- •Введение
- •1.Самоходные погрузчики
- •1.1.Назначение и классификация
- •Характеристики строительных материалов
- •1.2. Параметры одноковшовых погрузчиков
- •Техническая характеристика одноковшовых гусеничных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика одноковшовых колесных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика отечественных гусеничных погрузчиков
- •Техническая характеристика отечественных одноковшовых пневмоколесных погрузчиков
- •1.3.Расчет основных параметров технологического оборудования одноковшовых погрузчиков
- •1.4.Расчет параметров рабочих органов
- •2. Проектирование технологического оборудования самоходных погрузчиков
- •2.1.Построение кинематической схемы технологического оборудования
- •2.2. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша
- •2.3. Расчет параметров кинематики механизма подъема стрелы Модель движения стрелы погрузчика
- •АлгОритм расчета
- •2.4. Проектирование гидропривода технологического оборудования погрузчика
- •2.4.1. Исходные данные, последовательность проектирования
- •2.4.2.Расчет основных параметров гидроцилиндров
- •32.4.3. Расчет основных параметров работы гидропривода
- •2.4.4.Разработка принципиальной гидравлической схемы.
- •2.4.5. Расчет потерь в гидроприводе
- •2.4.6. Расчет теплового режима гидропривода
- •2.4.7. Выбор рабочей жидкости
- •3.Тяговый расчет погрузчика
- •3.1. Определение силы тяжести колесного погрузчика
- •3.2. Определение мощности двигателя колесного погрузчика
- •3.3.Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
- •3.4. Расчет передаточных чисел трансмиссии колесного погрузчика
- •3.5. Расчет тяговой характеристики колесного погрузчика
- •3.6. Тяговый расчет гусеничных погрузчиков
- •3.7. Расчет передаточных чисел силовой передачи гусеничного погрузчика с механической трансмиссией
- •3.8. Применение гидродинамических передач в трансмиссиях базовых машин погрузчиков
- •4.Устройство и расчеты рабочего оборудования
- •4.1. Конструктивные схемы основных сборочных единиц
- •4.2. Расчет внешних нагрузок
- •4.3.Расчеты прочности элементов конструкции рабочего оборудования
- •5. Расчет устойчивости погрузчиков
- •5.1.Общие положения
- •5.2.Устойчивость одноковшовых погрузчиков
- •6.Применение одноковшовых строительных погрузчиков
- •6.1.Технологические схемы работ с применением одноковшовых погрузчиков
- •6.2. Расчет производительности одноковшовых погрузчиков
- •7.Автопогрузчики
- •7.1. Назначение и классификация
- •7.2. Параметры автопогрузчиков
- •7.3. Устройство и работа фронтальных автопогрузчиков
- •7.4. Технологическое оборудование автопогрузчиков
- •7.5. Технологические схемы применения автопогрузчиков. Расчет производительности
- •7.6. Расчеты элементов конструкции автопогрузчиков
- •7.6.1. Расчет параметров механизма подъема
- •7.6.2. Расчет параметров механизма наклона рам
- •7.6.3.Расчет нагрузок на элементы конструкции механизма подъема груза
- •7.7. Устойчивость автопогрузчиков
- •Список литературы
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Исходные данные
- •Содержание курсового проекта Содержание расчетно-пояснительной записки
- •Содержание графической части курсового проекта
3.3.Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
В конструкциях отечественных и зарубежных колесных погрузчиков устанавливаются дизельные двигатели. Поэтому при расчете внешней скоростной характеристики необходимо использовать параметры тракторных дизелей.
Мощность двигателя при любом значении чисел оборотов вала двигателя вычисляют по формуле ЛЕЙДЕРМАНА
,
(3.12)
где
;
nei - текущее значение чисел оборотов вала двигателя.
800nei3000 об/мин. Шаг изменения чисел оборотов
n=200 об/ мин.
Для дизелей принимать neNmax=22002600 об/ мин.
а=0,7; b=1,3; c=1.
Величину крутящего момента определяют по формуле
,
кНм.
(3.13)
3.4. Расчет передаточных чисел трансмиссии колесного погрузчика
Колесная формула погрузчиков, как правило, 44,типы трансмиссии - механические и гидромеханические. В данной работе рассматривается механическая трансмиссия, включающая в себя коробку перемены передач, раздаточную коробку, главную передачу.
При необходимости могут быть применены колесные планетарные редукторы.
Окончательный выбор общего передаточного числа трансмиссии на низшей (первой) передаче производится из условия
,
(3.14)
где iтр нд , iтр нc - передаточные числа трансмиссии на низшей передаче,
соответственно, по двигателю и по сцеплению движителя
с опорной поверхностью.
Чаще всего iтр н определяют из условия сцепления колес с дорожным покрытием. Для полноприводных машин
,
(3.15)
где 1=0,93 - коэффициент тангенциальной деформации шин;
R - статический радиус ведущих колес, м;
MeNmax - крутящий момент двигателя при максимальной мощности.
Cтатический радиус колеса R принимать по заданию на курсовой проект или по стандартам. В последнем случае необходимо предварительно вычислить нагрузку на одно колесо по формуле
,
кН, (3.16)
где n - число колес погрузчика.
Передаточное число трансмиссии на высшей передаче
.
(3.17)
Значение максимальной скорости движения Vmax принимать по заданию на курсовой проект
Диапазон трансмиссии
(3.18)
Минимальное число передач в коробке передач
(3.19)
Число оборотов, соответствующее максимальному крутящему моменту двигателя определяется по эмпирической зависимости
(3.20)
Показатель геометрической прогрессии
(3.21)
Передаточное число главной передачи
,
(3.22)
где iкп в - передаточное число КПП на высшей передаче (iкп в=0,651);
iрк 2 - передаточное число раздаточной коробки на второй (высшей) передаче (iрк 2=11,5).
При i05...7 - главная передача принимается одинарной, при i06,5...10-двойной, при i0>10 - разнесенной.
В последнем случае в трансмиссию необходимо включать колесные бортовые редукторы, передаточные числа которых определяются по формуле
,
(3.23)
где
- передаточное число центральной
передачи.
Передаточное число КПП на первой передаче
,
(3.24)
где iрк1 - передаточное число
раздаточной коробки на первой передаче.
При этом
.
На последующих передачах
(3.25)
Передаточное
число трансмиссии на первой передаче
.
На последующих передачах
(3.26)
