- •Введение
- •1.Самоходные погрузчики
- •1.1.Назначение и классификация
- •Характеристики строительных материалов
- •1.2. Параметры одноковшовых погрузчиков
- •Техническая характеристика одноковшовых гусеничных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика одноковшовых колесных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика отечественных гусеничных погрузчиков
- •Техническая характеристика отечественных одноковшовых пневмоколесных погрузчиков
- •1.3.Расчет основных параметров технологического оборудования одноковшовых погрузчиков
- •1.4.Расчет параметров рабочих органов
- •2. Проектирование технологического оборудования самоходных погрузчиков
- •2.1.Построение кинематической схемы технологического оборудования
- •2.2. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша
- •2.3. Расчет параметров кинематики механизма подъема стрелы Модель движения стрелы погрузчика
- •АлгОритм расчета
- •2.4. Проектирование гидропривода технологического оборудования погрузчика
- •2.4.1. Исходные данные, последовательность проектирования
- •2.4.2.Расчет основных параметров гидроцилиндров
- •32.4.3. Расчет основных параметров работы гидропривода
- •2.4.4.Разработка принципиальной гидравлической схемы.
- •2.4.5. Расчет потерь в гидроприводе
- •2.4.6. Расчет теплового режима гидропривода
- •2.4.7. Выбор рабочей жидкости
- •3.Тяговый расчет погрузчика
- •3.1. Определение силы тяжести колесного погрузчика
- •3.2. Определение мощности двигателя колесного погрузчика
- •3.3.Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
- •3.4. Расчет передаточных чисел трансмиссии колесного погрузчика
- •3.5. Расчет тяговой характеристики колесного погрузчика
- •3.6. Тяговый расчет гусеничных погрузчиков
- •3.7. Расчет передаточных чисел силовой передачи гусеничного погрузчика с механической трансмиссией
- •3.8. Применение гидродинамических передач в трансмиссиях базовых машин погрузчиков
- •4.Устройство и расчеты рабочего оборудования
- •4.1. Конструктивные схемы основных сборочных единиц
- •4.2. Расчет внешних нагрузок
- •4.3.Расчеты прочности элементов конструкции рабочего оборудования
- •5. Расчет устойчивости погрузчиков
- •5.1.Общие положения
- •5.2.Устойчивость одноковшовых погрузчиков
- •6.Применение одноковшовых строительных погрузчиков
- •6.1.Технологические схемы работ с применением одноковшовых погрузчиков
- •6.2. Расчет производительности одноковшовых погрузчиков
- •7.Автопогрузчики
- •7.1. Назначение и классификация
- •7.2. Параметры автопогрузчиков
- •7.3. Устройство и работа фронтальных автопогрузчиков
- •7.4. Технологическое оборудование автопогрузчиков
- •7.5. Технологические схемы применения автопогрузчиков. Расчет производительности
- •7.6. Расчеты элементов конструкции автопогрузчиков
- •7.6.1. Расчет параметров механизма подъема
- •7.6.2. Расчет параметров механизма наклона рам
- •7.6.3.Расчет нагрузок на элементы конструкции механизма подъема груза
- •7.7. Устойчивость автопогрузчиков
- •Список литературы
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Исходные данные
- •Содержание курсового проекта Содержание расчетно-пояснительной записки
- •Содержание графической части курсового проекта
Техническая характеристика отечественных гусеничных погрузчиков
Показатели |
Д-442 |
Т0-2 |
Т0-7 |
Т0-12. Т0-20 |
Т0-10 |
Т0-5 |
|
Тип погрузчика |
фронтально-радиальные |
||||||
Грузоподъемность,т |
1.5 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Объем ковша,м3 |
1.0 |
0.8 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
|
Ширина ковша,м |
2200 |
2066 |
2048 |
2340 |
2900 |
3032 |
|
Максимальная высота разгрузки,м |
2700 |
3150 |
2700 |
2440 |
3080 |
3070 |
|
Угол разгрузки ковша на максимальной высоте, град |
45 |
41 |
50 |
50 |
50 |
58 |
|
Вылет кромки ковша при максимальных высоте и угле разгрузки,мм |
960 |
540 |
720 |
940 |
1110 |
790 |
|
Базовый трактор |
ДТ-55А |
ДТ55А-С4 |
ДТ-75БС2 |
ТП-4 |
Т130 |
Д-804ПГ |
|
Мощность двигателя,л.с. |
54 |
75 |
86 |
140 |
180 |
||
Число передач |
4 |
5 |
6 |
4 |
6 |
5 |
|
Скорость движения: вперед
назад |
3.6-6.28
2.4 |
3.59-7.9
2.4 |
3.34-10.15 4.41 |
3.73-8.79 4.1-6.1
|
3.84-10.65 3.1-8.6 |
2.74-12.5
3.08,7.83 |
|
База,мм |
2700 |
2700 |
2365 |
2470 |
3020 |
2800 |
|
Колея,мм |
1435 |
1435 |
1570 |
1720 |
2290 |
2500 |
|
Дорожный просвет,мм |
260 |
270 |
326 |
385 |
400 |
510 |
|
Масса эксплуатационная,кг |
8865 |
7950 |
9475 |
12565 |
20500 |
23885 |
|
Техническая характеристика одноковшовых пневмоколесных погрузчиков отечественного производства приведена в табл. 1.6.
Таблица 1.6
Техническая характеристика отечественных одноковшовых пневмоколесных погрузчиков
Показатели |
ТО-19 |
ТО-15 |
ТО-6Б |
ТО-17 |
ТО-18 |
ТО-11 |
ТО-8 |
Грузоподъемностьт |
0.5 |
0.8 |
1.8 |
2.0 |
3 |
4 |
5 |
Объем основного ковша, м3 |
0.28 |
0.4 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
4.0 |
5.0 |
Ширина ковша,м |
1400 |
1800 |
2336 |
2330 |
2440 |
2800 |
3100 |
Максимальная высота разгрузки,мм |
2635 |
2050 |
2300 |
2700 |
2750 |
3200 |
3350 |
Вылет ковша при максимальных высоте и угле разгрузки,мм |
665 |
900 |
1000 |
930 |
1046 |
1225 |
1340 |
Угол разгрузки в верхнем положении,град |
52 |
52 |
53 |
52 |
50 |
55 |
50 |
Базовое шасси |
Т-40А |
Т50АП |
Спецальное шасси |
К-702 |
МоАЗ-542А |
||
Мощность двигателя,кВт |
29.4-36.76 |
36.76 |
55.14 |
66.17 |
95.58 |
155.9 |
176.47 |
Частота вращения коленчатого вала,об/мин |
1600 |
1800 |
1700 |
1750 |
1700 |
1700 |
2100 |
Тип трансмиссии |
механическая |
Гидромеханическая |
механическ |
||||
Скорости движения: вперед
назад |
1.62-26.68 5.28 |
3.4-30
6.27 |
7-29
8.1-21.2 |
6.42-37.9 до 20.6 |
7-42
7.2, 25.2 |
9.5-44.2 до 44 |
0-40
0-40
|
Система рулевого управления |
Передние управляемые колеса |
Задние управляемые колеса |
Шарнирно-сочлененная рама с гидроприводом |
Задн. управляем. колеса |
|||
Масса эксплуатационная кг |
3909 |
4130 |
7500 |
8500 |
10700 |
16340 |
19900
|