- •Автоматизация и её роль в промышленности
- •Основные понятия и определения
- •Этапы механизации и автоматизации производства
- •Пути автоматизации
- •Системы управления с распределительным валом
- •Система числового программного управления
- •Магазины
- •Штабельные загрузочные приспособления
- •Отсекатели
- •Заталкиватели и выталкиватели
- •Манипуляторы
- •Промышленные роботы
- •Механизация и автоматизация токарных операций
- •Механизация и автоматизация фрезерных операций
- •Механизация и автоматизация сверлильных операции
- •Механизация и автоматизация шлифовальных операций
- •Состояние и перспективы автоматизации сборочных работ
- •Выполнение основных этапов автоматической сборки
- •Разработка технологических процессов автоматической сборки
- •Оборудование для автоматической сборки
- •Автоматическая подналадка металлорежущих станков
- •Типы автоматических линий
- •Надежность работы автоматических линий
Магазины
Магазины служат для хранения, накопления, и перемещения в них заготовок. В практике широко, применяются самотечные магазины, представляющие собой устанавливаемые под углом от 15° до 90° прямые простые лотки (рис.10,а). Эти магазины используют также для: межстаночной транспортировки заготовок. Прямые роликовые лотки (рис.10,б) применяются в тех же случаях, что и первые, но заготовки перемещаются, на них при меньших углах наклона лотка. Винтовые простые лотки (рис. 10,в) и винтовые роликовые лотки используют для деталей, которые не могут катиться. Спирально-овальные лотки (рис.10,г) и спирально-овальные роликовые лотки (рис.10,е) применяют для деталей, имеющих головки. Змейковые лотки (рис.10,е) применяют в качестве магазина или транспортного приспособления для деталей, имеющих плохую проходимость. Зигзагообразные (рис.10,з) и дугообразные лотки (рис.10,и) позволяют увеличить емкость лотка. Каскадные лотки (рис.10,к) служат для перемещения деталей вниз с одновременным замедлением движения во избежание соударения деталей и повреждения их поверхностей.
Наибольшее распространение получили прямые простые одноручьевые лотки (рис.11,а – в;к – м). Такие лотки изготовляют открытого (рис.11,г – и) или закрытого типа. На рисунке показаны лотки для транспортировки стержневых и дисковых заготовок. Открытые лотки можно применять при сравнительно небольших углах наклона, иначе возможно выкатывание заготовки за пределы лотка, закрытые — при больших углах наклона. В последнем случае деталь удерживается в лотке верхним бортиком. При конструировании таких лотков рассчитывается ширина лотка, обеспечивающая прохождение транспортируемой в лотке детали без заклинивания и потери ориентировки. Поэтому, как правило, лоток, сконструированный для определенной детали, не пригоден для транспортировки другой подобной детали, но отличающейся по длине. Это следует учитывать, так как при переходе к транспортировке другой детали нередко требуется замена лотка или его переналадка. Лотки изготовляют из специальных или стандартных элементов. В серийном производстве применяют магазины, позволяющие производить их переналадку на детали различного размера. На рис.11,в показан лоток, в котором одну из стенок можно перемещать и налаживать на загрузку заготовок одного диаметра, но разных длин, а на рис. 11,д — разных длин и диаметров.
Рисунок 10 – Схемы основных типов самотёчных магазинов
Рисунок 11 – Типовые конструкции лотков
В магазинах с принудительным перемещением заготовки движутся непрерывно или периодически. На рис.12 изображен трубчатый магазин. Заготовки А перемещаются в трубе 1 вправо толкателем 2 при помощи троса 3, связывающего кронштейн 4 с грузом 5.
В цепных магазинах (рис.13) рычаги 1 связаны с непрерывной цепью 2; заготовки А укладывают на рычаги и затем перемещают. Рычаги 1 изготовляют в соответствии с формой загружаемой детали. Периодическое перемещение цепи согласуется с циклом работы станка и осуществляется пневматическим приводом.
Рисунок 12 – Трубчатый магазин Рисунок 13 – Цепной магазин
Универсально-сборные лотки (рис.14) собирают из двух боковых полос 1 и 3, двух промежуточных полос 2, болтов 4, дистанционных втулок 5, шайб 6 и гаек 7. Заменяя дистанционные втулки и болты можно собирать лотки для транспортировки различных валов, втулок и колец. Полосы 1 и 3 из пружинной стали позволяют изгибать лотки и облегчают монтаж на месте. Для сохранения постоянной ширины лотка можно надевать специальные стягивающие скобы.
Рисунок 14 –
Универсально-сборные лотки
