система двигателя насыщена)