1. Система автоматического регулирования (сар)

Эта система обеспечивает поддержание температуры, давления или уровня в заданных пределах и включает объект регулировки ОР, автоматический регулятор АР и регулирующий орган РО.

АР – автоматический регулятор; ОР – объект регулирования; РО - регулирующий орган; ЧЭ – чувствительный элемент; ЭС – элемент сравнения; УС - усилитель; ИМ – исполнительный механизм; СУ – сигнальное устройство;

ОК – объект контроля.

Рис.25 Структурная (а) и функциональная (б) схемы систем автоматического регулирования и системы автоматической сигнализации (в)

Объект регулирования (ОР) – устройство, система или механизм в которых регулируются протекающие процессы, т.е значение регулирующего параметра поддерживается постоянным либо в некоторых пределах.

Автоматический регулятор (АО) – управляет работой объекта регулирования через регулирующий орган РО в соответствии с задачей регулирования.

Регулирующий орган (РО) – служит для изменения потока вещества (х.а., рассола) или энергии, подводимых к объекту регулирования.

Рассмотрим принцип работы автоматического регулятора (рис.14.1б). Сигналы от чувствительного элемента ЧЭ и элемента задания У_зад поступают на элемент сравнения ЭС, который оценивает величину и знак рассогласования сигналов. При этом = Узад-Учэ определяет уровень сигнала, выходящего с элемента сравнения и знак .

Увеличенный в усилителе УС сигнал рассогласования Хус преобразуется в исполнительном механизме ИМ в удобную для дальнейшего использования форму х и изменяет состояние РО. В результате изменяется поток вещества, подводимого к объекту , и регулируемый параметр возвращается в заданный предел.

2. Система автоматической защиты (саз)

Устраняет опасность аварий при внезапном изменении режима работы агрегата. По своей структуре САЗ можно рассматривать как САР (рис.14.1а) с предельным регулятором. При достижении контролируемой величины Уоб предельного Узад система либо отключает контролируемый агрегат, либо ограничивает рост Уоб во избежание разрушений механизма.

3. Система автоматической сигнализации (сас)

Рис.(14.1 в). Они отличаются от САЗ отсутствием элемента непосредственно воздействующего на агрегат для предотвращения аварии. При достижении Уоб значение Узад, сигнальным устройством выдается световой или звуковой сигнал Ус, на основании которого обслуживающий персонал изменяет состояние регулирующего органа _, устраняя опасный режим работы механизма.

Современные судовые холодильные установки представляют собой сложную систему взаимодействующих элементов: охлаждаемых помещений, компрессоров, теплообменников, механизмов и устройств. В связи с этим для облегчения комплексной автоматизации холодильную установку расчленяют на ряд объектов, каждый из которых рассматривается как самостоятельный объект автоматизации. В этом случае автоматизированная холодильная установка представляется как ряд отдельных взаимосвязанных между собой систем автоматического регулирования, защиты и сигнализации.

Все системы САР, управляющие работой холодильной установки, можно разбить на три группы:

• САР, поддерживающие заданные температурные режимы в объектах охлаждения (температуры в охлаждаемых помещениях и температуры хладоносителя);

• САР, обеспечивающие безопасную и эффективную работу холодильной машины (системы автоматического регулирования паров хладагента в испарителях)

• САР, улучшающие функционирование холодильной установки (температуры кипения и давления хладагента).

Рис.26 Структура автоматизации холодильной установки

Структура автоматизации холодильной установки представлена на рис.17.2.

САЗ – обеспечивает выключение компрессора при повышении давления, температура нагнетания, падение давления всасывания или давление в системе смазки компрессора.

САС – в зависимости от степени отклонения регулируемого параметра выдает предупредительный или аварийный сигнал в световой и звуковой форме.