- •Спеціальні крани і обладнання
- •6.050503 «Машинобудування»
- •Содержание
- •Введение
- •1 Назначение и общее устройство литейных кранов
- •2 Особенности устройства отдельных составных частей
- •2.1 Мост
- •2.2 Механизм передвижения крана
- •2.3 Главная тележка
- •2.3.1 Механизм главного подъема
- •2.3.2 Механизм передвижения
- •2.4 Вспомогательная тележка
- •3 Методика выполнения проектного расчета механизма главного подъема
- •3.1 Исходные данные
- •3.2 Выбор кратности и схемы запасовки полиспастной системы
- •3.3 Выбор каната
- •3.4 Определение размеров барабанов и блоков
- •3.5 Расчет барабана на прочность
- •3.6 Крепление каната к барабану
- •3.7 Выбор электродвигателей
- •3.8 Определение передаточного числа привода механизма
- •3.9 Выбор редуктора
- •4 Проверка механизма подъема в аварийном режиме работы
- •4.1 Определение вращающих моментов на валах привода
- •4.2 Проверка двигателя в аварийном режиме работы
- •4.3 Проверка редуктора в аварийном режиме работы
- •5 Расчет открытой зубчатой передачи.
- •6 Расчет тормозного момента и подбор тормоза
- •7 Выбор соединительных муфт
- •8 Предварительная компоновка
- •9 Расчет переходных процессов
- •9.1 Процесс пуска
- •9.2 Процесс торможения
- •10 Уточненная компоновка
- •11 Расчет траверсы
- •12 Расчет механизма передвижения крана и главной тележки
- •12.1 Расчет механизма передвижения тележки
- •12.2 Расчет механизма передвижения крана.
- •2. Графическая часть.
- •13.4 Графическая часть
- •14 Защита проекта
- •Список использованых источников
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение д
2.3.2 Механизм передвижения
Главная тележка литейного крана с помощью четырех или восьми ходовых колес диаметром 700 – 1000 мм, половина из которых приводные, опирается на рельсы, положенные вдоль верхних поясов главных балок моста.
Привод механизма передвижения главной тележки выполняется по схеме с быстроходным трансмиссионным валом, вращение на ходовые колеса передается от центрального электродвигателя с двумя выходными концами валов через двух – или трехступенчатые вертикальные крановые усиленные (ВКУ) редукторы. Такая схема позволяет обеспечить свободное передвижение вспомогательной тележки под главной.
2.4 Вспомогательная тележка
Вспомогательная тележка представляет собой сварную раму, опирающуюся на четыре ходовых колеса, с размещенными на ней механизмами подъема и передвижения и предназначена для кантования и обработки ковшей, а также для производства ремонтных и уборочных работ. Особенностью вспомогательной тележки является установка на ней двух механизмов подъема для кранов больших грузоподъемностей (обычно, начиная со 180 т). При этом один из них (большей грузоподъемности) служит для кантования и обработки ковшей, второй – для ремонтных и уборочных работ. В остальном тележки вспомогательного подъема строятся аналогично тележкам мостовых кранов общего назначения. Механизмы вспомогательного подъема однобарабанные со сдвоенными полиспастами. Механизм вспомогательного подъема большой грузоподъемности оборудуют обычно двумя тормозами, меньшей – одним. Грузозахватные органы – однорогие крюки.
Тележка опирается на рельсы, положенные вдоль верхних поясов вспомогательных балок моста, четырьмя ходовыми колесами, два из которых – приводные. Привод механизма передвижения вспомогательной тележки выполнен по схеме с тихоходным трансмиссионным валом, вращение на ходовые колеса передается от электродвигателя через вертикальный цилиндрический редуктор с двумя выходными концами валов. Соединение валов обеспечивается зубчатыми муфтами.
Грузоподъемность вспомогательного подъема определяется массой порожнего сталеразливочного ковша.
3 Методика выполнения проектного расчета механизма главного подъема
3.1 Исходные данные
В качестве исходных данных при проектировании задаются:
QH – номинальная грузоподъемность главных крюков, т;
H – высота подъема, м;
V – скорость подъема, м/с (м/мин);
ПВ – относительная продолжительность
включения, % , характеризующая
режим работы механизма.
Вариант задания с числовыми значениями исходных данных выдает руководитель курсового проекта (Приложение А).
3.2 Выбор кратности и схемы запасовки полиспастной системы
Необходимая кратность полиспаста Un подвески траверсы зависит от грузоподъемности, скорости подъема, типоразмера каната. Еë ориентировочные значения при проектировании с учетом возможной унификации параметров механизма принимают в зависимости от номинальной грузоподъемности по графику рис.6 в заштрихованной зоне или близкой к ней. Соответственно выбранной кратности изображают (см. рис. 3.1) и оценивают с точки зрения целесообразности схему запасовки полиспастной системы.
В некоторых случаях кратность полиспаста может быть уменьшена, что продлевает срок работы каната, уменьшает вес конструкции. При этом передаточное отношение редуктора не увеличивается, так как диаметр барабана для таких кранов обычно принимают большим для обеспечения необходимой канатоемкости и уменьшения длины барабана.
При выборе кратности полиспаста следует иметь в виду, что если его кратность (-) – величина нечетная, то балансир устанавливают на траверсе, а если четная (+), то на раме тележки. Последнее предпочтительнее, так как упрощает конструкцию траверсы, облегчает ее вес и увеличивает высоту подъема.
Рисунок 3.1 − Рекомендуемые кратности полиспастов Un механизма главного подъема.
