3.3. Блок питания

Рассмотрим лицевую панель блока питания, используемого в лабораторной работе (см. рис.8).

3.4. Цифровой вольтметр

Снятие выходного сигнала осуществляется с помощью цифрового вольтметра В7-16а, лицевая панель которого изображена на рис.9.

Питание блока осуществляется от бытовой сети ~220 В/50 Гц. Включение/выключение блока питания осуществляется с помощью кнопки 7. Затем с помощью регуляторов точной 5 и грубой 6 настройки необходимо добиться выходного напряжения 15 В, которое должно быть отображено на экране 2. Блоки питания подключаются к акселерометрам с помощью выходов 8, 9 и 10 по схеме, изображенной на рис.5

При включении блоков питания необходимо соблюдать последовательность включения блоков питания.

При измерении выходного сигнала акселерометра необходимо подключить выводы акселерометра к выводам 8 вольтметра. Причем общий провод акселерометра (клемма "0 (15 В)" на раме) следует подключить к клемме «0» вольтметра, а выход акселерометра (клеммы " ", " ", " " на раме) – к выводу " ". Выходное напряжение акселерометра не превышает 5 В, поэтому с помощью переключателя 3 необходимо выставить предел измерения 10 В. Переключатель 2 выставить в положение, изображенное на рис.9 (постоянное напряжение).

Вольтметр включается с помощью выключателя 4, при этом на дисплее 1 отражается величина измеряемого напряжения. При необходимости обновить значение измеряемого сигнала (например, при изменении действующего ускорения или смене акселерометра) следует нажать кнопку 5.

Панель 6 используется для измерения сопротивления и в данной работе не рассматриваются.

4. Методика определения крутизны акселерометров

При работе по алгоритму, приведенному в п.2, необходимо по показаниям акселерометров составить матрицу показаний . Рассмотрим получение ускорения измеренного акселерометром на примере ускорения . Из ч.1 лабораторной работы известно, что напряжение на выходе акселерометра определяется формулой

, (24) где – крутизна акселерометра по напряжению. Следовательно, ускорение может быть определено по измеренному напряжению

. (25)

Необходимо определить крутизну акселерометра. Для этого установим платформу в такое положение, чтобы ось чувствительности исследуемого акселерометра была параллельна вертикальной оси. В таком положении акселерометр измеряет ускорение свободного падения . Подставив в (24) выражение (11), пренебрегая погрешностью масштабного коэффициента и несовпадением осей базовой СК с осями чувствительности акселерометра, получим выражение для выходного сигнала

. (26)

Повернув платформу на , акселерометр будем измерять ускорение

. (27)

Вычтем из выражения (26) выражение (27)

. (28)

Из выражения (28) определяем крутизну акселерометра

. (29)

Таким образом, определяем крутизну каждого акселерометра. При выставке осей чувствительности акселерометров в вертикаль рекомендуется пользоваться оптическим квадрантом или другим прибором, моделирующим горизонтальную плоскость.