- •3.Синхронные машины Лекция 3.1. Устройство и принцип действия. Возбуждение.
- •Возбуждение.
- •Лекция 3.2.Электромагнитные процессы при холостом ходе и нагрузке.
- •Лекция 3.3.Векторные диаграммы синхронных генераторов
- •Лекция 3.4. Характеристики синхронного генератора при работе на автономную нагрузку
- •Регулировочные характеристики
- •Лекция 3.5. Векторные диаграммы синхронных генераторов с учетом насыщения
- •Лекция 3.6. Параллельная работа синхронных генераторов
- •Включение генератора на параллельную работу. Точная и грубая синхронизация.
- •Перевод нагрузок
- •Лекция 3.7. Характеристики синхронных генераторов при параллельной работе.
- •Угловые характеристики активной мощности
- •Понятие о статической устойчивости
- •Лекция 3.8. Синхронные двигатели и компенсаторы.
- •Пуск синхронного двигателя и компенсатора.
- •Лекция 3.9. Переходные процессы внезапного короткого замыкания синхронного генератора
- •Лекция 3.10. Асинхронные режимы синхронных машин.
- •Асинхронный режим невозбужденной синхронной машины.
- •Асинхронный режим возбужденной синхронной машины
- •Лекция 3.11. Качания и динамическая устойчивость синхронных машин.
Пуск синхронного двигателя и компенсатора.
Возможен асинхронный пуск: прямой пуск или пуск при пониженном напряжении (реакторный, автотрансформаторный, пуск с переключением обмоток с треугольника в звезду), а также частотный (синхронный) пуск двигателя при питании его от автономного преобразователя частоты и пуск с помощью разгонного двигателя.
Асинхронный пуск осуществляется с использованием пусковой обмотки и обмотки возбуждения, замыкаемой при пуске на гасительное сопротивление. Порядок пуска: включение с обмоткой возбуждения, замкнутой на гасительное сопротивление, разгон до подсинхронной скорости, синхронизация.
При
включении асинхронного двигателя
пусковой ток намного превышает
номинальный
,
а пусковой момент невелик
Прямой пуск возможен при выполнении условий:
Пуск при пониженном напряжении следует применять при
.
Коэффициент снижения напряжения
,
где
.
Реакторный пуск.
Автотрансформаторный пуск при применении автотрансформатора с коэффициентом трансформации
Рис.3.35. Прямой асинхронный пуск синхронного двигателя.
Пуск с наглухо подключенным возбудителем.
-
Рис.3.36.Асинхронный пуск синхронного двигателя при пониженном напряжении
Рис.3.37. Частотный пуск синхронного двигателя
Пуск с переключением с треугольника на звезду возможен, если двигатель нормально работает при соединении в треугольник. Фазное напряжение при переключении на звезду снижается в
раз,
а сопротивление фазы увеличивается в
раз.
Поэтому:
Частотный (синхронный) пуск с плавным повышением частоты и напряжения может быть выполнен при включении двигателя через статический или электромашинный преобразователь частоты.
Пуск с помощью разгонного двигателя.
Лекция 3.9. Переходные процессы внезапного короткого замыкания синхронного генератора
Переходные процессы происходят при сбросе - наброске нагрузки, замыкании - размыкании обмоток, коротких замыканиях и т.д. Переходные процессы, особенно аварийные, протекают быстро. Поэтому необходимо применение автоматической аппаратуры для контроля их протекания и защиты оборудования. Наиболее опасными для генератора и прочего оборудования являются процессы внезапного короткого замыкания.
Внезапное
трехфазное короткое замыкание на зажимах
синхронного генератора, работавшего
до этого в режиме холостого хода,
протекает при неизменной скорости
вращения генератора. С учетом соотношения
активного и реактивного сопротивления
генератора
ток короткого замыкания является чисто
реактивным, а реакция якоря – продольно
- размагничивающей.
Объяснение процессов, происходящих при внезапном коротком замыкании, основано на понятии о сверхпроводящем контуре и о потокосцеплении сверхпроводящего контура.
Согласно
закону Кирхгофа для контура
.
Для сверхпроводящего контура
,
т.е. потокосцепление сверхпроводящего
контура не меняется и является величиной
постоянной
Поясним на примере контура, расположенного в поле постоянного магнита с потокосцеплением ψ0.
Рис.3.38.
Удалим магнит. При попытке изменить потокосцепление витка, в нем возникает ЭДС и ток, который создает свой поток такой величины, что суммарное потокосцепление витка остается неизменным как угодно долго.
Контуры обмоток якоря, возбуждения и успокоительной обмотки обладают очень маленьким активным сопротивлением, поэтому могут рассматриваться как сверхпроводящие. Рассмотрим, как происходит процесс короткого замыкания при различных начальных условиях.
Случай 1. Короткое замыкание происходит в момент, когда потокосцепление обмотки якоря с основным магнитным потоком ψo=0 и ЭДС e=EMAX.
Рис.3.39
Катушка
обмотки якоря АХ по условию является
сверхпроводящим контуром. Поэтому ее
потокосцепление должно оставаться
постоянным равным нулю в течение
короткого замыкания. Это возможно при
возникновении дополнительного потока
реакции якоря
,
при котором
.
Этот поток в начале процесса короткого
замыкания не может проникнуть в контур
ротора поскольку обмотка возбуждения
и успокоительная обмотка также являются
сверхпроводящими контурами и их
потокосцепление тоже должно оставаться
неизменным. Это возможно, если в них
возникают токи и потоки, которые
препятствуют проникновению потока
в контуры этих обмоток. Он замыкается
по путям рассеяния с большим магнитным
сопротивлением. И для его проведения
требуется большой ток
,
который создает потокосцепление
.
Бросок этого тока достигает своего
максимального значения через четверть
периода после начала короткого замыкания.
Рис.3.40
Изменение
токов УО и ОВ также объясняется тем,
что они являются сверхпроводящими
контурами. При появлении потока
в УО и ОВ возникают дополнительные
токи, компенсирующие действие реакции
якоря. Поток
не может проникнуть в контуры этих
обмоток и вытесняется на пути рассеяния.
Процессы в УО и ОВ аналогичны за
исключением того, что в токе ОВ есть
постоянная составляющая, обусловленная
действием постоянного тока от возбудителя.
В реальных обмотках УО и ОВ процесс
затухает и токи в них оказываются
постоянными по направлению, но затухающими
по величине. Затухание происходит с
постоянными времени
.
Быстрее затухает процесс в УО и в ее
контур проникает поток реакции якоря.
Затем затухает индуктированный ток ОВ,
и поток
проникает
в контур ОВ.
В процессе КЗ обмотки статора и ротора связаны электромагнитно и их поля вращаются синхронно. Это возможно благодаря тому, что обмотки ротора создают неподвижные относительно самого ротора поля, а токи являются постоянными по направлению и затухающими во времени, т.е. апериодическими. Затухающий ток УО создает сверхпереходную составляющую ТКЗ статора, которая затухает так же, как и ток УО. Затухающий ток ОВ создает переходную составляющую ТКЗ статора, которая затухает вместе с индуктированным током ОВ.
Рис.3.40
Случай
2. Короткое замыкание происходит в
момент, когда потокосцепление обмотки
якоря с основным магнитным потоком ψo=
ψomax
Рис.3.41
В
этом случае потокосцепление остается
максимальным в течение всего процесса
КЗ. Это возможно если возникает поток
,
равный
,
сдвинутый относительно него на 1800
и компенсирующий его, и возникает
постоянный поток
.
Периодический ток
создает продольный поток
,
который в конце переходного процесса
замыкается по продольной оси по стали
ротора и поэтому ток
для его создания невелик. В начале КЗ
когда в контурах обмоток возбуждения
и успокоительной еще протекают
дополнительные токи, и созданные ими
потоки препятствуют проникновению
потока
в
контуры этих обмоток поток
замыкается по путям рассеяния. Для
создания этого потока требуется
значительный ток сверхпереходного, а
затем переходного процесса. Поэтому
периодическая составляющая тока
затухает во времени, снижаясь до величины
установившегося ТКЗ. Поток
создается
апериодической составляющей тока
статора, которая из-за того, что реальный
контур не является сверхпроводящим,
затухает во времени с постоянной времени
.
Рис.3.42
Результирующий
ТКЗ
представляет собой кривую, смещенную
относительно оси абсцисс. Через полпериода
после начала КЗ происходит всплеск
тока. Это ударный ТКЗ.
Рис.3.42
Полный ток короткого замыкания явнополюсного синхронного генератора с успокоительной обмоткой в наиболее тяжелом случае короткого замыкания
Параметры и постоянные времени
Параметр
|
Синхронная машина с успокоительной обмоткой |
Синхронная машина без успокоительной обмотки |
|
0,6-1,4 |
0,6-1,4 |
|
0,4-1,0 |
0,4-1,0 |
|
0,2-0,5 |
0,25-0,6 |
|
0,15-0,3 |
|
|
0,15-0,35 |
|
|
0,6-2,5 |
1-3 |
|
0,02-0,06 |
|
|
0,05 |
0,1-0,5 |
Ударный ток КЗ
Величина
ударного ТКЗ не ограничивается
стандартами. Но СГ должен выдержать
этот ток при КЗ после ХХ с напряжением,
равным
.
Установившиеся токи однофазного, двухфазного и трехфазного короткого замыкания при замыкании на зажимах генератора
При
КЗ на зажимах машины
и
,
что объясняется размагничивающим
действием лишь одной фазы при однофазном
КЗ и трех фаз - при трехфазном КЗ. При
удаленном КЗ
наибольшую величину имеет ток трехфазного
КЗ.
Рис.3.42
Электродинамическое и термическое действие ТКЗ

о.е
о.е.
о.е.
о.е.
о.е.
с
с
с