Защищаемый объём.
Значения, используемые для параметров обнаружения угроз столкновения, не могут быть оптимальными для всех ситуаций, поскольку работа системы TCAS II осложняется отсутствием сведений о намерениях экипажей ВС-нарушителей. В этих условиях желательно обеспечить выдачу адекватных предупреждений о возможном столкновении и исключить возможность выработки излишних предупреждений, так называемых «ложных тревог». Последние могут возникать в конфликтна» ситуациях, которые разрешаются в последний момент в результате маневрирования ВС-нарушителя. Особенностью системы TCAS II, которая помогает в таких случаях, является автоматическое изменение виртуального «защищаемого объёма» воздушного пространства вокруг собственного ВС (рис. 1.8).
Размеры этого объёма автоматически увязываются с относительной скоростью сближения конфликтующих ВС. Кроме того, он автоматически ориентируется в направлении, параллельно вектору этой относительной скорости. Пеленг при этом не играет никакой роли в данном вычислительном процессе. Каждой конфликтной ситуации соответствует сват защищаемый объём. В случае множественной конфликтной ситуации с несколькими (до трёх) ВС в процессоре системы TCAS II своего ВС формируются индивидуальные защищаемые объёмы каждому представляющему угрозу ВС-нарушителю. ВС-нарушитель начинает представлять угрозу в том случае, когда оно вторгается в защищаемый объём другого ВС. Защищаемый объём определяется с помощью проверки дальности и проверки высотного разделения. Вначале выполняется проверка дальности, а затем, если только её результат оказывается положительным, следует проверка высоты. Результат этих проверок может быть положительным или отрицательным исходя из того, находится представляющее угрозу ВС внутри или за пределами соответствующей части защищаемого объёма. ВС-нарушитель объявляется угрозой, когда обе проверки приводят к положительному результату.
Величины, измерение которых невозможно, - линейное расстояние (S) и линейное время полёта (t сра) до точки наибольшего сближения, связаны с поддающимися измерению или расчёту величинами дальности (г) и скорости изменения дальности (Vr= dr/dt) равенством
(
1.4)
Здесь предполагается, что ВС-нарушитель и собственное ВС, оборудованное системой TCAS II, сближаются без ускорения.
Из выражения (1.4) следует, что при некотором значении временного параметра tcра, определяющего степень угрозы столкновения и зависящего от уровня чувствительности, линейное расстояние (S) полёта ЯР прогнозируемой точки наибольшего сближения СРА, а значит, и развиты защищаемого объёма изменяются и зависят от скорости полёта 5С При большей скорости полёта размеры защищаемого объёма автоматически увеличиваются. Таким образом, независимо от скорости полета у экипажа всегда остаётся одинаковый запас времени для принятия решения и выполнения манёвра уклонения от столкновения.
Кроме того, временной параметр t cра определяет степень угрозы столкновения и в результате сравнения с пороговыми значениями вызываем наработку предупреждений ТА и рекомендаций RA. В свою очередь, эти пороговые значения, как было отмечено, зависят от уровня чувствительности фиксируемого в системе TCAS II логической схемой обнаружения угрозы в зависимости от высоты полёта своего ВС (см. рис. 1.5, табл. 1.1).