- •Линейные операции над матрицами
- •Умножение матриц
- •Ранг матрицы
- •Обратная матрица
- •Решение системы линейных неоднородных уравнений с неизвестными
- •Решение системы линейных однородных уравнений с неизвестными
- •Векторы и линейные операции над ними
- •Базис пространства и координаты вектора
- •Скалярное произведение двух векторов
- •Векторное произведение двух векторов
- •Смешанное произведение трех векторов
- •Декартовы координаты в пространстве
- •Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •Плоскость. Различные виды уравнения плоскости Общее уравнение плоскости
- •Нормальное уравнение плоскости
- •Приведение общего уравнения первой степени к нормальному виду
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку
- •Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Расстояние точки от плоскости
- •Прямая линия. Различные виды уравнения прямой Общие уравнения прямой линии
- •Канонические уравнения прямой линии
- •Уравнения прямой в параметрической форме
- •Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду
- •Взаимное расположение двух прямых
- •Прямая и плоскость Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Пересечение прямой и плоскости
- •Условие, при котором две прямые лежат в одной плоскости
- •Уравнение пучка плоскостей
- •Предел последовательности и функции. Свойства пределов
- •Предел функции при
- •Предел функции при
- •Непрерывность функции
- •Производная функции Задачи, приводящие к понятию производной.
- •Основные правила дифференцирования
- •Гиперболические функции
- •Основные формулы дифференцирования
- •Дифференциал функции
- •Производные высших порядков
- •Уравнения касательной и нормали
- •Основные теоремы дифференциального исчисления
- •Исследование функции
- •Функции нескольких переменных
- •Комплексные числа Комплексные числа и действия над ними
- •Тригонометрическая форма комплексного числа
- •Действия над комплексными числами
- •Неопределённый интеграл Первообразная и неопределённый интеграл
- •Методы интегрирования Интегрирование подстановкой
- •Интегрирование по частям
- •Простейшие интегралы, содержащие квадратный трехчлен
- •Рациональные дроби. Простейшие рациональные дроби и их интегрирование
- •Разложение рациональной дроби на сумму простейших дробей Интегрирование рациональных дробей
- •Интегралы от иррациональных функций
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Определённый интеграл Определенный интеграл как предел интегральных сумм, его свойства
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Приложение определенного интеграла
- •Площади плоских фигур
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела
Методы интегрирования Интегрирование подстановкой
Этот способ интегрирования применяется в случаях, когда преобразования подынтегральной функции с помощью свойств неопределенного интеграла или путем разбиения ее на отдельные слагаемые не приводят к табличным формулам, но такие формулы можно получить в результате перехода к новой переменной.
В
общем виде операция подстановки или
замены переменной состоит в следующем:
пусть заданный интеграл
не может быть непосредственно преобразован
к виду табличного. Введем новую переменную
зависимостью
,
где
дифференцируемая
функция от
.
Тогда
и
,
а все подынтегральное выражение
.
При
удачном выборе замены
интеграл
может быть приведен к одному из табличных,
и тогда удается найти первообразную
.
Затем выполняется обратная замена переменной на , первообразная функция от преобразовывается в функцию .
Интегрирование по частям
Пусть
и
-
дифференцируемые функции от
.
Тогда, как известно,
откуда следует
Интегрирование обеих частей этого равенства дает
.
Так
как
,
то получим
Это
– формула интегрирования по частям,
позволяющая переходить от заданного
интеграла
к интегралу
;
последний при удачном разбиении
подынтегрального выражения на
и
может оказаться более простым, чем
первоначальный.
Правило интегрирования по частям применяется во многих случаях. Эта формула часто применяется, когда подынтегральной функцией является логарифмическая или обратная тригонометрическая; произведение каждой из этих функций на алгебраическую; произведение, содержащее алгебраические, тригонометрические, показательные функции, и в некоторых других случаях.
Для
интегралов вида
за
принимается подынтегральная функция,
а
.
Когда
интегрирование по частям применяется
к подынтегральной функции, имеющей вид
произведения, то выбор множителей
и
должен соответствовать цели перехода
к интегралу
,
более простому, чем заданный интеграл
,
причем множитель
,
всегда включающий
,
должен быть легко интегрируемым. Это
достигается, например, тем, что для
интегралов вида
за
принимается многочлен
,
а для интегралов вида
за
принимается
.
Если
в интегралах
многочлен
выше первой степени, то операция
интегрирования по частям приводит к
результату лишь после применения ее
несколько раз.
Простейшие интегралы, содержащие квадратный трехчлен
Предварительно преобразуем квадратный трехчлен, представив его в виде суммы или разности квадратов:
.
;
.
С
помощью преобразований, рассмотренных
в п.1, этот интеграл сводится, в зависимости
от знака а
, к
табличным интегралам вида
или
.
.
С помощью обратной подстановки
эти интегралы приводятся к интегралам
вида
.
.
Путем выделения из квадратного трехчлена
полного квадрата данный интеграл
сводится к одному из следующих двух
основных интегралов:
а)
б)
.
.
Полагают
где
многочлен
степени
с неопределенными коэффициентами и
число.
Коэффициенты многочлена
и число
находятся при помощи дифференцирования
тождества
.
