Патент ru 2 316 206 «Кусторез»
Конструкция кустореза
На фиг.1 представлен общий вид кустореза; на фиг.2 - рабочее оборудование кустореза, вид сбоку; на фиг.3 - рабочий орган кустореза с устройством для регулирования высоты срезки[3].
Предлагаемый кусторез (фиг.1) содержит базовый трактор 1, на котором установлен гидроманипулятор, состоящий из стрелы 2 и рукояти 3 и снабженный приводом поворота вокруг вертикальной оси 4. Стрела 2 управляется гидроцилиндром 5, а рукоять 3 гидроцилиндрами 6. На свободном конце рукояти 3 шарнирно закреплена телескопическая стрела 7 с телескопом 8, который выдвигается гидроцилиндром 9 (фиг.2).
Телескопическая стрела 7 шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра 10, корпус которого шарнирно закреплен на рукояти 3. При этом на свободном конце телескопа 8 установлен гидромотор 11, на выходном валу которого закреплен рабочий орган, со смонтированным в нем устройством для регулирования высоты срезки (фиг.3), включающим дисковую пилу 12, установленную между цилиндрическим корпусом 13 и фланцем 14, которые стягиваются между собой болтовыми соединения ми 15. Также цилиндрический корпус 13 жестко связан с крышкой 16, закрепленной на валу гидромотора 11. В цилиндрическом корпусе 13 симметрично выполнены два паза 17, в которых установлены направляющие фиксаторы 18, жестко соединенные с основанием 19, размещенным с возможностью перемещения внутри цилиндрического корпуса 13. Между основанием 19 и крышкой 16 установлена возвратная пружина 20. Снаружи цилиндрического корпуса 13 расположено кольцо 21, зафиксированное на направляющих фиксаторах 18 и взаимодействующее с концевым электрическим выключателем 22, закрепленным с возможностью перемещения посредством болтового соединения 23 в пазу 24 стойки 25, жестко соединенной с телескопом 8. При этом на концевом электрическом выключателе 22 закреплен указатель 26, который показывает на линейке 27, установленной на стойке 25, высоту срезки при данном положении концевого электрического выключателя 22 на стойке 25. Также на телескопической стреле 7 жестко зафиксирован гидроцилиндр 28, на штоке которого закреплено тарельчатое основание 29 с указателем 30, который привтянутом положении телескопа 8 также показывает на линейке 27 высоту срезки.
Принцип работы
Перед началом работы кустореза предварительно устанавливают высоту срезки, для чего ослабляется болтовое соединение 23, а затем оно вместе с концевым электрическим выключателем 22 перемещается по пазу 24, выполненному на стойке 25. Перемещение производя т таким образом, чтобы закрепленный на концевом электрическом выключателе 22 указатель 26 показывал на линейке 27 требуемую высоту срезки, после чего концевой электрический выключатель 22 фиксируется в данном положении на стойке 25 посредством затягивания болтового соединения 23. Далее включается гидроцилиндр 28, шток которого вместе с тарельчатым основанием 29 и указателем 30 перемещают таким образом, чтобы указатель 30 показывал на линейке 27 ту же высоту срезки, что и указатель 26. После чего гидроцилиндр 28 переводя т в запертое положение.
По окончании установки высоты срезки рабочее оборудование кустореза подается к месту расположения древесно-кустарниковой растительности гидроцилиндрами 5 и 6, управляющими стрелой 2 и рукоятью 3 гидроманипулятора (положение I на фиг.1). Далее гидроцилиндром 10 производя т поворот телескопической стрелы 7 вокруг ее шарнирного крепления с рукоятью 3. После контакта тарельчатого основания 29 с поверхностью очищаемого участка гидроцилиндры 6 управления рукоятью 3 переводя т в плавающее положение. При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 10, происходит контакт основания 19 с поверхностью участка. При этом основание 19 начинает перемещаться внутри цилиндрического корпуса 13, сжимая возвратную пружину 20. Вместе с основанием 19 вверх по пазам 17 перемещаются направляющие фиксаторы 18 с зафиксированным на них кольцом 21. Как только кольцо 21 касается концевого электрического выключателя 22, шток гидроцилиндра 10 останавливается и гидроцилиндр 10 и гидроцилиндры 6 переводятся в запертое положение (положение II на фиг.1). Таким образом, дисковая пила 12 размещается на установленной высоте срезки в плоскости, параллельной поверхности очищаемого участка.
Затем производя т включение гидромотора 11, приводящего во вращение рабочий орган кустореза.
Срезка кустарника на откосах осуществляется двумя способами.
Крупный кустарник срезается посредством подачи рабочего органа телескопом 8, выдвигаемым гидроцилиндром 9 (положение III на фиг.1).
А более мелкий кустарник срезается при движении базового трактора 1 по берме вдоль оси канала, с одновременным возвратно-поступательным движением телескопа 8.
Предлагаемый кусторез позволяет регулировать высоту срезки, благодаря чему можно значительно уменьшить высоту образующихся при срезке пней и обеспечить тем самым беспрепятственный проход косилок при последующем окашивании откосов. Кроме того, наличие у кустореза устройства для регулировки высоты срезки позволяет обеспечить лучшие условия резания, за счет того, что дисковая пила располагается при срезке в плоскости, параллельной поверхности очищаемого участка, и предотвратить контакты дисковой пилы с поверхностью участка, при опускании кустореза в рабочее положение. Также данный кусторез можно использовать для срезки кустарника как на откосах, так и на берме канала.
Прототипом предлагаемого кустореза
Известен кусторез маятникового типа (патент РФ №2251836 С2, МКИ: A01G 23/02, опубл. 20.05.2005 - прототип), содержащий базовый трактор, навесную раму, к которой шарнирно с возможностью маятникового движения закреплена телескопическая стрела с телескопом, выдвигаемым гидроцилиндром, рабочий орган в виде дисковой пилы, закрепленной на конце телескопа, при этом привод рабочего органа осуществлен от вала отбора мощности через карданную передачу, редуктор и ременную передачу.
Недостатком прототипа является невысокое качество работ из-за невозможности при опускании кустореза в рабочее положение устанавливать рабочий орган кустореза на требуемую высоту срезки, в результате чего при срезании кустарника образуются пни различной высоты, которые будут препятствовать последующему окашиванию откосов косилками. Кроме того, при опускании рабочего органа кустореза на достаточно близкое расстояние к поверхности очищаемого участка также может произойти контакт дисковой пилы с поверхность участка, что может привести к ее поломке. К тому же при опускании кустореза в рабочее положение очень сложно добиться того, чтобы для более лучших условий резания дисковая пила располагалась в плоскости параллельной поверхности очищаемого участка. Также невозможно использовать данный кусторез для срезки древесно-кустарниковой растительности, произрастающей на откосах каналов.
Технический результат
Технической задачей изобретения является получение возможности подачи дисковой пилы на требуемую высоту срезки в плоскость параллельную поверхности очищаемого участка, что повысит качество выполняемых работ, обеспечит лучшие условия резания и предотвратит контакты дисковой пилы с поверхностью участка.
