- •Раздел 1 основная часть
- •1.1. Шасси: назначение и основные требования
- •1.2. Схемы шасси
- •1.2.1. Трехопорная схема шасси с хвостовой опорой
- •1.2.2. Трехопорное шасси с передней опорой
- •1.2.3. Двухопорная (велосипедная) схема шасси
- •1.2.4. Многоопорные схемы шасси
- •1.3. Параметры шасси
- •1.3.1. Основные геометрические параметры шасси
- •1.3.2. Анализ влияния значений параметров шасси на характеристики самолета
- •1.4. Нагрузки на шасси и работа шасси под нагрузкой
- •1.5. Элементы конструкции опор самолета и их назначение
- •1.6. Особенности конструкции передних опор
- •1.7. Колебания, возникающие при движении самолета по аэродрому
- •1.8. Расчетная часть
- •1.9. Определение расчетных нагрузок
- •1.10. Определение геометрических характеристик шасси
- •1.10.1. Расчет штока на изгиб
- •1.10.2. Определение диаметра штока
- •1.10.3. Расчет цилиндра
- •1.10.4. Проверка на устойчивость штока
- •1.10.5. Расчет оси колеса
- •1.10.6. Расчет проушин
- •1.10.7. Проектирование траверсы
- •1.11. Описание усовершенствованной стойки шасси
1.4. Нагрузки на шасси и работа шасси под нагрузкой
Рис. 1.7. Силы действующие на опору
Внешние нагрузки на шасси в виде реакций поверхности аэродрома на основные Росн и на переднюю Рпер опоры ( рис.1.4, а) лобовых Рх и боковых Рz сил (рис. 1.7, 1.8) возникают в момент приземления самолета, в процессе его движения по аэродрому и при стоянке. Поэтому эти нагрузки могут быть как динамическими, так и статическими. Однако, конечно, основными (расчетными) нагрузками, с учетом которых определяется прочность не только самих элементов конструкции шасси, но и тех элементов, к которым шасси крепятся, являются динамические нагрузки. Их величина и направление определяются в основном условиями и характером посадки (имеется в виду грубая посадка одновременно на три опоры — вертикальный удар или на две основные опоры, посадка со сносом или без сноса, состояние поверхности аэродрома, наезд на неровности и лобовой удар из-за этого и др.), а также ВПХ самолета, КСС опор и типом опорных элементов, характеристиками амортизационной системы и т.д. Для таких элементов конструкции шасси, как, например, механизмы уборки и выпуска с замками убранного и выпущенного положений для створок и щитков, закрывающих пиши шасси расчетными могут оказаться аэродинамические и массовые (инерционные) силы, действующие в полете на эти элементы при эволюциях самолета, а также при выпуске и уборке шасси. Нагрузки на шасси, приложенные к опорным его элементам (колесу, лыже и др.), можно в общем случае представить в виде составляющих сил Рx, Ру и Рz по осям X, Y и Z (рис. 1.7).
Рис. 1.8. Нагрузки, действующие на опору и эпюры Q и M по высоте стойки
Наиболее
характерные для эксплуатации случаи
нагружения нормированы. Нормами прочности
задаются эксплуатационные значения
нагрузок сил Рх,
Ру,
Рz,
действующих на опорные элементы со
стороны аэродрома в
направлении осей Х,
Y,
Z
моментов Му
относительно оси Y
и относительно оси колеса Мт
(момента торможения). Максимальная
вертикальная нагрузка на колеса
получается при посадке на все опоры
одновременно — случай “грубой” посадки
Еш.
Расчетная величина нагрузки на основную
опору в этом случае Росн
Е
= ZK
ƒ
где Zк
— число колес на опоре;
— стояночная нагрузка на колесо при
посадочной массе самолета;
—
эксплуатационная перегрузка в случае
Еш
,ƒ
— коэффициент безопасности для случая
Еш,
задаваемый нормами прочности. Величина
определяется при расчете амортизации
из условия поглощения нормируемой
эксплуатационной работы. По Нормам
прочности значение
находится в пределах 2,5...3,5 (меньшее
значение в основном для самолетов
неманевренных и ограниченно маневренных
с небольшим значением
).
В случае Еш нагрузками по осям X и Z пренебрегают.
Наибольшие
лобовые нагрузки действуют на шасси
при посадке самолета с нераскрученными
или заторможенными колесами и наезде
на неровности — случай переднего
(лобового) удара Gш.
Расчетная величина нагрузки на основной
опоре Pосн
нагрузка проходит через ось колеса и
направлена под углом α ≈ 45° к горизонту.
Здесь
—
стояночная нагрузка на колеса при
максимальной взлетной массе самолета,
=1
,5— эксплуатационная перегрузка в случае
Gш.
Наибольшие боковые нагрузки на шасси
возникают при посадке со сносом и при
разворотах самолета — случай Rш.
В этих случаях на колеса действует
помимо вертикальной нагрузки еще и
боковая сила. Для основной опоры по оси
Y
расчетная нагрузка Ру
осн R
=
ƒ и по оси Z
расчетная нагрузка Рz
осн R
= ƒбок
Ру
оси R,
где
= 0,7
,
a
ƒ бок
— коэффициент трения при боковом
скольжении. Действующие на шасси нагрузки
вызывают в элементах шасси осевые
усилия, срез и изгиб в двух плоскостях,
кручение. На рис. 1.8. показаны эпюры Q,
М
и Мк
от
силы Рк
с составляющими (Pу,
Рх)
и от силы РZ
на колесо в плоскостях ХОY
и YОХ
для стойки основной опоры самолета.
Стойка в плоскости ХОY
представляет собой консольную балку с
моментной заделкой в верхней части, а
в плоскости YOZ
—
балку на двух опорах — шарнирных узлах
крепления стойки и подкоса к ней. На
рис.1.8. схематически показан шток с двумя
опорами внутри цилиндра амортизатора
и сам цилиндр. Имея эпюры Q,
М
и Мк
по высоте стойки hст,
можно определить потребные сечения
стойки для восприятия этих силовых
факторов и определить величины сил и
моментов, передающихся на узлы крепления
стойки к силовым элементам крыла. При
креплении стоек опор к усиленным нервюрам
в крыле, непосредственно к лонжеронам
крыла и к подкосным балкам нагрузки от
опор (от узлов их крепления) в виде
дополнительных поперечных сил, изгибающих
и крутящих моментов будут передаваться
на узлы крепления крыла и там
уравновешиваться. По характеру эпюр и
величинам сил и моментов в элементах
опор и, главное, в сечениях стойки можно
судить о целесообразности КСС опоры.
Так, даже из эпюр на рис.1.8. видно, что
включение подкоса в КСС опоры в плоскости
YОХ
позволяет
существенно снизить значение изгибающего
момента в сечениях стойки выше узла
крепления подкоса и свести его до нуля
в узле крепления стойки.
