- •2. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •3. Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
- •1. Классификация динамических насосов
- •2. Устройство и принцип действия центробежных насосов
- •3. Основное уравнение центробежного насоса
- •4. Характеристика центробежного насоса
- •5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •6. Основы теории подобия лопастных насосов
- •7. Пересчет характеристик лопастных насосов
- •9. Насосы трения
- •10. Вихревые насосы
- •16.9.2. Струйные насосы
- •11. Динамические гидродвигатели (гидротурбины)
- •17.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •17.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •4. Использование методов подобия при проектировании гидропередач механизмов и машин
- •1. Основные сведения об объемных насосах
- •2. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •1. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •2. Шестеренные насосы
- •3. Пластинчатые насосы
- •4. Роторно-поршневые насосы
- •5. Характеристики насоса и насосной установки
- •12.8. Объемные гидравлические двигатели
- •12.8.1. Гидроцилиндры
- •12.8.2. Гидромоторы
- •12.9. Обозначение гидромашин на гидравлических схемах
- •1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •1. Основные термины, определения и параметры
- •2. Гидродроссели
- •13.4. Направляющие гидроклапаны
- •13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
- •13.6. Дросселирующие гидрораспределители
- •13.7. Гидрораспределители с электрическим управлением
- •1. Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •14.2. Гидролинии
- •14.3. Гидробаки
- •14.4. Гидроаккумуляторы
- •14.5. Кондиционеры рабочей жидкости
- •14.5.1. Отделители твердых частиц
- •14.5.2. Теплообменники
- •14.6. Уплотнительные устройства
- •151. Следящие гидроприводы
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •20.1. Законы движения газа
- •20.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах
- •20.3. Течение газа через местные сопротивления
- •1.1 Общие сведения о гидросистемах
- •11.2. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •11.3. Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •11.4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
- •16.2. Устройство и принцип действия центробежных насосов
- •16.3. Основное уравнение центробежного насоса
- •16.4. Характеристика центробежного насоса
- •16.5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •16.6. Основы теории подобия лопастных насосов
- •16.7. Пересчет характеристик лопастных насосов
- •16.9. Насосы трения
- •16.9.1. Вихревые насосы
- •16.9.2. Струйные насосы
- •16.10. Динамические гидродвигатели (гидротурбины)
- •17.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •17.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •17.4. Использование методов подобия при проектировании гидропередач механизмов и машин
- •Глава 12
- •12.1. Основные сведения об объемных насосах
- •12.2. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •12.3. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •12.4. Шестеренные насосы
- •12.5. Пластинчатые насосы
- •12.6. Роторно-поршневые насосы
- •12.7. Характеристики насоса и насосной установки
- •12.8. Объемные гидравлические двигатели
- •12.8.1. Гидроцилиндры
- •12.8.2. Гидромоторы
- •12.9. Обозначение гидромашин на гидравлических схемах
- •Глава 15
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •Глава 13
- •131. Основные термины, определения и параметры
- •13.2. Гидродроссели
- •13.4. Направляющие гидроклапаны
- •13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
- •13.6. Дросселирующие гидрораспределители
- •13.7. Гидрораспределители с электрическим управлением
- •Глава 14
- •14.1. Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •14.2. Гидролинии
- •14.3. Гидробаки
- •14.4. Гидроаккумуляторы
- •14.5. Кондиционеры рабочей жидкости
- •14.5.1. Отделители твердых частиц
- •14.5.2. Теплообменники
- •14.6. Уплотнительные устройства
- •Глава 15
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •Глава 20
- •20.1. Законы движения газа
- •20.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах
- •20.3. Течение газа через местные сопротивления
4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
Регулируемые объемные гидроприводы широко используются в качестве приводов станков, прокатных станов, прессового и литейного оборудования, дорожных, строительных, транспортных и сельскохозяйственных машин и т.п. Такое широкое их применение объясняется рядом преимуществ этого типа привода по сравнению с механическими и электрическими приводами. Основные из этих преимуществ следующие.
1. Высокая удельная мощность гидропривода, т.е. передаваемая мощность, приходящаяся на единицу суммарного веса элементов. Этот параметр у гидравлических приводов в 3…5 раз выше, чем у электрических, причем данное преимущество возрастает с ростом передаваемой мощности.
2. Относительно просто обеспечивается возможность бесступенчатого регулирования скорости выходного звена гидропривода в широком диапазоне.
3. Высокое быстродействие гидропривода. Операции пуска, реверса и останова выполняются гидроприводом значительно быстрее, чем другими приводами. Это обусловлено малым моментом инерции исполнительного органа гидродвигателя (момент инерции вращающихся частей гидромотора в 5…10 раз меньше соответствующего момента инерции электродвигателя).
4. Высокий коэффициент усиления гидроусилителей по мощности, значение которого достигает ≈ 105.
5. Сравнительная простота осуществления технологических операций при заданном режиме, а также возможность простого и надежного предохранения приводящего двигателя и элементов гидропривода от перегрузок.
6. Простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное.
7. Свобода компоновки агрегатов гидропривода.
Наряду с отмеченными достоинствами гидропривода, при его проектировании или решении вопроса о целесообразности его использования следует помнить также и о недостатках, присущих этому типу привода. Эти недостатки обусловлены в основном свойствами рабочей среды (жидкости). Отметим основные из этих недостатков.
1. Сравнительно невысокий КПД гидропривода и большие потери энергии при ее передаче на большие расстояния.
2. Зависимость характеристик гидропривода от условий эксплуатации (температура, давление). От температуры зависит вязкость рабочей жидкости, а низкое давление может стать причиной возникновения кавитации в гидросистеме или выделения из жидкости растворенных газов.
3. Чувствительность к загрязнению рабочей жидкости и необходимость достаточно высокой культуры обслуживания. Загрязнение рабочей жидкости абразивными частицами приводит к быстрому износу элементов прецизионных пар в гидравлических агрегатах и выходу их из строя.
4. Снижение КПД и ухудшение характеристик гидропривода по мере выработки им или его элементами эксплуатационного ресурса. Прежде всего, происходит износ прецизионных пар, что приводит к увеличению зазоров в них и возрастанию утечек жидкости, т.е. снижению объемного КПД.
Таким образом, гидравлические приводы имеют, с одной стороны, неоспоримые преимущества по сравнению с другими типами приводов, а с другой стороны – существенные недостатки. В связи с этим перед специалистами, связанными с проектированием, изготовлением и обслуживанием гидроприводов, ставятся определенные задачи.
Задачами конструктора при проектировании гидропривода являются оптимизация его схемы, обеспечивающей выполнение приводом функциональных требований, и обоснованный выбор элементов гидропривода.
Задачами технолога при изготовлении элементов гидропривода являются обеспечение требуемого высокого качества изготовления, так как это оказывает колоссальное влияние на эксплуатационные характеристики гидропривода. Так, в прецизионных парах современных гидравлических агрегатов зазоры составляют 5 мкм и менее. Обеспечить такую точность достаточно сложно.
В задачи обслуживающего персонала во время эксплуатации гидропривода входит выполнение технических условий и требований по его эксплуатации, заключающееся, прежде всего в выполнении правил монтажа гидропривода, регулярной смене фильтрующих элементов фильтров и замене рабочей жидкости, а также при необходимости в ее доливке. Выполнение этих требований позволяет значительно продлить срок службы, как отдельных элементов гидропривода, так и всего гидропривода в целом.
Лекция №2
ДИНАМИЧЕСКИЕ ГИДРОМАШИНЫ
