Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Национальный университет биоресурсов и природопользования

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Spilna_baza_2014.docx

Скачиваний:

Добавлен:

01.07.2025

Размер:

6.95 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1920 / 2320 21 22 23 > Следующая >>>

52. Часом розгону об'єкта автоматизації називається….

1. відношення швидкості зміни керуючого параметру до збурення.

2. параметр який дорівнює часу від моменту подачі збурення до моменту, коли керуючий параметр досягне нового сталого значення.

3. параметр який дорівнює часу від моменту подачі збурення до моменту, коли параметр, що керує досягне нове стале значення без самовирівнювання.

4. абсциса першої точки перетину кривої перехідного процесу h(t) з рівнем усталеного значення hст .

53. Чутливістю об'єкта до збурення називається….

1. відношення швидкості зміни керованого параметру до збурення.

2. параметр, який дорівнює часу від моменту подачі збурення до моменту, коли керований параметр досягне нового сталого значення.

3. парамет,р який дорівнює часу від моменту подачі збурення до моменту, коли керований параметр досягне нового усталеного значення без самовирівнювання.

4. абсциса першої точки перетину кривої перехідного процесу h(t) з рівнем усталеного значення h_ст .

54. Під передатною функцією w(p) ланки або системи розуміють відношення…

1. Лапласового зображення відповідної вихідної величини до Лапласового зображення вхідної величини

2. Лапласового зображення відповідної вихідної величини до Лапласового зображення вхідної величини за нульових початкових умов

3. Лапласового зображення відповідної вхідної величини до Лапласового зображення вихідної величини за нульових початкових умов.

4. відповідної вихідної величини до вхідної величини за нульових початкових умов

55. Чи правильним є твердження: амплітудно-, фазочастотна характеристика елементарної ланки або САК взагалі називається характеристика, що відображає залежність відношення між амплітудами вхідних та вихідних коливань та зсуву фаз залежно від частоти коливання

1. так 2. ні

56. Чи правильним є твердження: передатна функція дає можливість визначати властивості елементарних ланок або САК в алгебраїчній формі

1. так 2. ні

57. Безінерційна ланка – це ланка, яка описується рівнянням динаміки типу….

₂.

_3.

58. Стійка аперіодична ланка 1-го порядку – це ланка, яка описується рівнянням динаміки типу ….

_1.

_2.

_3.

59. Ланка з затриманням часу – це ланка, яка описується рівнянням динаміки типу ….

_1.

_2.

_3.

60. Аперіодична ланка 2-го порядку – це ланка, яка описується рівнянням динаміки типу ….

1. , Т1 < 2Т2 ;

3. , Т1  2Т2.

61. Ланка, що коливається, це ланка яка описується рівнянням динаміки типу ….

1. , Т1 < 2Т2 ;

3. , Т1  2Т2.

+!?4. Т1  2Т2.

62. Інтегруюча ланка – це ланка, яка описується рівнянням динаміки типу ….

_1.

_2.

_3.

63. Безінерційна ланка – це ланка, яка описується передатною функцією типу….

_1.

_2.

_3.

64. Стійка аперіодична ланка 1-го порядку – це ланка, яка описується передатною функцією типу ….

_1.

_2.

_3.

65. Ланка з затриманням часу – це ланка, яка описується передатною функцією типу ….

_1.

_2.

_3.

66. Аперіодична ланка 2-го порядку – це ланка, яка описується передатною функцією типу ….

1. , Т1 < 2Т2 ;

3. , Т1  2Т2.

67. Коливальна ланка – це ланка, яка описується передатною функцією типу

1. , Т1< 2Т2 ;

3. , Т1  2Т2.

+!?4.

68. Ідеально інтегруюча, це ланка яка описується передатною функцією типу ….

_+1.

_2.

_3.

69. Визначити безінерційну ланку за перехідною характеристикою

1 2 3 4

70. Визначити інтегруючу ланку за перехідною характеристикою

1 2 3 4

71. Визначити ланку аперіодичну 1-го порядку за перехідною характеристикою

1 2 3 4

72. Визначити коливальну ланку за перехідною характеристикою

1 2 3 4

73. Визначити приклад який відповідає коливальній ланці системи автоматичного керування.

1. електродвигун постійного струму з незалежним збудженням.

2. підсилювач

+3. рухома система вимірювального приладу із заспокоювачем

4. гідравлічний виконавчий механізм

74. Чи правильним є твердження: коефіцієнт передачі для безінерційної ланки є коефіцієнт підсилення

1. так 2. ні

75. Чи правильним є твердження: коефіцієнт передачі для інтегруючої ланки є є коефіцієнт чутливості

1. так 2. ні

76. Державна система приладів і засобів автоматики призначена для:

1. - уніфікації приладів і засобів автоматики з метою економічної і технічної оптимізації систем автоматики;

2. - приймання, перетворення і передавання каналами зв’язку;

3. - підвищення складності систем автоматичного керування;

4. - зменшення складності систем автоматичного керування;

77. Яка група контрольованих фізичних величин не належить до державної системи приладів?

1. - теплоенергетичні величини;

2. - електроенергетичні величини;

3. - механічні величини;

4. - хімічний склад;

5. - фізичні властивості;

6. - організаційні властивості;

78. Вимірювальні перетворювачі – це:

1. - пристрої для перетворення інформації про стан фізичної величини

у зручний для подальшого використання вид;

2. - пристрої для вимірювання і перетворення;

3. - пристрої для перетворення фізичної величини в електронний сигнал;

4. - засоби автоматики для вимірювання і перетворення;

79. Уніфікований сигнал – це:

1. - сигнал уніфікованого струму, що змінюється в стандартних фіксованих межах;

2. - сигнал уніфікованої напруги, що змінюється в стандартних фіксованих межах;

3. - сигнал певної природи, що змінюється в певних фіксованих межах незалежно від виду вимірювальної величини, методів вимірювання і діапазону вимірювання;

4. - аналоговий сигнал інформації;

5. - цифровий сигнал інформації;

80. Уніфікований електричний сигнал постійного струму має параметри:

1. - 0...5; 0...20; -5...0...5 mA;

2. - 0...25; 0...50; -50...0...50 В;

3. - 2...4; 4...8 кГц;

4. - 0...5; 0...20; -5...0...5 A;

81. Уніфікований електричний сигнал постійної напруги має параметри:

1. - 0...20; -10...0...10 mВ; 0..5; -5...0...5 В; 0...10 В;

2. - 0...25; 0...50; -50...0...50 кВ;

3. - 2...4; 4...8 кГц; 900...1800 МГц;

4. - 0...5; 0...20; -5...0...5 A;

82. Первинні вимірювальні перетворювачі теплоенергетичних величин перетворюють __________________ в електричний сигнал.

1. - температуру;

2. - постійний струм;

3. - змінну напругу;

4. - кількість речовини;

83. Первинні вимірювальні перетворювачі електроенергетичних величин перетворюють __________________ в електричний сигнал.

1. - температуру;

2. - постійний струм;

3. - кількість речовини;

4. - теплопровідність;

84. Первинні вимірювальні перетворювачі механічних величин перетворюють __________________ в електричний сигнал.

1. - температуру;

2. - постійний струм;

3. - кількість речовини;

4. - кутова швидкість;

85. Первинні вимірювальні перетворювачі величин, що характеризують фізичні властивості, перетворюють __________________ в електричний сигнал.

1. температуру;

2. постійний струм;

3. електропровідність;

4. кутова швидкість;

86. Датчик автоматичної системи – це:

1. - прилад що перетворює інформацію, яка надходить на його вхід у вигляді фізичної величини, в інформацію зручну для подальшого використання в автоматичних системах;

2. - прилад, що видає інформацію про об’єкт у електричний сигнал постійного струму стандартних параметрів;

3. - стандартний прилад для визначення стану об’єкта керування;

4. - стандартний прилад, що входить до складу державної системи приладів та засобів автоматики;

87. Чутливістю чи коефіцієнтом перетворення (підсилення) датчика називається:

1. - добуток приросту вихідного сигналу ΔY і відповідного приросту вхідного сигналу ΔX ( );

2. - відношення приросту вихідного сигналу ΔY до відповідного приросту вхідного сигналу ΔX ( );

3. - сума приросту вихідного сигналу ΔY і відповідного приросту вхідного сигналу ΔX ( );

4. - різниця приросту вихідного сигналу ΔY і відповідного приросту вхідного сигналу ΔX ( );

88. Якщо вихідною величиною датчика є напруга, яка генерується цим датчиком (без використання додаткових джерел), то датчик називається:

1. - електричним;

2. - параметричним;

3. - генераторним;

4. - потенціометричним;

89. Якщо вихідною величиною датчика є параметр електричного кола (опір R, індуктивність L чи ємкість C). то датчик називається:

1. - електричним;

2. - параметричним;

3.- генераторним;

4. - потенціометричним;

90. Одним із параметрів, що характеризують статичні властивості датчиків є:

1. - вага датчика;

2. - геометричні розміри датчика;

3. - чутливість датчика;

4. - вартість датчика;

91. Абсолютною похибкою датчика називається:

1. - сума виміряного і фактичного значення вихідного сигналу , що відповідають тому самому вхідному сигналу ;

2. - різниця між виміряним і фактичним значенням вихідного сигналу , що відповідають тому самому вхідному сигналу ;

3. - добуток виміряного і фактичного значення вихідного сигналу , що відповідають тому самому вхідному сигналу ;

4. - відношення виміряного до фактичного значення вихідного сигналу , що відповідають тому самому вхідному сигналу ;

92. Причинами виникнення похибок датчиків є:

1. - неточності градуювання (тарировки);

2. - зміна внутрішніх властивостей матеріалу (спрацювання, старіння тощо);

3. - дія дрібних випадкових факторів, які не піддаються обліку (шуми, завади, нестабільність параметрів елементів датчика тощо);

4. - всі перелічені причини;

93. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею;

2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості;

3. - перетворювач деформації пружних балок;

4. - перетворювач видовження пружини;

5. - перетворювачі тиску;

94. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею;

2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості;

3. - перетворювач деформації пружних балок;

4. - перетворювач видовження пружини;

5. - перетворювачі рівня;

95. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею;

2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості;

3. - перетворювач деформації пружних балок;

4. - перетворювач видовження пружини;

5. - перетворювачі витрат;

96. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею;

2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості;

3. - перетворювач деформації пружних балок;

4. - перетворювач видовження пружини;

5. - перетворювачі тиску;

97. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - перетворювач видовження пружини;

2. - перетворювачі тиску;

3. - перетворювачі рівня;

4. - перетворювачі витрат;

98. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - перетворювач видовження пружини;

2. - перетворювачі тиску;

3. - перетворювачі рівня;

4. - перетворювачі витрат;

99. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - перетворювач видовження пружини;

2. - перетворювачі тиску;

3. - перетворювачі рівня;

4. - перетворювачі витрат;

100. До групи електричних параметричних датчиків (датчиків активного опору) відносять:

1. - потенціометричні датчики;

2. - тензометричні датчики;

3. - вугільні датчики;

4. - терморезисторні датчики;

5. - фоторезисторні датчики;

6. - всі перелічені датчики;

7. - жодна відповідь не правильна;

101. Датчик це елемент:

1. математики;

2. автоматики;

3. індикації;

102. Які з датчиків складаються з каркаса і намотаного на нього дроту?

1. - термістори;

2. - п’єзоелектричні;

3. - потенціометричні;

4. - тензометричні

103. Які з датчиків застосовуються для вимірювання температур?

1. - термоелектричні (термопари);

2. - потенціометри;

3. - п’єзоелектричні;

4. - тензометричні

104. Які з датчиків складаються з двох провідників і кварцового діелектрика?

1. - індуктивні;

2. - п’єзоелектричні;

3. - тиску;

4. - тензометричні

105. Які з датчиків працюють тільки на змінному струмі?

1. - тиску;

2. - індуктивні;

3. - тензометричні;

4. – п'єзоелектричні

106. Датчики принцип дії яких заснований на зміні ємкості конденсатора під час переміщень?

1. - ємнісні;

2. - індуктивні;

3. - тиску;

4. - оптичні

107. Які з датчиків застосовують для визначення пружних деформацій?

1. - потенціометричні;

2. - п’єзоелектричні;

3. - тензометричні;

4. - термоелектричні

108. Тип датчиків, в яких як чутливі елементи використовують фотоелементи.

1. - лінійних прискорень;

2. - оптичні;

3. - тиску;

4. - індуктивні

109. Акселерометр служить прикладом, якого датчика?

1. - швидкості;

2. - часу;

3. - лінійних прискорень;

4. - тиску

110. Герконове реле – це:

1. – поляризоване реле;

2. - реле язичкового типу;

3. – поворотне реле;

4. - магнітні контакти в скляному корпусі;

111. Для усунення вібрації якоря реле змінного струму виготовляють

1. - з короткозамкнутою додатковою обмоткою (витком);

2. - з однією обмоткою;

3. - без обмотки;

112. Вкажіть пристрій, який стрибкоподібно перемикає електричне коло в разі зміни освітлення

1. - оптопара;

2. - фотопара;

3. - фотореле;

4. - термопара

113. Електронне реле має додатково в своєму складі

1. - підсилювач для посилення вхідного сигналу управління;

2. - підсилювач для посилення звукової частоти;

3. - перетворювач напруги;

114. Магнітний підсилювач – це пристрій, який:

1. - ослабляє електричні сигнали;

2. - підсилює електричні сигнали;

3. - компенсує електричні сигнали;

115. Що є невід'ємною частиною магнітного підсилювача

1. - подвійна ізоляція;

2. - феромагнітне осердя

3. - діамагнітна обмотка;

116. Щоб збільшити коефіцієнт підсилення магнітного підсилювача використовується:

1. схема з трьома обмотками підсилення;

2. додатній зворотний зв'язок;

3. від’ємний зворотний зв'язок;

4. обмотка зсуву

117. Який електромагнітний пристрій служить для підсилення електричних сигналів?

1. - магнітний підсилювач;

2. - магнітний пускач;

3. - електромагнітний пускач;

4. - індуктивний датчик.

118. Потенціометричний датчик – це...

1. - пристрій, призначений для отримання напруги, величина якої є функцією переміщення. Зміна положення повзунка проводиться перемиканням кількості витків;

2. - змінний резистор, до якого прикладена напруга живлення, його вхідною величиною є лінійне або кутове переміщення струмознімального контакту, а вихідною величиною – напруга, що знімається з цього контакту (напруга змінюється пропорційно положенню струмознімального контакту);

3. - перетворювач, в якому вимірювана величина (тиск, переміщення, сила тощо) призводить до зміни індуктивності електромагнітної системи;

119. Від якої фізичної величини походить зміна опору в тензометричному перетворювачі?

1. - від швидкості;

2. - від температури;

3. - від деформації;

4. - від тиску

120. Індуктивний датчик спрацьовує на:

1. - металеві деталі;

2. – не металеві деталі;

3. – на зміну ємності

4. – на зміну індуктивності

121. Ємнісні датчики спрацьовують на:

1. - металеві деталі;

2. - не металеві деталі;

3. - на зміну ємності;

4. на зміну індуктивності

122. Конструктивно-індуктивний датчик – це:

1. - плоский конденсатор.

2. - перетворювач, в якому зміна магнітного опору магнітопроводу відбувається шляхом зміни довжини повітряного зазору.

3. - перетворювач, в якому під час руху провідника в магнітному полі індукується е.р.с.

123. На якому з рисунків стабілітрон включений у режимі стабілізації?

1. - на рис. 1;

2. - на рис. 2;

3. - на рис. 3;

4. - на всіх рис.;

5. - ні на жодному з рис.;

124. Виконавчим органом у системі автоматичного керування може бути:

1. - індуктивний датчик;

2. - підсилювач кінцевий;

3. - шляховий вимикач;

4. - електромагнітний пускач;

125. На якому рисунку дана схема логічного елемента АБО?

1. - на 1;

2. - на 2;

3. - на 3;

4. - на 4

126. Який з датчиків є датчиком активного опору?

1. - датчики температури;

2. - датчики індуктивності і ємності;

3. - електромагнітні датчики;

4. - генераторні датчики;

127. Який з датчиків є датчиком переміщень безперервної дії?

1. - терморезистор;

2. - тензорезистор;

3. - потенціометр;

4. - фоторезистор;

5. - фототранзистор;

128. До якої частини автоматичної системи керування належить підсилювач?

1. вхідної;

2. керуючої;

3. програмної;

4. вихідної;

129. Підсилювачі використовують з метою:

1. - підсилення рівня автоматизації с.-г. виробництва;

2. - підсилення слабких сигналів;

3. - зменшення дії підсилених сигналів;

4. - розв’язання електричних кіл;

130. На який сигнал реагує фоторезистор?

1. температурний;

2. - електричний;

3. - частотний;

4. - світловий;

5. - сигнал фотоапарата;

131. За якою формулою визначається вихідна напруга у подільнику напруг?

1. - ;

2. - ;

3. - ;

4. - ;

5. - ;

132. Схема якого автоматичного пристрою показана на рисунку?

1. - інвертованого підсилювача;

2. - інвертованого суматора;

3. - інтегруючий підсилювач;

4. - диференціюючий підсилювач;

133. Яку функцію виконує логічний елемент?

1. - АБО;

2. - НІ;

3. - І;

4. - АБО-НІ;

134. Яку функцію виконує логічний елемент?

1. - АБО;

2. - НІ;

3. - І;

4. - АБО-НІ;

135. Яку функцію виконує логічний елемент?

1. - АБО;

2. - НІ;

3. - І-НІ;

4. - АБО-НІ;

136. Яку функцію виконує логічний елемент?

1. - АБО;

2. - НІ;

3. - І;

4. - АБО-НІ;

137. Яку функцію виконує логічний елемент?

1. - АБО;

2. - НІ;

3. - виключне АБО;

4. - АБО-НІ;

138. Яку функцію виконує наведена схема?

1. - АБО;

2. - НІ;

3. - виключне АБО;

4. - АБО-НІ;

139. Які види електродвигунових виконавчих механізмів малої потужності набули найбільшого поширення?

1. - трифазні з короткозамкнутим або фазним ротором;

2. - двофазні асинхронні двигуни або двигуни постійного струму;

3. - з поступальним переміщенням вихідного штока;

4. - автомобільні.

140. Що розуміється під виразом однообертові електродвигунові виконавчі механізми?

1. - електродвигуни з кутом повороту вихідного вала до 180°;

2. - електродвигуни з кутом повороту вихідного вала до 360°;

3. - вихідний вал електродвигуна може здійснювати велике число оборотів;

4. - вихідний вал електродвигуна нерухомий.

141. Основна вимога до технічного пристрою з погляду державної системи приладів і засобів автоматизації:

1. - низька вартість;

2. - стандартизація параметрів, які визначають його зв'язки з іншими пристроями;

3. - мала металоємність;

4. - немає жодної правильної відповіді.

142. Регулятори автоматичних систем – це:

1. - сукупність технічних засобів для забезпечення найкращого регулювання в автоматичних системах;

2. - автоматичні пристрої управління замкнутих систем, які призначені для формування регулюючої дії на об’єкт управління відповідно до реалізованого в них алгоритму управління;

3. - сукупність технічних засобів для забезпечення найкращого регулювання в автоматичних системах з мінімальними затратами коштів;

4. - немає жодної правильної відповіді.

143. Функціонально необхідним елементом будь-якого регулятора є:

1. - мікропроцесорний пристрій, який виконує алгоритм регулювання;

2. - підсилювальний пристрій, який виконує алгоритм регулювання;

3. - вимірювальний пристрій, який здійснює формування сигналу управління пропорційно відхиленню ΔХ;

4. - немає жодної правильної відповіді.

144. Алгоритм роботи будь-якого регулятора це:

1. сукупність математичних перетворень, які виконує регулятор над вхідним сигналом ΔХ при формуванні управляючої дії U;

2. програма для мікропроцесорного пристрою, який виконує алгоритм регулювання;

3. порядок команд регулятору, який виконує алгоритм регулювання;

4. не має жодної правильної відповіді;

145. Передатна функція П - регулятора має вигляд:

1. -

2. -

3. -

4. -

146. Передатна функція І - регулятора має вигляд:

1. -

2. -

3. -

4. -

147. Передатна функція ПІ - регулятора має вигляд:

1. -

2. -

3. -

4. -

148. Передатна функція ПІД - регулятора має вигляд:

1. -

2. -

3. -

4. -

149. Резонансні рівнеміри застосовуються для:

1. - визначення рівня сипучих матеріалів;

2. - визначення настання резонансу струмів;

3. - визначення настання резонансу напруг;

150. Статичну характеристику якого регулятора зображено на рисунку?

1. - однопозиційного;

2. - двопозиційного;

3. - трипозиційного;

4. - чотири позиційного.

151. Статичну характеристику якого регулятора зображено на рисунку?

1. - однопозиційного;

2. - двопозиційного;

3. - трипозиційного;

4. - чотири позиційного.

152. П-регулятори – це:

1. - регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

2. - регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

3. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

4. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

153. І - регулятори – це:

1. - регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

2. - регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

3. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

154. ПІ-регулятори – це:

1. - регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

2. - регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

3. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

155. ПІД-регулятори – це:

1. - регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

2. - регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

3. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

156. Сигнали об'єкта керування за допомогою яких можна впливати на режим роботи об'єкта називаються

+1. керувальні

2. вихідні

3. внутрішні

4. збурювальні

157. Сигнали, що відбивають випадкові впливи навколишнього середовища на об'єкт керування називають

1. керувальними

2. вимірюваними

3. внутрішніми

+4. збурювальними

158. Лінійна система є повністю __________ тоді й тільки тоді, коли вона може бути переведена з будь-якого початкового стану x₀ у початковий момент часу t₀ в будь-який кінцевий стан x(t₁)=x₁ за кінцевий час t₀−t₁

1. слідкуючою

2. стійкою

3. перевідною

4. керованою

159. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок яке називається

1. послідовне

2. паралельне

3. зустрічно-паралельне

4. змішане

160. Для зображеного на схемі паралельного з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

1. W(p)=W₁(p)+W₂(p)+…+W_n(p)

2. W(p)=W₁(p)∙W₂(p)∙…∙W_n(p)

3. W(p)=−W₁(p)−W₂(p)−…−W_n(p)

4. W(p)=W₁(p)−W₂(p)+…+W_n(p)

161. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок, яке називається:

1. послідовне

2. паралельне

3. зустрічно-паралельне

4. змішане

162. Для зображеного на схемі послідовного з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

1. W(p)=W₁(p)+W₂(p)+…+W_n(p)

2. W(p)=W₁(p)∙W₂(p)∙…∙W_n(p)

3. W(p)=−W₁(p)−W₂(p)−…−W_n(p)

4. W(p)=W₁(p)−W₂(p)+…+W_n(p)

163. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок

1. послідовне

2. паралельне

3. зустрічно-паралельне

4. змішане

164. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена по формулі

1. W(p)=W₁(p)+W₂(p)

2. W(p)=W₁(p)∙W₂(p)

3. W(p)=W₁(p)/(1-W₁(p)W₂(p))

4. W(p)=W₁(p)/(1+W₁(p)W₂(p))

165. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

1. W(p)=W₁(p)+W₂(p)

2. W(p)=W₁(p)∙W₂(p)

3. W(p)=W₁(p)/(1-W₁(p)W₂(p))

4. W(p)=W₁(p)/(1+W₁(p)W₂(p))

166. Знайдіть відповідність між зображеними схемами з’єднання динамічних ланок та їх назвами:

паралельне

послідовне

зустрічно-паралельне

167. Під час переносу вузла через лінійну ланку А за ходом сигналу необхідно включити у відгалуження …

1. таку саму лінійну ланку А

2. протилежну лінійну ланку –А

3. одиничну ланку B=1

4. зворотну лінійну ланку А^-1

168. Під час переносу вузла через лінійну ланку А проти ходу сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження …

1. таку саму лінійну ланкуА

2. протилежну лінійну ланку –А

3. одиничну ланку B=1

4. зворотну лінійну ланку А^-1

169. Під час переносу суматора через лінійну ланку А за ходом сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження:

1. таку саму лінійну ланку А

2. протилежну лінійну ланку –А

3. ще один суматор

4. зворотну лінійну ланку А^-1

170. Під час переносу суматора через лінійну ланку А проти ходу сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження:

1. таку саму лінійну ланку А

2. протилежну лінійну ланку –А

3. ще один суматор

4. зворотну лінійну ланку А^-1

171. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

1. W(p)=W₁(p)∙W₂(p)+W₃(p)

2. W(p)=W₃(p)/(1+W₁(p)W₂(p))

3. W(p)=W₃(p)(1+W₁(p)W₂(p))

4. W(p)=(W₁(p)+W₂(p))∙W₃(p)

172. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

1. W(p)=W₁(p)∙W₂(p)+W₃(p)

2. W(p)=W₃(p)/(1+W₁(p)W₂(p))

3. W(p)=W₃(p)(1+W₁(p)W₂(p))

4. W(p)=(W₁(p)+W₂(p))∙W₃(p)

173. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

174. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

175. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

176. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

177. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

178. Зворотний зв’язок, який діє тільки в перехідних режимах називають

1. місцевий

2. жорсткий

+3. гнучкий

4. додатний

179. Якщо сигнал зворотного зв’язку існує як в усталеному, так і в перехідному режимах, то такий зворотний зв’язок називають

1. місцевий

+2. жорсткий

3. гнучкий

4. додатний

180. Для замкненої системи, яку зображено на рисунку передатна функція за сигналом керування дорівнює

181. Для замкненої системи, яку зображено на рисунку передатна функція за помилкою ,дорівнює:

Як

182. Для передатних функцій замкненої системи по керуванню Ф(p) та по помилці Фε(p) справедливе таке відношення

+1.

183. Якщо передатна функція розімкненої системи W, тоді характеристичне рівняння замкненої системи може бути записане:

184. Здатність системи повертатися до стану рівноваги після зняття збурення, що порушило цю рівновагу називається

1. стійкістю

2. непохитністю

3. жорсткістю

4. врівноваженістю

185. Система, яка беззупинно віддаляється від рівноважного стану або робить довколо нього коливання зі зростаючою амплітудою є …

1. неврівноваженою

2. нестійкою

3. гнучкою

4. віддаленою

186. Математичну теорію стійкості було розроблено вченим на прізвище:

1. Попов

2. Ляпунов

3. Максвел

4. Стодола

187. Характеристичним поліномом розімкненої системи є …

1. знаменник передатної функції розімкненої системи

2. чисельник передатної функції розімкненої системи

3. сума чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

4. різниця чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

188. Характеристичним поліномом замкненої системи є …

1. знаменник передатної функції розімкненої системи

2. чисельник передатної функції розімкненої системи

3. сума чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

4. різниця чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

189. Згідно з теорією стійкості, лінійна система буде стійкою, якщо корені її характеристичного рівняння …

1. лежать у лівій комплексній напівплощині

2. лежать у правій комплексній напівплощині

3. мають додатні дійсні частини

4. мають від’ємні дійсні частини

190. Яка з перерахованих систем є стійкою, якщо характеристичні рівняння систем мають такі корені:

1. (-2; -0,5±j3; -0,01)

2. (-1; 0,7±j5; -0,09)

3. (3; ±j2; -0,5)

4. (-2; ±j3; -0,01)

191. Яка з перерахованих систем є нестійкою, якщо характеристичні рівняння систем мають такі корені

1. (-2; -0,5±j3; -0,01)

2. (-1; -0,7±j5; -0,09)

3. (-18; -100±j2; -0,5)

4. (-2; -20±j3; 0,01)

192. Для того, щоб система була стійкою необхідно, щоб всі коефіцієнти її характеристичного рівняння були …

1. за модулем більше одиниці

2. розташовані в лівой комплексній напівплощині

3. ненульові і одного знаку

4. кратними порядку системи

193. Межі стійкості на комплексній площині відповідають промені:

1. 1, 2

2. 2, 7

3. 3, 6

4. 4, 5

194. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. фізично не реалізована

195. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. фізично не реалізована

196. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. фізично не реалізована

197. Виберіть з наведених критеріїв стійкості частотні:

1. Найквіста

2. Рауса

3. Гурвіца

4. Михайлова

198. Виберіть з наведених критеріїв стійкості алгебраїчні:

1. Найквіста

2. Рауса

3. Гурвіца

4. Михайлова

199. Знання якого з розділів математики знадобиться під час розрахунку критерія стійкості Гурвіца:

1. диференціальне числення

2. інтегральне числення

3. матрична алгебра

4. математичний аналіз

200. Згідно з критерієм стійкості Гурвіца всі діагональні мінори визначника Гурвіца повинні бути …

1. однакові

2. більше нуля

3. менше нуля

4. рівними нулю

201. Для системи третього порядку згідно з критерієм стійкості Гурвіца достатня умова стійкості формулюється так …

202. Серед наведених характеристичних рівнянь виберіть ті, які відповідають необхідній умові стійкості:

203. Збільшення аргументу функції, згідно принципу аргументу залежить від таких параметрів

1. кількість змінних

2. порядок полінома

3. кількість лівих коренів

4. кількість правих коренів

5. знак функції

6. порядок розташування коренів

204. Годограф Михайлова стійкої системи четвертого порядку завершується при ω в такій чверті комплексної площини

1. першій

2. другій

3. третій

4. четвертій

205. Годограф Михайлова стійкої системи третього порядку завершується за у такій чверті комплексної площини:

1. першій

2. другій

3. третій

4. четвертій

206. Годограф Михайлова D(jω) для системи третього порядку зображено на рисунку. Така система …

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. неможливо визначити

207. Годограф Михайлова D(jω) для системи третього порядку зображено на рисунку. Така система …

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. неможливо визначити

208. Годограф Михайлова D(jω) для системи третього порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. неможливо визначити

209. Годограф Михайлова D(jω) для системи другого порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. неможливо визначити

210. Годограф Михайлова D(jω) для системи четвертого порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. неможливо визначити

211. Годограф Михайлова D(jω) для системи другого порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. неможливо визначити

212. Годограф Михайлова D(jω) для системи другого порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. неможливо визначити

213. Годограф Михайлова D(jω) для системи третього порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. неможливо визначити

214. Годограф Михайлова D(jω) для системи четвертого порядку зображено на рисунку. Така система

1. стійка

2. нестійка

3. на межі стійкості

4. неможливо визначити

215. Стійка система третього порядку має такий годограф Михайлова D(jω)

216. Стійка система четвертого порядку має такий годограф Михайлова D(jω)

217. Критерій стійкості Найквіста дозволяє визначити стійкість …

1. замкненої системи за її АФЧХ

2. замкненої системи за АФЧХ розімкненої

3. розімкненої системи за АФЧХ замкненої

4. розімкненої системи за її АФЧХ

218. Які координати має критична для стійкості точка на комплексній площині, яку не повинна охоплювати АФЧХ розімкненої системи згідно з критерієм Найквіста:

1. (0; j1)

2. (0; -j1)

3. (-1; j0)

4. (1; j0)

219. АФЧХ стійкої розімкненої системи зображено на рисунку. Чи буде система стійкою в замкненому стані?