7.4. Технологическое оборудование автопогрузчиков
Конструктивная схема технологического оборудования фронтального автопогрузчика представлена на Рис.7.6.а., Рис.7.6.б..
Технологическое оборудование состоит из грузоподъемного механизма и грузовых вил, закрепленных на подвижной каретке. Несущими элементами грузоподъемного механизма являются две П-образные рамы: наружная 8 и внутренняя 7. Наружная рама шарнирно закреплена на корпусе базовой машины на кронштейнах 2. Соединение двух рам представляет собой телескопическое устройство. По оси симметрии грузоподъемного механизма устанавливается гидроцилиндр подъема 16 одностороннего действия, корпус которого закреплен на наружной, а плунжер на выдвижной раме через траверсу 18. В направляющих выдвижной рамы 7 перемещается вверх и вниз каретка 13 с грузовыми вилами 3. Каретка подвешена на двух цепях 4, одни концы которых закрепляются на корпусе гидроцилиндра подъема, а другие на каретке. Ролики 20 устанавливаются на выдвижной раме 7. Таким образом, в механизме подъема используется цепной полиспаст обратного действия. При этом усилие на штоке гидроцилиндра подъема Рц =2QН , где QН — номинальная грузоподъемность автопогрузчика. Скорость подъема каретки и груза в два раза больше скорости движения плунжера гидроцилиндра подъема. После достижения крайнего верхнего положнения каретки скорость подъема выдвижной рамы с кареткой и грузом равна скорости движения плунжера. Выдвижная (внутренняя) рама
Рис.7.6.а. Механизм подъема груза
1,5-катки каретки, 2-кронштейны; 4-грузовые цепи; 6-катки; 7-выдвижная рама; 8-наружная рама; 9-основные катки; 10-боковые катки; 11-подшипник.
Рис.7.6.б. Механизм подъема груза
12-цапфы; 13-каретка грузовая; 14-пружины; 15-шаровая пята; 16-гидроцилиндр; 17-проушины; 18-траверса; 19-болт; 20-ролики грузовой цепи; 21-направляющие.
перемещается относительно наружной рамы на четырех катках 9, при этом одна пара катков (нижняя) закреплена на наружной раме, а другая — на выдвижной. Грузовая каретка относительно выдвижной рамы перемещается также на четырех катках 1 и 5. В поперечной плоскости выдвижная рама опирается на наружную через боковые ролики 10, воспринимающие поперечные силы. Наклон механизма подъема вперед и назад осуществляется двумя гидроцилиндрами 6 двустороннего действия. Опорны цапфы 12 наружной рамы служат для соединения ее с корпусом шасси.
В табл.7.2 приведены размеры грузовых вил и удлиннителей для автопогрузчиков. Обозначения величин соответствуют Рис.7.8. и Рис.7.9. Таблица 7.2
Параметры грузовых вил и удлиннителей
Параметры |
Грузоподъемность,кН(на вилах/на удлиннителе) |
||||
|
5/2.7 |
10/5.7 |
20/11 |
30/16.7 |
50/27 |
Расстояния, мм : l1 l1 Длина вил, L, мм Длина удлиннителя, L! , мм Размеры вил, мм высота, Н сечение, bxS размер h Размеры удлиннителя,мм ширина b! высота s! Масса, кг вил удлиннителя |
500 800 730 1600
550 100х25 402
136 55
25 15 |
500 800 800 1600
550 100х36 402
140 55
36 25 |
600 1100 1000 2000
620 150х40 402
200 65
73 45 |
600 1100 1100 2200
760 150х50 502
200 75
103 60 |
600 1100 1100 2200
860 150х60 602
200 85
140 70 |
На автопогрузчиках применяются грузовые каретки с жестким и шарнирным креплением вил. На Рис.7.7. и Рис.7.8. показаны типовые конструкции грузовых кареток и грузовых вил.
Р
ис.7.7.
Грузовая каретка
1
-рама
каретки; 2-основной каток; 3-горизонтальная
ось; 4-подшипник; 5-ось бокового катка;
6-регулировочные прокладки.
Рис.7.8. Грузовые вилы с удлиннителем
1-удлиннитель; 2-грузовые вилы; 3-болт; 4-скоба; 5-крюк; 6-стопор.
На Рис.7.9. представлена схема установки грузовых вил на горизонтальных шарнирах.
Рис.7.9. Грузовые вилы на горизонтальном шарнире
Для изготовления грузовых вил применяется кованная сталь марки 50Г с термообработкой места изгиба до твердости НБ259...295. При перемещении легких, но громоздких грузов применяют удлиннители, закрепляемые болтовыми соединениями на грузовых вилах.