- •Введение
- •1.Самоходные погрузчики
- •1.1.Назначение и классификация
- •Характеристики строительных материалов
- •1.2. Параметры одноковшовых погрузчиков
- •Техническая характеристика одноковшовых гусеничных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика одноковшовых колесных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика отечественных гусеничных погрузчиков
- •Техническая характеристика отечественных одноковшовых пневмоколесных погрузчиков
- •1.3.Расчет основных параметров технологического оборудования одноковшовых погрузчиков
- •1.4.Расчет параметров рабочих органов
- •2. Проектирование технологического оборудования самоходных погрузчиков
- •2.1.Построение кинематической схемы технологического оборудования
- •2.2. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша
- •2.3. Расчет параметров кинематики механизма подъема стрелы Модель движения стрелы погрузчика
- •АлгОритм расчета
- •2.4. Проектирование гидропривода технологического оборудования погрузчика
- •2.4.1. Исходные данные, последовательность проектирования
- •2.4.2.Расчет основных параметров гидроцилиндров
- •32.4.3. Расчет основных параметров работы гидропривода
- •2.4.4.Разработка принципиальной гидравлической схемы.
- •2.4.5. Расчет потерь в гидроприводе
- •2.4.6. Расчет теплового режима гидропривода
- •2.4.7. Выбор рабочей жидкости
- •3.Тяговый расчет погрузчика
- •3.1. Определение силы тяжести колесного погрузчика
- •3.2. Определение мощности двигателя колесного погрузчика
- •3.3.Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
- •3.4. Расчет передаточных чисел трансмиссии колесного погрузчика
- •3.5. Расчет тяговой характеристики колесного погрузчика
- •3.6. Тяговый расчет гусеничных погрузчиков
- •3.7. Расчет передаточных чисел силовой передачи гусеничного погрузчика с механической трансмиссией
- •3.8. Применение гидродинамических передач в трансмиссиях базовых машин погрузчиков
- •4.Устройство и расчеты рабочего оборудования
- •4.1. Конструктивные схемы основных сборочных единиц
- •4.2. Расчет внешних нагрузок
- •4.3.Расчеты прочности элементов конструкции рабочего оборудования
- •5. Расчет устойчивости погрузчиков
- •5.1.Общие положения
- •5.2.Устойчивость одноковшовых погрузчиков
- •6.Применение одноковшовых строительных погрузчиков
- •6.1.Технологические схемы работ с применением одноковшовых погрузчиков
- •6.2. Расчет производительности одноковшовых погрузчиков
- •7.Автопогрузчики
- •7.1. Назначение и классификация
- •7.2. Параметры автопогрузчиков
- •7.3. Устройство и работа фронтальных автопогрузчиков
- •7.4. Технологическое оборудование автопогрузчиков
- •7.5. Технологические схемы применения автопогрузчиков. Расчет производительности
- •7.6. Расчеты элементов конструкции автопогрузчиков
- •7.6.1. Расчет параметров механизма подъема
- •7.6.2. Расчет параметров механизма наклона рам
- •7.6.3.Расчет нагрузок на элементы конструкции механизма подъема груза
- •7.7. Устойчивость автопогрузчиков
- •Список литературы
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Исходные данные
- •Содержание курсового проекта Содержание расчетно-пояснительной записки
- •Содержание графической части курсового проекта
2.4.7. Выбор рабочей жидкости
Выбор рабочей жидкости определяется диапазоном температуры эксплуатации, типом применяемых гидроагрегатов, номинальным давлением, материалом применяемых уплотнений. Оптимальное значение вязкости по условиям прокачиваемости и возможности заполнения рабочих камер насосов в соответствии с ГОСТ14892-69 приведены в табл.2.12.
При меньших значениях вязкости (ниже min) не обеспечивается смазка рабочих поверхностей гидроагрегатов. Если величина вязкости больше максимальной, заполнение всасывающих камер насосов и прокачивание жидкости невозможны. Основные свойства рабочих жидкостей, применяемых в гидросистемах доржно-строительных, лесных и других машин приведены в табл.2.13. Более подробные сведения о свойствах рабочих жидкостей приведены в специальной литературе [4, 5].
Таблица 2.12.
Допустимые значения вязкости рабочих жидкостей
Тип гидромашин |
Вязкость, сСт |
|
|
Минимальная |
Максимальная |
Шестеренные Аксиально-поршневые |
16...18 6...8 |
4500...5000 1800...2000 |
Таблица 2.13
Свойства рабочих жидкостей
Марка жидкости |
Плотность при 200 С кг/м3 |
Вязкость, 10-6 м2 /с |
Температура, град. |
температурные пределы |
||
|
|
при 5 00 С |
при 00 С |
застывания |
вспышки |
применения |
АМГ-10 ВМГЗ МГ-30 МГ-20 М-10В2 М-8В2 ИС-20 МС-30 |
870 860 980 855 890 886 890 890 |
10 10 30 20 82 52 20 28 |
42 66 760 300 7000 2500 300 760 |
-70 -60 -35 -40 -15 -25 -15 -15 |
92 135 190 180 190 200 200 190 |
-45...+60 -40...+35 -10...+60 -15...+50 -10...+90 -20...+50 -10...+60 -15...+60 |
Содержание воды в рабочей жидкости не допускается или строго ограничивается (менее 0.1 % по весу). Наличие воды в масле резко увеличивает пенообразование, вследствие чего ухудшаются смазывающие способности жидкости, повышаются интенсивность окисления, коррозия металлических элементов, кавитация.
Таблица 4.5.
Параметры магистральных и встроенных фильтров
Фильтры Магистральные Встроенные |
1.1.20- 25 |
1.1.20- 40 |
1.1.20- 25 |
1.1.25- 40 |
1.1.25- 63 |
1.1.32-25 2.1.32-25 |
1.2.32- 40
|
1.2.32- 63 |
1 1.2.40- 25 |
1.2.40- 40 |
1.2.40- 63 |
Условный проход |
20 |
20 |
25 |
25 |
25 |
32 |
32 |
32 |
40 |
40 |
40 |
Номинальный поток при перепаде давления 0,8 кГс/см, вязкости 30...40 сСТ, л/мин |
40 |
40 |
63 |
63 |
63 |
100 |
160 |
160 |
160 |
250 |
250 |
Номинальная тонкость фильтрации, мкм |
25 |
40 |
25 |
40 |
63 |
25 |
40 |
63 |
25 |
40 |
63 |
Номинальное давление, кГс/ см2 |
|
|
6,3 |
для |
всех |
фильтров |
|
|
|
|
|
Перепад давления, при котором открывается переливной клапан, кГс/ см2 |
|
|
2,5-3,5 |
- для |
всех |
фильтров |
|
|
|
|
|
Ресурс работы фильтроэлемента до замены или промокания, ч
|
200 |
300 |
200 |
300 |
300 |
200 |
300 |
300 |
200 |
300 |
300 |
Таблица 4.6.
Техническая характеристика шестеренных насосов типа НШ
ПОКАЗАТЕЛИ |
М А Р К А Н А С О С А |
||||||
|
НШ-10 |
НШ-32 |
НШ-46 |
НШ-32-2 |
НШ-50-2 |
НШ-67 |
НШ-100-2 |
Рабочий объем, см3/ об |
10 |
31,7 |
45,7 |
31,5 |
48,2 |
69 |
98,8 |
Давление,МПа : |
|
|
|
|
|
|
|
номинальное |
10 |
10 |
10 |
14 |
14 |
14 |
14 |
максимальное
|
14 |
14 |
14 |
16 |
16 |
16 |
16 |
Частота вращения |
|
|
|
|
|
|
|
номинальная |
1500 |
1500 |
1920 |
1920 |
1920 |
1500 |
1500 |
минимальная |
1200 |
1200 |
960 |
960 |
960 |
1200 |
960 |
максимальная |
1920 |
1920 |
2400 |
2400 |
2400 |
1920 |
2000 |
Мощность потребляемая насосом при номинальном числе об. и давлении, кВт |
2,7 |
8,68 |
12,5 |
15,4 |
23,8 |
26,5 |
37,5 |
КПД |
|
|
|
|
|
|
|
объемный |
0,92 |
0,92 |
0,92 |
0,92 |
0,92 |
0,94 |
0,94 |
механический |
0,8-0,9 |
0,8-0,9 |
0,8-0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
общий
|
0,75-0,83 |
0,75-0,85 |
0,75-0,85 |
0,83 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
Масса, кг
|
2,55 |
6,6 |
7 |
6,8 |
7,4 |
17,4 |
17,5 |
Таблица 4.7.
Техническая характеристика насосов и
гидромоторов типа 210 ( не регулируемых)
П А Р А М Е Т Р Ы |
МАРКА НАСОСА И ГИДРОМОТОРА |
||||
|
210.12 |
210.16 |
210.20 |
210.25 |
210.32 |
Рабочий объем, см3 / об |
11,6 |
28,1 |
54,8 |
107 |
225 |
Давление, МПа : |
|
|
|
|
|
номинальное |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
максимальное
|
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
Частота вращения, об/ мин |
|
|
|
|
|
номинальная |
2800 |
2240 |
1800 |
1400 |
1120 |
максимальная
|
5000 |
4000 |
3150 |
2500 |
2000 |
Мощность, потребляемая насосом |
8,4 |
16,4 |
25,7 |
39 |
66 |
Контрольные вопросы.
Последовательность построения кинематической схемы механизма поворота ковша или захвата.
Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша.
Алгоритм расчета параметров кинематики механизма подъема стрелы.
Какова цель и последовательность проектирования и расчета гидропривода самоходного погрузчика?
Как определить основные параметры работы гидропривода погрузчика?
Какие рабочие жидкости применяются в гидроприводе погрузчика?