- •2. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •3. Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
- •1. Классификация динамических насосов
- •2. Устройство и принцип действия центробежных насосов
- •3. Основное уравнение центробежного насоса
- •4. Характеристика центробежного насоса
- •5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •6. Основы теории подобия лопастных насосов
- •7. Пересчет характеристик лопастных насосов
- •9. Насосы трения
- •10. Вихревые насосы
- •16.9.2. Струйные насосы
- •11. Динамические гидродвигатели (гидротурбины)
- •17.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •17.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •4. Использование методов подобия при проектировании гидропередач механизмов и машин
- •1. Основные сведения об объемных насосах
- •2. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •1. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •2. Шестеренные насосы
- •3. Пластинчатые насосы
- •4. Роторно-поршневые насосы
- •5. Характеристики насоса и насосной установки
- •12.8. Объемные гидравлические двигатели
- •12.8.1. Гидроцилиндры
- •12.8.2. Гидромоторы
- •12.9. Обозначение гидромашин на гидравлических схемах
- •1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •1. Основные термины, определения и параметры
- •2. Гидродроссели
- •13.4. Направляющие гидроклапаны
- •13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
- •13.6. Дросселирующие гидрораспределители
- •13.7. Гидрораспределители с электрическим управлением
- •1. Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •14.2. Гидролинии
- •14.3. Гидробаки
- •14.4. Гидроаккумуляторы
- •14.5. Кондиционеры рабочей жидкости
- •14.5.1. Отделители твердых частиц
- •14.5.2. Теплообменники
- •14.6. Уплотнительные устройства
- •151. Следящие гидроприводы
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •20.1. Законы движения газа
- •20.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах
- •20.3. Течение газа через местные сопротивления
- •1.1 Общие сведения о гидросистемах
- •11.2. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •11.3. Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •11.4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
- •16.2. Устройство и принцип действия центробежных насосов
- •16.3. Основное уравнение центробежного насоса
- •16.4. Характеристика центробежного насоса
- •16.5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •16.6. Основы теории подобия лопастных насосов
- •16.7. Пересчет характеристик лопастных насосов
- •16.9. Насосы трения
- •16.9.1. Вихревые насосы
- •16.9.2. Струйные насосы
- •16.10. Динамические гидродвигатели (гидротурбины)
- •17.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •17.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •17.4. Использование методов подобия при проектировании гидропередач механизмов и машин
- •Глава 12
- •12.1. Основные сведения об объемных насосах
- •12.2. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •12.3. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •12.4. Шестеренные насосы
- •12.5. Пластинчатые насосы
- •12.6. Роторно-поршневые насосы
- •12.7. Характеристики насоса и насосной установки
- •12.8. Объемные гидравлические двигатели
- •12.8.1. Гидроцилиндры
- •12.8.2. Гидромоторы
- •12.9. Обозначение гидромашин на гидравлических схемах
- •Глава 15
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •Глава 13
- •131. Основные термины, определения и параметры
- •13.2. Гидродроссели
- •13.4. Направляющие гидроклапаны
- •13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
- •13.6. Дросселирующие гидрораспределители
- •13.7. Гидрораспределители с электрическим управлением
- •Глава 14
- •14.1. Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •14.2. Гидролинии
- •14.3. Гидробаки
- •14.4. Гидроаккумуляторы
- •14.5. Кондиционеры рабочей жидкости
- •14.5.1. Отделители твердых частиц
- •14.5.2. Теплообменники
- •14.6. Уплотнительные устройства
- •Глава 15
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •Глава 20
- •20.1. Законы движения газа
- •20.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах
- •20.3. Течение газа через местные сопротивления
5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
Как было отмечено в подразд. 11.2, полный коэффициент полезного действия гидромашины η определяется произведением трех частных КПД:
где ηо – объемный КПД, учитывающий потери на утечки и перетечки жидкости через зазоры; ηr – гидравлический КПД, учитывающий потери на вихреобразование и трение в жидкости (в проточной части насоса); ηм – механический КПД, учитывающий механические потери в подшипниках и уплотнениях.
В центробежных (и в других лопастных) насосах все три вида потерь имеют существенное значение и должны учитываться при проведении расчетов.
У большинства современных центробежных насосов частные КПД лежат в пределах 0,80…0,98. Причем необходимо иметь в виду, что увеличение одного частного КПД обычно влечет за собой уменьшение другого. Например, уменьшение зазора в большинстве случаев влечет за собой уменьшение утечек и увеличение объемного КПД. Однако это изменение зазора приводит к увеличению механического трения и падению механического КПД.
Численные значения полных КПД большинства центробежных насосов лежат в пределах 0,70…0,85, причем КПД крупных насосов выше (могут достигать 0,92), а маленьких – ниже (до 0,6).
Следует также отметить, что полный КПД любого лопастного насоса дважды принимает нулевое значение: при Q=0 (точка А на рис. 16.5) и при Н=0 (точка В на рис. 16.5), так как в обоих случаях полезная мощность насоса, определяемая зависимостью N=HρgQ равна нулю. Поэтому зависимость КПД насоса от подачи η=f(Q) имеет максимум (точка С на рис. 16.5). Точка С определяет оптимальный (номинальный) режим работы насоса, на котором наиболее целесообразно его эксплуатировать.
6. Основы теории подобия лопастных насосов
Процессы течения жидкости в центробежных и других лопастных насосах описываются достаточно сложными математическими зависимостями. Это весьма затрудняет их использование при проведении расчетов машиностроительных гидросистем и не позволяет получать результаты с достаточной точностью. Поэтому при проектировании гидросистем с лопастными насосами широко используют методы математического моделирования, т.е. расчет конкретного насоса ведут с учетом известных параметров другого насоса, подобного первому. Наиболее сложной проблемой при математическом моделировании является выбор критерия подобия насосов.
В подразд. 4.1 было показано, что для обеспечения полного гидродинамического подобия двух потоков необходимы три частных подобия: геометрическое, кинематическое и динамическое. Поэтому для обеспечения подобия двух насосов указанные частные подобия должны существовать для потоков, проходящих через эти насосы. Учитывая сложную конфигурацию рассматриваемых потоков, проверку их подобия проводят по наиболее важным параметрам – геометрическим, кинематическим и динамическим.
Как показала практика, геометрическое подобие определяется (в первую очередь) двумя геометрическими параметрами: диаметром рабочего колеса D и толщиной потока на выходе колеса b2 (см. рис. 16.1). Тогда для геометрически подобных насосов I и II должно выполняться равенство
Кинематическое подобие определяется, главным образом, подобием векторов скоростей на выходе рабочего колеса (точка 2 на рис. 16.2). Тогда для выполнения кинематического подобия двух насосов I и II необходимо обеспечить пропорциональность трех скоростей v2R, v2U и U2:
Как было показано в подразд. 4.2, для динамического подобия двух потоков необходимо обеспечить равенство чисел Рейнолъдса Rе. Но следует учитывать, что лопастные насосы работают при турбулентном течении в области автомодельности (при больших числах Rе), когда для обеспечения полного подобия потоков достаточно наличия геометрического и кинематического подобий (см. подразд. 5.3).
Таким образом, для обеспечения полного гидродинамического подобия двух насосов необходимо выполнение равенств (16.11) и (16.12).
Подчеркнем одно важное следствие, вытекающее из подобия насосов. На подобных режимах работы двух насосов соблюдается пропорциональность между полезными напорами, потерями напора, подачами жидкости и утечками через зазоры. Поэтому на подобных режимах работы объемные и гидравлические КПД таких насосов одинаковы, а поскольку, как показывает практика, их механические КПД меняются незначительно, то можно считать одинаковыми и полные КПД насосов.
Использование для оценки подобия насосов достаточно сложных условий (16.11) и (16.12) крайне неудобно при проведении практических расчетов. Поэтому эти условия целесообразно упростить, исключив из них внутренние скорости v2R, v2U и U2, характеризующие течение жидкости через насос, а также размер b2. Разумно, чтобы условия подобия были связаны с основными эксплуатационными параметрами насосов: напором Н, подачей Q и частотой вращения n, а также с основным геометрическим параметром – диаметром рабочего колеса насоса D.
Используя для определения расходов двух подобных насосов формулу (16.6), с учетом зависимости (16.11) после математических преобразований получим отношение расходов для двух подобных насосов:
Аналогичным образом найдем отношение напоров для двух подобных насосов. для этого в качестве исходной формулы примем (16.7). При переходе от теоретического напора Нт к действительному Н используем (16.9). Тогда с учетом (16.12) и равенства гидравлических КПД на подобных режимах после математических преобразований получим
Из зависимостей (16.13) и (16.14) можно получить отношение для полезных мощностей подобных насосов, работающих на одной и той же жидкости. Так как полезная мощность насоса определяется по формуле N=HρgQ то с учетом (16.13) и (16.14) получим
Формулы (16.13)…(16.15) позволяют по параметрам одного насоса рассчитывать параметры другого подобного насоса.
Следует отметить, что эти формулы справедливы не только для насосов, но могут быть использованы и для расчета лопастных гидродвигателей.
Из зависимостей (16.13), (16.14) может быть получен критерий для оценки подобия лопастных насосов. В качестве такого критерия используется величина, которая получила название коэффициента быстроходности:
Коэффициент быстроходности ns вычисляют по формуле (16.16) при оптимальном режиме работы насоса, т.е. при максимальном значении КПД. Следует иметь в виду, что он является размерной величиной, но на практике этот коэффициент принято считать условно безразмерным и его размерность обычно не указывается.
При вычислении коэффициента быстроходности ns параметры в формулу (16.16) подставляют в следующих единицах измерения:
частота вращения рабочего колеса n – об/мин;
подача насоса Q – м3/с;
напор насоса Н – м.
Коэффициент быстроходности ns зависит от типа насоса и в первую очередь от формы рабочего колеса. Так, для центробежных насосов его значение составляет 50…300, для полуосевых (диагональных) насосов – 250…500, а для осевых – 500…1000.
Таким образом, используя коэффициент быстроходности, можно оценить подобие насосов, т.е. если два насоса имеют одинаковые или близкие значения ns, то они подобны.
