- •Введение
- •1.Самоходные погрузчики
- •1.1.Назначение и классификация
- •Характеристики строительных материалов
- •1.2. Параметры одноковшовых погрузчиков
- •Техническая характеристика одноковшовых гусеничных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика одноковшовых колесных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика отечественных гусеничных погрузчиков
- •Техническая характеристика отечественных одноковшовых пневмоколесных погрузчиков
- •1.3.Расчет основных параметров технологического оборудования одноковшовых погрузчиков
- •1.4.Расчет параметров рабочих органов
- •2. Проектирование технологического оборудования самоходных погрузчиков
- •2.1.Построение кинематической схемы технологического оборудования
- •2.2. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша
- •2.3. Расчет параметров кинематики механизма подъема стрелы Модель движения стрелы погрузчика
- •АлгОритм расчета
- •2.4. Проектирование гидропривода технологического оборудования погрузчика
- •2.4.1. Исходные данные, последовательность проектирования
- •2.4.2.Расчет основных параметров гидроцилиндров
- •32.4.3. Расчет основных параметров работы гидропривода
- •2.4.4.Разработка принципиальной гидравлической схемы.
- •2.4.5. Расчет потерь в гидроприводе
- •2.4.6. Расчет теплового режима гидропривода
- •2.4.7. Выбор рабочей жидкости
- •3.Тяговый расчет погрузчика
- •3.1. Определение силы тяжести колесного погрузчика
- •3.2. Определение мощности двигателя колесного погрузчика
- •3.3.Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
- •3.4. Расчет передаточных чисел трансмиссии колесного погрузчика
- •3.5. Расчет тяговой характеристики колесного погрузчика
- •3.6. Тяговый расчет гусеничных погрузчиков
- •3.7. Расчет передаточных чисел силовой передачи гусеничного погрузчика с механической трансмиссией
- •3.8. Применение гидродинамических передач в трансмиссиях базовых машин погрузчиков
- •4.Устройство и расчеты рабочего оборудования
- •4.1. Конструктивные схемы основных сборочных единиц
- •4.2. Расчет внешних нагрузок
- •4.3.Расчеты прочности элементов конструкции рабочего оборудования
- •5. Расчет устойчивости погрузчиков
- •5.1.Общие положения
- •5.2.Устойчивость одноковшовых погрузчиков
- •6.Применение одноковшовых строительных погрузчиков
- •6.1.Технологические схемы работ с применением одноковшовых погрузчиков
- •6.2. Расчет производительности одноковшовых погрузчиков
- •7.Автопогрузчики
- •7.1. Назначение и классификация
- •7.2. Параметры автопогрузчиков
- •7.3. Устройство и работа фронтальных автопогрузчиков
- •7.4. Технологическое оборудование автопогрузчиков
- •7.5. Технологические схемы применения автопогрузчиков. Расчет производительности
- •7.6. Расчеты элементов конструкции автопогрузчиков
- •7.6.1. Расчет параметров механизма подъема
- •7.6.2. Расчет параметров механизма наклона рам
- •7.6.3.Расчет нагрузок на элементы конструкции механизма подъема груза
- •7.7. Устойчивость автопогрузчиков
- •Список литературы
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Исходные данные
- •Содержание курсового проекта Содержание расчетно-пояснительной записки
- •Содержание графической части курсового проекта
2.4.5. Расчет потерь в гидроприводе
В гидроприводе имеют место потери давления () и объемные потери (наружные утечки жидкости и внутренние перетечки).
Потери давления складываются из потерь в трубопроводах на прямолинейных участках (путевые потери), местных потерь (изгибы, сужения, разветвления, входы и выходы в гидроагрегатах и т.д.) и потерь в гидроагрегатах: =п +м +га ,
где п — путевые потери; +м — местные потери, га — потери в гидроагрегатах. Путевые потери п зависят от характера движения жидкости — ламинарного или турбулентного, который определяют по числу Рейнольдса — Re
Число Рейнольдса для круглого трубопровода определяется по формуле
Rе =V*d/=Q/(*d) (2.19)
где V — скорость течения жидкости в трубопроводе, м/с;
— кинематическая вязкость жидкости, м2 /с. ( вязкость 1 м2 /с =106 сСт).
Скорость потока жидкости в трубопроводе или канале любой формы с площадью сечения f , м2 V=Q/f, м/c; Q — расход жидкости, м3 /с;
d — диаметр трубопровода, м; — кинематическая вязкость жидкости, м2 /c
При Re <=Rе.кр. — ламинарный режим течения жидкости; при
Re > Rе.кр — турбулентный режим. Rекр — критическое значение числа Рейнольдса, приведенные в табл. 2.11. [5]
Таблица 2.11.
Критические значения числа Рейнольдса
Магистраль |
Rе |
Круглая гладкая труба Резиновый рукав Металлический рукав Концентрическая гладкая щель Концентрическая щель с выточками Неконцентрическая щель с выточками Кран, вентиль Сетчатый фильтр Окна цилиндрических золотников Плоский и конусный клапаны
|
2100-2300 1600 1800-2000 1100 700 400 550-750 400 260 20-100 |
Путевые потери определяются по формуле:
п =**l*V2 /(2d), Па, (2.20)
где — коэффициент трения жидкости о стенки трубопровода;
=75/ Re — при ламинарном режиме течения жидкости; =0.3164*Re-0.25 — при турбулентном режиме. Здесь —плотность жидкости, кг/м3 (Н*с2 /м4 ) ; l — длина трубопровода, м, d — внутренний диаметр трубопровода, м.
Потери давления в местных сопротивлениях (местные потери)
м =* *b*V2 /2, Па , (2.21)
где
— коэффициент местного сопротивления;
V — средняя скорость потока за рассматриваемым местным сопротивлением, м/с.
b — поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери. При числах Rе >= 2300 b =1. При Rе <2300 коэффициент b необходимо определять по графику Рис.2.8.
Для каждого вида местного сопротивления коэффициент определяется опытным путем. Примеры местных сопротивлений и значений :
угольник с поворотом потока на 900 =2;
внезапное расширение трубопровода =0.8...0.9;
прямоугольный тройник =0.9...1.2.
Подробные данные о величинах местных сопротивлений приведены в [4, 5]. Потери давления в гидроагрегатах принимаются по техническим характеристикам конкретных устройств. Объемные потери в гидроприводе оценивают объемным КПД, который принимается равным об =0.85...0.9.
