Рекомендована література

1. Автоматизований електропривід: Учбовий посібник до лабораторних робіт/ Бардачевський В.Т., Буртний В.В., Піцан Р.М.,Саляк Й.І. - Львів: ЛПІ, 1971.- 218с.

2. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода.М.-Л.:Госэнергоиздат, 1963.- 771с.

3. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе.- М.-Л.:Энергия, 1977.- 432с.

4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода.М.: Энергоиздат, 1981.- 575с.

5. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи: навч. пос./ М.Г. Попович, О.Ю. Лозинський, В.Б. Клепіков та ін.; за ред. М.Г. Поповича, О.Ю. Лозинського. К.: Либідь, 2005. - 680с.

6. Піцан Р.М. Електропривід. Збірник задач до курсу. Р. М. Піцан, В.Т. Бардачевський, Б.Г. Бойчук: Львів, НУ”Львівська політехніка”. 1999. – 425с

7. Шульга О.В. Автоматизоване керування електроприводами: навч. пос., Полтава: ПолтНТУ, 2007. – 293 с.

Лабораторна робота №7 дослідження частотного регулювання швидкості обертання асинхронних двигунів

1. Теоретичні відомості

Мета роботи – дослідити механічні та експлуатаційні характеристики асинхронного двигуна при зміні частоти і напруги джерела живлення.

Частотний метод регулювання швидкості обертання асинхронних двигунів базується на незалежній зміні частоти і напруги живлення, прикладеної до двигуна. Він забезпечує широкий діапазон і плавність регулювання швидкості.

При частотному регулюванні користуються перетворювачем енергії промислової частоти і напруги. В промисловості застосовуються електромашинні і статичні напівпровідникові перетворювачі частоти.

Електропривід з частотним регулюванням швидкості обертання можуть використовуватися при необхідності узгодженого /синхронного/ керування швидкістю обертання групи двигунів, які приводять в рух однотипні робочі механізми (транспортні рольгани прокатних станів, електроверетена прядильних машин, насосів та ін.).

При частотному регулюванні частота, напруга і навантаження можуть змінюватись в широких межах. Оптимальний режим роботи асинхронного двигуна при всіх значеннях навантаження буде тоді, коли

(4)

Під оптимальним режимом розуміють режим з найменшими відхиленнями від умов роботи при номінальних значеннях параметрів. Тобто, при зміні напруги і частоти згідно з рівнянням (4) асинхронний двигун працюватиме практично з незмінним cos φ, ƞ та в межах допустимого перевантаження λ (при зміні частоти ) з мінімально можливими втратами. Слід зауважити, що при частоті спостерігається істотне відхилення від оптимального режиму роботи.

Практично використовуються два випадки загального найвигіднішого закону регулювання: або .

Перший спосіб використовується, коли момент навантаження, незалежно від швидкості обертання, залишається постійним. Починаючи з , здатність перевантаження двигуна зменшується, бо при низьких частотах активний опір обмотки статора стає співмірним з індуктивним і суттєво впливає на потік у повітряному проміжку двигуна. Внаслідок спаду напруги на активному опорі магнітний потік зменшується і, тим самим, зменшується максимальний момент. Приблизний вигляд механічних характеристик двигунів нормальної серії показаний на рис. 5. Щоб критичний момент при низьких частотах не зменшувався, необхідно напругу змінювати за законом

, (5)