Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Spec_komp_meregii_lab_roboti.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
5.18 Mб
Скачать

Вказівки щодо підготовки до заняття

До аудиторної лабораторної роботи студенти здійснюють самостійну підготовку, яка полягає в опрацюванні основних теоретичних положень, які містить лабораторна робота.

Порядок виконання роботи та методичні рекомендації щодо виконання роботи

Для мережі EtherNet/IP є різні контролерні платформи. Ви можете вибрати одну з наступних (табл. 2.5):

- MicroLogix;

- SLC 500;

- CompactLogix;

- FlexLogix;

- PLC-5;

- ControlLogix;

- SoftLogix5800.

Таблиця 2.5 - Матриця вибору контролера

Характеристики

MicroLogix

1500

SLC 500

Compact

Logix

FlexLogix

PLC-5

Control

Logix

SoftLogix

5800

Память (макс.) 1 слово = 10 байтів Logix

14K

64K слів

1.5 МБайт

512 Кбайт

100K слів

8 Mбайт

Залежить від ПК

Ввід/вивід (макс)

До 256 точок вбудовані при локальному розширенні

До 4096 точок

До 30 модулів Compact I/O

512 дискретних точок або 128 анало-гових точок, або поєд-нання тих і інших

512 - 3072 точки (мере-жі DeviceNet і ControlNet забезпечу-ють додат-кові можли-вості вводу/виводу)

До 128000 дискретних точок

До 3800 аналогових точок або поєднання тих і інших

Залежить від ПК

Продовження таблиці 2.5

Характеристики

MicroLogix

1500

SLC 500

Compact

Logix

FlexLogix

PLC-5

Control

Logix

SoftLogix

5800

Локальний ввід/вивід

Вбудований

І 1769

Compact I/O

1746 I/O

1769

Compact

I/O

1794 FLEX

I/O 1797

FLEX Ex

I/O

1771 I/O

1756 I/O

Відсутній

Мережевий ввід/вивід

DeviceNet

1732 ArmorBlock I/O

1734 POINT I/O

1738 ArmorPoint I/O

1769 Compact I/O

1790 CompactBlock LDX

1791D CompactBlock 1792D

ArmorBlock MaXum 1794 FLEX I/O

1798 FLEX Armor 1797 FLEX Ex

Пакет

програмування

(Інформацію щодо вибору див. в таблиці 2.4)

RSLogix

500

RSLogix

500

RSLogix

5000

RSLogix

5000

RSLogix 5

RSLogix

5000

RSLogix

5000

Процедури

на мові

C/C++

Необхідний інтерфейс

Обмін

повідомлен-нями:

1761-NET-DNI

(тільки MicroLogix

1000, 1200 і

1500)

Управління

вводом/

виводом:

1769-SDN

(тільки

MicroLogix

1500)

1747-SDN

1769-SDN

1788-DNBO

1771-SDN

1756-DNB

1784-

PCIDS

Вибравши контролерну платформу, Ви можете вибрати один з наступних типів систем введення/виведення для мережі DeviceNet (табл. 2.6.):

- розподілені системи введення/виведення (блочні або модульні);

- системи введення/виведення на шасі.

Таблиця 2.6 - Матриця вибору модулів введення/виведення

Модуль введення/виведення

Адаптер

Характеристики

Розподілені блокові системи введення/виведення

1791D

CompactBlock

I/O

CompactBlock I/O містить в базовому блоці вбудований адаптер

- знімні клемники;

- на 50% менше за габаритами, ніж FLEX I/O

- тільки 24В постійного струму;

- 4 - 16 точок;

- підтримується DeviceLogix;

- розширювана до 32 точок введення або 32 точок виведення.

1790

CompactBlock

LDX I/O

CompactBlock LDX I/O містить в базовому блоці вбудований адаптер

- найнижча ціна на точку введення/виведення;

- 24В постійного струму;

- 120В змінного струму;

- релейні, аналогові і температурні модулі;

- 4 - 16 точок;

- розширюваність до 64 точок

1732 ArmorBlock I/O

ArmorBlock I/O містить в базовому блоці вбудований адаптер

- 8 точок введення, 8 точок виведення або 8 самоконфігуровуваних точок;

- фронтальний або бічний монтаж;

- з'єднувач введення/виведення M12 або M8

1792

ArmorBlock

MaXum I/O

ArmorBlock MaXum I/O містить в базовому блоці вбудований адаптер

- максимальний рівень захисту введення/виведення - IP67;

- найнижча загальна вартість установки на KwikLink;

- діагностика на рівні точок;

- 4 - 16 точок;

- підтримується DeviceLogix;

- тільки точки введення, тільки точки виведення або їх поєднання

Розподілені модульні системи введення/виведення

1734 POINT I/O

1734D

POINTBlock I/O

1734-ADN 1734-

ADNX (з можливістю з’єднання з підмережею)

1734-PDN (джерело живлення DeviceNet)

- набір модулів різної щільності (2, 4 або 8 точок);

- дискретний, аналоговий, релейний виходи, ізольований температурний модуль, модулі термометра опору, термопари, лічильника і ASCII;

- діагностика Logix на рівні каналу: розмикання, коротке замикання, OR, UR, CALIB, помилка і ін;

- можливість заміни без відключення живлення;

Продовження таблиці 2.6

Модуль введення/виведення

Адаптер

Характеристики

- є додатковий блок живлення і модуль POINT Power Bus Isolation (розв'язки з шиною живлення);

- знімні клемники;

- в загальній складності можна змонтувати 63 модулі POINT I/O на одному вузлі мережі DeviceNet;

- 1734-ADNX збільшує протяжність мережі DeviceNet з 500 до 1500 метрів;

- 1734-ADNX допускає використання додаткового блоку живлення для додаткової задньої шини Pinatubo;

- до 504 точок максимум при використанні 8 - точкових дискретних модулів введення/виведення

1738

ArmorPoint

I/O

1738-ADN12

1738-ADN18

1738-ADN18P 1738-ADNX

- монтаж на DIN-рейці;

- ступінь захисту 1P67 і NEMA 4;

- набір модулів різної щільності (поєднання, що точно відповідають вашим потребам);

- можливість заміни без відключення живлення;

- весь діапазон дискретних, аналогових, спеціальних і температурних модулів;

- до 252 точок на адаптер

1794 FLEX

I/O

1794- ADN

- модуль відділяється від контактної бази;

- можливість заміни без відключення живлення;

- 24/48В постійного струму;

- 120/230В змінного струму;

- релейні, аналогові, температурні, спеціальні модулі, лічильники та послідовні модулі;

- 4 - 32 точки на модуль

1797 FLEX

Ex I/O

1794- ADN

(рекомендується використо-вувати з 1797-

BIC і 1797-CEC для підключень в небезпечних зонах)

- іскробезпечне введення/виведення для небезпечних зон;

- модуль відділяється від контактної бази;

- можливість заміни без відключення живлення;

- дискретні (NAMUR), аналогові, температурні, частоти;

- 4 - 32 точок на модуль

Продовження таблиці 2.6

Модуль введення/виведення

Адаптер

Характеристики

1798 FLEX Armor I/O

1798-ADN

1798-DFTP1 (Кінцева муфта для 12мм кабельних з’єднувачів DeviceNet)

1798-DFTP2 (Кінцева муфта для 18мм кабельних з’єднувачів DeviceNet)

- монтується на машині;

- ступень захисту IP67 и NEMA 4X;

- для зовнішніх застосувань;

- 24В постійного струму аналоговий і дискретний;

- 4 і 8 точок на модуль; до 64 точок на вузол

Системи введення/виведення на шассі

1769 Compact I/O

1769- ADN

- найдешевший модуль введення/виведення на шассі;

- монтується на DIN-рейці або на панелі;

- 24В постійного струму;

- 120/230В змінного струму;

- аналогові, температурні, спеціальні модулі, лічильники і послідовні модулі

Вибравши контролерну платформу та блоки введення/ виведення, можна вибрати програмне забезпечення, яке необхідне (табл.2.7.):

- необхідної версії RSLogix для вашої платформи;

- програмного забезпечення RSLinx для програмного обміну повідомленнями;

- програмного забезпечення RSNetWorx для конфігурації і моніторингу;

- будь-яких інших програмних пакетів, призначених для вашого пристрою.

Мережа DeviceNet складається з кабельної системи, яка забезпечує як електроживлення, так і передачу даних між вузлами. Rockwell Automation пропонує цілий ряд засобів передачі даних компанії Allen-Bradley, необхідних для підключення пристроїв і обміну даними. Для Вашої мережі DeviceNet виберіть наступні засоби передачі даних:

- з використанням круглого кабелю (товстий або тонкий круглий магістральний кабель);

- з використанням плоского кабелю (система KwikLink для важких умов роботи або система KwikLink загального призначення).

Таблиця 2.7 - Матриця вибору програмного забезпечення

Якщо у вас дана платформа

Вибирайте дане програмне забезпечення

RSLogix 5

RSLogix

500

RSLogix

5000

RSLinx

RSNetWorx

for

DeviceNet

RSView

32 ME

або SE

ControlLogix

обов'язково

обов'язково

обов'язково

додатково

SoftLogix5800

обов'язково

обов'язково

обов'язково

додатково

SLC 500

обов'язково

обов'язково

обов'язково

додатково

PLC-5

обов'язково

обов'язково

обов'язково

додатково

CompactLogix

обов'язково

обов'язково

обов'язково

додатково

MicroLogix

обов'язково

обов'язково

обов'язково

додатково

FlexLogix

обов'язково

обов'язково

обов'язково

додатково

Круглий магістральний кабель поставляється у великих котушках або у вигляді попередніх опресованих комплектів кабелів або комутаційних кабелів різної довжини. Для використання в системах з круглим магістральним кабелем пропонується велика різноманітність міцних, довговічних компонентів мережі DeviceNet. Ці компоненти включають відгалужувальні кабелі, T-порти, DeviceBox, Device-Port, PowerTap і безліч інших компонентів і приладів. Також є компоненти систем з кабелем круглого перерізу з нержавіючої сталі.

Система на товстому круглому магістральному кабелі використовує товстий кабель для максимального збільшення довжини магістральної лінії мережі DeviceNet (рис. 2.3).

Інформація про найбільш популярні вироби для мережі DeviceNet на товстому круглому магістральному кабелі для систем засобів передачі даних DeviceNet, що допускає максимальну протяжність магістральних ліній у поєднанні з гнучкістю застосування модульних платформ передачі даних, наведена в табл. 2.7.

Таблиця 2.8 - Елементна база мережі DeviceNet на товстому круглому магістральному кабелі

Виріб

Номер по каталогу

Котушка товстого кабелю, 50м (164футів)

1485C-P1A50

Котушка товстого кабелю, 150м (492футів)

1485C-P1A150

Продовження таблиці 2.8

Виріб

Номер за каталогом

Котушка товстого кабелю, 300 м (984 футів)

1485C-P1A300

Котушка товстого кабелю, 500 м (1640 футів)

1485C-P1A500

Кожухи для роз'ємів (для монтажу товстого кабелю в польових умовах)

Прямий кожух з штекером типу “Міні”, товстий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-NM3

Прямий кожух з гніздом типу “Міні”, товстий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-N3

Товсті магістральні запресовані комплекти кабелів/комутаційних кабелів/розеток

Прямий штекер (тип “Міні”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 10, 12, 18, 24, 30)

1485C-PxM5-C

Пряме гніздо (тип “Міні”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 10, 12, 18, 24, 30)

1485C-PxN5-C

Прямий штекер (тип “Міні”) - пряме гніздо (тип “Міні”): x метрів (стандартно x = 1 - 10, 12, 18, 24, 30)

1485C-PxN5-M5

Розетка, штекер (тип “Міні”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1, 2, 3, 5)

1485F-PxM5-A

Розетка, гніздо (тип “Міні”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1, 2, 3, 5)

1485F-PxN5-A

Прохіднй пристрій, DeviceNet, тип “Міні”

1485A-CXN5-M5

Термінатори

Штекер-термінатор (тип “Міні”)

1485A-T1M5

Розетка-термінатор (тип “Міні”)

1485A-T1 N5

Т-подібний з'єднувач (T-port)

Роз'єми для підключення до магістралі (тип “Міні”), роз'єм відгалужувального кабелю (тип “Міні”) з правою канавкою шпони

1485P-P1N5-MN5R1

Роз'єми для підключення до магістралі (тип “Міні”), роз'єм відгалужувального кабелю (тип “Міні”) з лівою канавкою шпони

1485P-P1N5-MN5R1

Роз'єми для підключення до магістралі (тип “Міні”), роз'єм відгалужувального кабелю (тип “Мікро”)

1485P-P1R5-MN5R1

Пристрої для підключення живлення (PowerTap)

Коробка для підключення живлення через кабельний сальник товстим кабелем

1485T-P2T5-T5

Т-подібний відгалужувач, роз’єми для підключення магістралі (тип “Міні”), вхід 4-штирковий штекер (тип “Міні”)

1485T-P1M4-MN5R1

Продовження таблиці 2.8

Виріб

Номер за каталогом

Клемна коробка (DeviceBox)

Клемна коробка, 2-портова, з'єднання з кабельним сальником, товстий кабель

1485P-P2T5-T5

Клемна коробка, 4-портова, з'єднання з кабельним сальником, товстий кабель

1485P-P4T5-T5

Клемна коробка, 8-портова, з'єднання з кабельним сальником, товстий кабель

1485P-P8T5-T5

Мультиплексор портів (DevicePort)

4-портовий мультиплексор, 4 гнізда типу “Міні”, наскрізне підключення магістралі, штекер/гніздо типу “Міні”

1485P-P4N5-MN5

6-портовий мультиплексор, 6 гнізд типу “Міні”, наскрізне підключення магістралі, штекер/гніздо типу “Міні”

1485P-P6N5-MN5

4-портовий мультиплексор, 4 гнізда типу “Мікро”, наскрізне підключення магістралі, штекер/гніздо типу “Міні”

1485P-P4R5-MN5

6-портовий мультиплексор, 6 гнізд типу “Мікро”, наскрізне підключення магістралі, штекер/гніздо типу “Міні”

1485P-P6R5-MN5

4-портовий мультиплексор, 4 гнізда типу “Міні”, штекер типу “Міні” для підключення до магістралі

1485P-P4N5-M5

8-портовий мультиплексор, 8 гнізд типу “Міні”, штекер типу “Міні” для підключення до магістралі

1485P-P8N5-M5

4-портовий мультиплексор, 4 гнізда типу “Мікро”, штекер для підключення до магістралі гнучким кабелем (2 м)

1485P-P4R5-C2-M5

8-портовий мультиплексор, 8 гнізд типу “Мікро”, штекер для підключення до магістралі гнучким кабелем (2 м)

1485P-P8R5-C2-M5

4-портовий мультиплексор, 4 гнізда типу “Мікро”, з гнучким кабелем для підключення до магістралі (2 м)

1485P-P4R5-C2

8-портовий мультиплексор, 8 гнізд типу “Мікро”, з гнучким кабелем для підключення до магістралі (2 м)

1485P-P8R5-C2

Тонкий відгалужувальний кабель

Котушка тонкого кабелю, 50м

1485C-P1C50

Котушка тонкого кабелю, 150м

1485C-P1C150

Котушка тонкого кабелю, 300м

1485C-P1C300

Котушка тонкого кабелю, 600м

1485C-P1C600

Кожухи для роз'ємів (для монтажу з'єднань в польових умовах)

Прямий кожух з штекером (тип “Міні”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-NM1

Продовження таблиці 2.8

Виріб

Номер за каталогом

Прямий кожух з гніздом (тип “Міні”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-N1

Прямий кожух з штекером (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-DM1

Прямий кожух з гніздом (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-D1

Кутовий кожух з штекером (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TR5-DM1

Кутовий кожух з гніздом (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TR5-D1

Тонкі відгалужувальні запресовані шнури/комутаційні шнури/розетки/прохідні пристрої

Прямий штекер (тип “Міні”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxM5-C

Пряме гніздо (тип “Міні”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxN5-C

Прямий штекер (тип “Міні”) - пряме гніздо (тип “Міні”): x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxN5-M5

Прямий штекер (тип “Міні”) - пряме гніздо (тип “Мікро”): x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxM5-R5

Прямий штекер (тип “Міні”) - кутове гніздо (тип “Мікро”): x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxM5-V5

Прямий штекер (тип “Мікро”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxD5-C

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxF5-C

Розетка, штекер (тип “Міні”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1 - 3)

1485F-PxM5-C

Розетка, гніздо (тип “Міні”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1 - 3)

1485F-PxN5-C

Розетка, штекер (тип “Мікро”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1 - 3)

1485F-PxD5-C

Розетка, гніздо (тип “Мікро”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1 - 3)

1485F-PxR5-C

Прохідний пристрій крізь стінку, DeviceNet (тип «Міні»)

1485A-CXN5-M5

Прохідний пристрій крізь стінку, DeviceNet (тип “Мікро”)

1485A-CXR5-D5

Продовження таблиці 2.8

Виріб

Номер за каталогом

Комплекти кабелів/комутаційних кабелів/ розеток/ прохідних пристроїв крізь перегородку, додаткового живлення

4-штирковий прямий штекер - пряме гніздо (тип “Міні”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6, 10, 15, 20)

889N-F4AFNM-x

Розетка, 4-штирковий, прямий штекер (тип “Міні”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x футів (стандартно x = 1, 3)

888N-M4AF1-xF

Розетка, 4-штирковий, пряме гніздо (тип “Міні”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x футів (стандартно x = 1, 3, 12)

888N-D4AF1-xF

Прохідний пристрій крізь стінку, DeviceNet (тип “Міні”)

889A-CXN4-M4

Т-подібний з'єднувач (T-port) для допоміжного живлення

Т-подібний з'єднувач додаткового живлення, “Міні” - “Міні” для силової магістралі, відгалуження (тип “Міні”)

898N-43PB-N4

Додаткове живлення / захисний Т-подібний з'єднувач, “Міні” - “Міні” для силової магістралі, відгалуження (тип “Міні”)

898N-43AB-N4

Захисний замикаючий штекер (тип “Міні”) для додаткового живлення

898N-41AU-NM4

Захисне замикаюче гніздо (тип “Міні”) для додаткового живлення

898N-41AU-N4

Приладдя/інше

Блок клемника, DeviceNet

1492-DN3TW

Відкритий 10-позиційний лінійний з'єднувач (упаковка 10шт)

1787-PLUG-10R

Комплект приладдя для DeviceBox

1485A-ACCKIT

Крайовий резистор

1485A-C2

Герметична заглушка, тип “Міні”

1485A-C1

Герметична заглушка, тип “Мікро”

1485A-C3

5-штирковий лінійний з'єднувач, відкритий стиль

1799-DNETCON

5-штирковый лінійний з'єднувач, відкритий стиль, із затиском під гвинт

1799-DNETSCON

Відкритий Y адаптер DeviceNet, мама

1799-DNC5MMS

Існують з'єднувачі, виконані з нержавіючої сталі. Для отримання номера виробу з нержавіючої сталі, додайте в кінці першої частини номера букву "S" (наприклад, 1485CS-P1N5-M5).

1 - товстий магістральний кабель; 2 - кінцева муфта; 3 - Т-подібний розгалужувач; 4 - коробка для підключення живлення;

5 - DeviceBox; 6 - DevicePort; 7 - тонкий розгалужуючий кабель;

8 - ArmorBlock MaXum; 9 - набір кабелів ArmorBlock;

10 - кабель додаткового живлення; 11 - додатковий силовий трійник;

12 - відкрита кінцева муфта; 13 - фотоелектричний датчик DeviceNet;

14 - індуктивний безконтактний вимикач DeviceNet; 15 - кінцевий вимикач DeviceNet; 16 - датчик положення DeviceNet; 17 - DeviceLink;

18 - стандартний фотоелектричний датчик; 19 - стандартний безконтактний вимикач; 20 - стандартний кінцевий вимикач

Рисунок 2.3 - Мережа DeviceNet на товстому круглому магістральному кабелі

Системи на тонкому круглому магістральному кабелі (рис. 2.4) використовують тонкий кабель для зменшення протяжності магістральної лінії за допомогою компактнішої і економічнішої прокладки для певних потреб. Для підвищення хімічної стійкості як матеріал зовнішньої оболонки тонкого кабелю використовується TPE (термопластичний еластомер).

Інформація про найбільш популярні вироби для мережі DeviceNet на тонкому круглому магістральному кабелі для систем засобів передачі даних DeviceNet для додатків, що вимагають компактного розміщення, і магістралей коротшої протяжності, наведена в табл. 2.9.

Існують з'єднувачі, виконані з нержавіючої сталі. Для отримання номера виробу з нержавіючої сталі, додайте в кінці першої частини номера букву "S" (наприклад, 1485CS-P1N5-M5).

1 - тонкий магістральний/розгалужувальний кабель; 2 - кінцевий резистор; 3 - Т-порт; 4 - PowerTap; 5 - DeviceBox;

6 - DevicePort; 7 - ArmorBlock MaXum; 8 - набір кабелів ArmorBlock;

9 - відкрита кінцева муфта; 10 - фотоелектричний датчик DeviceNet;

11 - індуктивний безконтактний вимикач DeviceNet; 12 - кінцевий вимикач DeviceNet;

13 - датчик положення DeviceNet; 14 - DeviceLink; 15 - стандартний фотоелектричний датчик; 16 - стандартний безконтактний вимикач;

17 - стандартний кінцевий вимикач

Рисунок 2.4 - Мережа DeviceNet на тонкому круглому магістральному кабелі

Таблиця 2.9 - Елементна база мережі DeviceNet на тонкому круглому магістральному кабелі

Виріб

Номер за каталогом

Тонкий кабель (магістральний і відгалужувальний)

Котушка тонкого кабелю, 50 м

1485C-P1C50

Котушка тонкого кабелю, 150 м

1485C-P1C150

Котушка тонкого кабелю, 300 м

1485C-P1C300

Котушка тонкого кабелю, 600 м

1485C-P1C500

Кожухи для роз'ємів (для монтажу з'єднань в польових умовах)

Продовження таблиці 2.9

Виріб

Номер за каталогом

Прямий кожух з штекером (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-DM1

Прямий кожух з гніздом (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-D1

Кутовий кожух з штекером (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TR5-DM1

Кутовий кожух з гніздом (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TR5-D1

Кутовий кожух з штекером (тип “Міні”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-NM1

Кутовий кожух з гніздом (тип “Міні”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-N1

Комплекти тонких відгалужувальних запресованих кабелів/комутаційних кабелів/розеток / прохідні пристрої крізь стінку

Прямий штекер (типу “Мікро”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxD5-C

Кутовий штекер(типу “Мікро”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxF5-C

Пряме гніздо (типу “Мікро”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxR5-C

Кутове гніздо (тип “Мікро”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxV5-C

Прямий штекер (Тип “Мікро”) - пряме гніздо (тип “Мікро”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxR5-D5

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - пряме гніздо (тип “Мікро”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxR5-F5

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - пряме гніздо (тип “Міні”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxN5-F5

Прямий штекер (тип “Міні”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxM5-C

Пряме гніздо (тип “Міні”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxN5-C

Прямий штекер (тип “Міні”) - пряме гніздо (тип “Міні”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxN5-M5

Прямий штекер (тип “Міні”) - кутове гніздо (тип “Мікро”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485R-PxM5-V5

Розетка, штекер (тип “Мікро”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1 - 3)

1485F-PxD5-C

Розетка, гніздо (тип “Мікро”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1 - 3)

1485F-PxR5-C

Продовження таблиці 2.9

Виріб

Номер за каталогом

Розетка, штекер (тип “Міні”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1 - 3)

1485F-PxM5-C

Розетка, гніздо (тип “Міні”) - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1 - 3)

1485F-PxN5-C

Прохідний пристрій крізь стінку, DeviceNet (тип “Мікро”)

1485A-CXR5-D5

Прохідний пристрій крізь стінку, DeviceNet (тип “Міні”)

1485A-CXN5-M5

Кінцеві муфти

Крайовий резистор, штекер, тип “Мікро”

1485A-T1D5

Крайовий резистор, гніздо, тип “Мікро”

1485A-T1R5

Т-подібний з'єднувач (T-port)

Роз'єми для підключення до магістралі (тип “Мікро”), роз'єм відгалужувального кабелю (тип “Мікро”)

1485T-P2T5-T5C

Пристрої для підключення живлення (PowerTap)

PowerTap для тонкого кабелю, з'єднання з кабельним сальником

1485T-P2T5-T5C

Клемна коробка (DeviceBox)

DeviceBox, 2-портовий, з'єднання з кабельним сальником, для тонкого кабелю

1485P-P2T5-T5C

DeviceBox, 4-портовий, з'єднання з кабельним сальником, для тонкого кабелю

1485P-P4T5-T5C

DeviceBox, 8-портовий, з'єднання з кабельним сальником, для тонкого кабелю

1485P-P8T5-T5C

Клемна коробка (DeviceBox)

DeviceBox, 2-портовий, з'єднання з кабельним сальником, для тонкого кабелю

1485P-P2T5-T5C

DeviceBox, 4-портовий, з'єднання з кабельним сальником, для тонкого кабелю

1485P-P4T5-T5C

DeviceBox, 8-портовий, з'єднання з кабельним сальником, для тонкого кабелю

1485P-P8T5-T5C

Мультиплексор портів (DevicePort)

4-портовий розмножувач, 4 гнізда (тип “Мікро”), штекер підключення до магістралі (тип “Мікро”)

1485P-P4R5-D5

8-портовий мультиплексор, 8 гнізд (тип “Мікро”), штекер підключення до магістралі (тип “Мікро”)

1485P-P8R5-D5

4-портовий мультиплексор, 4 гнізда (тип “Мікро”), кутовий штекер підключення до магістралі (тип “Мікро”) через гнучкий провідник (2м)

1485P-P4R5-C2-F5

Продовження таблиці 2.9

Виріб

Номер за каталогом

8-портовий мультиплексор, 8 гнізд (тип “Мікро”), кутовий штекер підключення до магістралі (тип “Мікро”) через гнучкий провідник (2м)

1485P-P8R5-C2-F5

4-портовий мультиплексор, 4 гнізда (тип “Мікро”), підключення до магістралі (тип “Мікро”) через гнучкий провідник (2м)

1485P-P4R5-C2

8-портовий мультиплексор, 8 гнізд (тип “Мікро”), підключення до магістралі (тип “Мікро”) через гнучкий провідник (2м)

1485P-P8R5-C2

Приладдя/інше

Блок клемника, DeviceNet

1492-DN3TW

Відкритий 10-позиційний лінійний з'єднувач (упаковка 10шт)

1787-PLUG-10R

Комплект приладдя для DeviceBox

1485A-ACCKIT

Крайовий резистор

1485A-C2

Герметична заглушка, тип “Міні”

1485A-C1

Герметична заглушка, тип “Мікро”

1485A-C3

Система KwikLink (рис. 2.5) на базі плоского кабелю, яка забезпечує простий, модульний спосіб кабельного монтажу за допомогою плоского 4-жильного кабелю і IDC (Insulation Displacement Connectors - відгалужувачі з проколом ізоляції), розроблена для забезпечення 50-процентної економії витрат на установку за рахунок значного скорочення трудовитрат і витрати матеріалів. Система KwikLink дозволяє швидко і легко додавати до мережі нові вузли без розриву магістральної лінії. Відсутня необхідність в різанні і зачистці кабелю магістральної лінії, а також у визначенні довжини кабелів. Ситема KwikLink максимально проста, але при цьому підтримує 64 вузли. Для системи KwikLink на базі плоского кабелю також є повний комплект приладдя.

Відгалужувачі KwikLink для важких умов роботи (KwikLink Heavy Duty Connectors) є оригінальними відгалужувачами для плоских кабелів. Ця система включає знімну в польових умовах інтерфейсну кришку з роз'ємами різного типу, включаючи: роз'єми “Мікро” і “Міні”, гнучкі кабелі з роз'ємом ( “Міні” і “Мікро”), відкритого типу і крайові резистори, а також набори з'єднувачів для з'єднання двох сегментів плоского магістрального кабелю.

1 - плоский магістральний кабель; 2 - плоский кабель додаткового живлення; 3 - комплекс для з’єднання сегментів кабеля;

4 - кінцевий резистор; 5 - ІDС з’єднювач; 6 - ІDС відкритого типу; 7 - гілка класу 1/ввід живлення; 8 - мультиплексор портів DevicePort; 9 - розгалужувальний кабель системи KwikLink; 10 - кожух з роз’ємом; 11 - кабельний адаптер; 12 - заглушка плоского кабеля; 13 - монтажний затискач; 14 - порохозахисна кришка; 15 - ArmorBlock MaXum; 16 - набір кабелів ArmorBlock; 17 - датчик RightSigh DeviceNet; 18 - датчик DeviceNet серії 9000; 19 - індуктивний безконтактний вимикач DeviceNet; 20 - кінцевий вимикач DeviceNet; 21 - датчик положення DeviceNet; 22 - DeviceLink; 23 - стандартний фотоелектричний датчик; 24 - стандартний безконтактний вимикач; 25 - стандартний кінцевий вимикач

Рисунок 2.5 - Система KwikLink для тяжких умов роботи на базі плоского кабелю

Інформація про найбільш популярні вироби для мережі DeviceNet на базі 4-жильного плоского магістрального кабелю KwikLink і IDC відгалужувачів для важких умов роботи наведена в табл. 2.10.

Таблиця 2.10 - Елементна база мережі DeviceNet на базі 4-жильного плоского магістрального кабелю KwikLink і IDC відгалужувачів для важких умов роботи

Виріб

Номер за каталогом

Плоский магістральний кабель KwikLink

Котушка плоского кабелю, магістральний, TPE, Клас 1, Сірий: xx метрів (75, 200 або 420)

1485C-P1Exx

Котушка плоского кабелю, PVC, Клас 2, світло-сірий: xx метрів (75, 200 або 420)

1485C-P1Gxx

Комплекти для з'єднання сегментів кабелю KwikLink для важких умов роботи

Стандартний комплект для з'єднання KwikLink для важких умов роботи (герметичний)

1485P-P1E4-S

Стандартний комплект для з'єднання KwikLink для важких умов роботи (негерметичний)

1485P-P1H4-S

Комплект для з'єднання KwikLink для важких умов роботи з розв'язкою по ланцюгу живлення (герметичний)

1485P-P1E4-SX

Комплект для з'єднання KwikLink для важких умов роботи з розв'язкою по ланцюгу живлення (негерметичний)

1485P-P1H4-SX

Відгалужувачі KwikLink для важких умов роботи

Тип “Відкритий” (негерметичні)

1485P-P1H4-T4

Тип “Мікро” (герметичні)

1485P-P1E4-R5

Тип “Мікро” (негерметичні)

1485P-P1H4-R5

Відгалужувальний гнучкий провідник (CL1) - тип “Міні” (герметичні): x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485T-P1E4-Bx

Кабельний відгалужувальний відрізок (CL1), герметичні: x метрів (стандартно x = 1, 2, 3, 6)

1485P-P1E4-Bx-N5

Кінцеві муфти для KwikLink для важких умов роботи

Крайовий резистор (герметична)

1485A-T1E4

Крайовий резистор (негерметична)

1485A-T1H4

Комплекти відгалужувальних запресованих кабелів/комутаційних кабелів KwikLink

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485K-PxF5-C

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - пряме гніздо (тип “Мікро”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485K-PxF5-R5

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - кутове гніздо (тип “Мікро”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485K-PxF5-V5

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - пряме гніздо (тип “Міні”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485K-PxF5-N5

Продовження таблиці 2.10

Виріб

Номер за каталогом

Кутовий штекер (тип “Мікро”) до кутового “Міні” гнізда: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485K-PxF5-Z5

Пристрій проходу через перегородку

Пристрій проходу через перегородку DeviceNet тип “Мікро”

1485A-CXR5-D5

Пристрій проходу через перегородку DeviceNet тип “Міні”

1485A-CXN5-M5

Крайові коробки для тонкого кабелю (під'єднувані до польових пристроїв з'єднувачі)

Прямий кожух з штекером (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-DM1

Прямий кожух з гніздом (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-D1

Кутовий кожух з штекером (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TR5-DM1

Кутовий кожух з гніздом (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TR5-D1

Прямий кожух з штекером (тип “Міні”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-NM1

Прямий кожух з гніздом (тип “Міні”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-N1

Плоский кабель KwikLink додаткового живлення

Котушка плоского кабелю, додаткове живлення, ПВХ, Клас 1, чорний: xx метри (75, 200 або 420)

1485C-P1Lxx

З'єднувачі додаткового живлення KwikLink для важких умов роботи

4-жильний відгалужувальний кабельний відрізок (CL1), герметичний: x метрів (стандартно x = 1, 2, 3, 6)

1485T-P1E4-Cx

4-штирковий “Міні” відгалужувальний кабельний відрізок (CL1), герметичний: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485T-P1E4-Cx-N4

Розетки додаткового живлення/пристрої проходу перегородок

Розетка, 4-штиркове гніздо типу “Міні” - кабелі, монтаж 1/2NPT: x метрів (стандартно x = 1, 3, 12)

888N-D4AF1-xF

Пристрій проходу через перегородку 4-штирковий типу “Міні”

889A-CXN4-M4

Приладдя/інше для KwikLink

Пилезахисна кришка модуля KwikLink

1485A-C5E4

Кабельний адаптер для плоского кабелю

1485A-CAD

Монтажний затиск для плоского кабелю

1485A-FCM

Продовження таблиці 2.10

Виріб

Номер за каталогом

Заглушка для плоского кабелю KwikLink

1485A-CAP

Герметична заглушка, тип “Мікро”, пластик

1485A-M12

Блок клемника DeviceNet

1492-DN3TW

Відгалужувачі KwikLink загального призначення (KwikLink General Purpose connectoirs) мають просту низькопрофільну конструкцію з двох частин, призначену для менш вимогливих промислових застосувань. Дані відгалужувачі типу “Мікро” поставляються в комплекті з дуже гнучким плоским кабелем, що забезпечує максимальну простоту установки і прокладки кабелю, і призначені для використання в середовищах класу IP67.

Відгалужувальні кабелі Kwiklink серії 1485k призначені для використання тільки у системах засобів передачі даних Kwiklink і Kwiklink General Purpose.

Інформація про найбільш популярні вироби для мережі DeviceNet на базі дуже гнучкого 4-жильного плоского кабелю і низькопрофільних з'єднувачів класу захисту IP67, які забезпечують просту установку і знижують загальну вартість установки мережі, наведена в табл. 2.11.

Не можна використовувати плоский магістральний кабель KwikLink загального призначення, номер за каталогом 1485C-P1Kxxx, із з'єднувачами KwikLink для важких умов праці.

Таблиця 2.11 - Елементна база мережі DeviceNet на плоскому магістральному кабелі KwikLink загального призначення

Виріб

Номер за каталогом

Плоский магістральний кабель системи KwikLink загального призначення

Котушка плоского кабелю, магістральний, ПВХ, Клас 2, Сірий: xx метрів (75, 200 або 420)

1485C-P1Kxx

Відгалужувачі KwikLink загального призначення

Типу “Мікро”, герметичні (IP67)

1485P-K1E4-R5

Крайові резистори

Крайовий резистор, штекер типу “Мікро”

1485A-T1D5

Комплекти відгалужувальних запресованих кабелів/комутаційних кабелів KwikLink

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - кабелі: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485K-PxF5-C

Продовження таблиці 2.11

Виріб

Номер за каталогом

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - пряме гніздо (тип “Мікро”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485K-PxF5-R5

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - кутове гніздо (тип “Мікро”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485K-PxF5-V5

Кутовий штекер (тип “Мікро”) - пряме гніздо (тип “Міні”) : x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485K-PxF5-N5

Кутовий штекер (тип “Мікро”) до кутового “Міні” гнізду: x метрів (стандартно x = 1 - 6)

1485K-PxF5-Z5

Пристрої проходу через перегородку

Пристрій проходу через перегородку DeviceNet, тип “Мікро”

1485A-CXR5-D5

Пристрій проходу через перегородку DeviceNet, тип “Міні”

1485A-CXN5-M5

Кожухи для роз'ємів (для монтажу з'єднань в польових умовах)

Прямий кожух з штекером (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-DM1

Прямий кожух з гніздом (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-D1

Кутовий кожух з штекером (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TR5-DM1

Кутовий кожух з гніздом (тип “Мікро”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TR5-D1

Прямий кожух з штекером (тип “Міні”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-NM1

Прямий кожух з гніздом (тип “Міні”), під тонкий кабель, гвинтового типу

871A-TS5-N1

Приладдя/інше для KwikLink

Кабельний адаптер для плоского кабелю

1485A-CAD

Монтажний затиск для плоского кабелю

1485A-FCM

Окрема заглушка плоского кабелю

1485A-KCAP

Герметична заглушка, тип “Мікро”, пластик

1485A-M12

Блок клемника DeviceNet

1492-DN3TW

Відкритий 10-позиційний лінійний з'єднувач (упаковка 10шт)

1787-PLUG-10R

Приводи Rockwell Automation (табл. 2.13) - це повне сімейство приводів з регульованою швидкістю, які можна підключати до мережі DeviceNet. Ці приводи можна конфігурувати локально через модуль інтерфейсу користувача (Human Interface Module - HIM) або по мережі у будь-який момент - під час наладки або роботи. Ви можете читати діагностичну інформацію (споживаний струм, фаза, вихід, напруга і т.д.) з ПК або через інтерфейс оператора. Дані, що поступають від приводів, можуть використовуватися для моніторингу, побудови трендів і для аналізу точності настроювання технологічних процесів.

Таблиця 2.12 - Текстові дисплеї InView для мережі DeviceNet

Номер за каталогом

Характеристики

2706-P22R

Inview монтаж на панелі, 2 рядки, 20 символів, червоний світлодіодний індикатор, NEMA тип 4X

2706-P42R

InView 1 або 2 рядки, 12 або 20 символів, висота 4.8 дюйма або 2.1 дюйма, червоний світлодіодний індикатор, NEMA тип 12

2706-P44C

InView 1 або 2 рядки, 24 або 40 символів, висота 4.8 дюйма або 2.1 дюйма, трибарвний світлодіодний, індикатор NEMA тип 12

2706-P72CN1

InView від 1 до 4 рядків, від 12 до 24 символів, висоти від 7.2 дюйма до 1.5 дюйма, трибарвний, NEMA тип 4X

2706-P74CN1

InView від 1 до 4 рядків, від 12 до 40 символів, висота від 7.2 дюйма до 1.5 дюйма, трибарвний, NEMA тип 4X

Таблиця 2.13 - Приводи для мережі DeviceNet

Вимоги до приводу

Привод

Характеристики

Недороге рішення для управління і моніторингу приводу. Даний модуль встановлюється безпосередньо на передній панелі приводу додаючи менше одного дюйма (25 мм) до загальної глибини.

Інтелектуальний контролер швидкості

Bulletin 160 Smart

Speed Controller

Комунікаційний адаптер DeviceNet

- від 0,37 до 4 кВт;

- номінальні діапазони

напруг 200-240В і

380-460В

Привід змінної швидкості призначений для управління швидкістю трифазних асинхронних електродвигунів змінного струму

Привід

змінного Bulletin 1305

Комунікаційний модуль

DeviceNet

- від 0,37 до 4 кВт, при номінальному діапазоні напруг 380-460 В, номінальному діапазоні напруг 200-230 В

Легке управління

швидкістю і характеристиками

крутного моменту потужного

приводу з векторним

управлінням без датчика.

Великий набір можливостей

для будь-яких випадків застосування

Привід

змінного струму

1336 PLUS II

Комунікаційний модуль

DeviceNet

- від 0,37 до 448 кВт;

- номінальні діапазони напруг

200-240 В /380-480 В / 500-

600В

- Вольт/Герц або векторне управління без датчиків

Продовження таблиці 2.13

Прецизійне управління швидкістю і

крутним моментом електродвигуна

необхідне для деяких з

найскладніших випадків

застосування для приводів,

включаючи багато з тих випадків

застосування, які, як правило,

реалізуються за допомогою

приводів постійного струму.

Технологія Force, запатентований

Allen- Bradley метод векторного

управління потоком (Flux Vector

Control) забезпечують перевірену на

практиці унікальну можливість

окремо і незалежно управляти

обертаючим моментом

електродвигуна до нульової

швидкості.

Привід змінного струму

1336 IMPACT з технологією Force Technology

Комунікаційний модуль

DeviceNet

- від 0,37 до 597 кВт;

- номінальні діапазони напруг

200-240В / 380-480В / 500-600В

- запатентований регулятор струму для реального управління крутним моментом

електродвигуна;

- 16-ступінчата профілізація швидкості

для зміни швидкості в залежність від часу відліків датчика положення або апаратного входу

Прецизійне управління швидкістю і

обертаючим моментом, необхідне

для складних випадків застосування

включаючи ті, які звичайно

реалізуються при допомозі

приводів постійного струму.

За допомогою вбудованої

автонастройки привод 1336

FORCE може налаштуватись до

паспортних даних електродвигуна.

Цей привод також використовує

технологію Force.

Привід змінного струму

1336 FORCE з технологією

Force Technology™

Комунікаційний модуль

DeviceNet

- від 0,75 до 597 кВт;

- номінальні діапазони напруг

200-240В / 380-480В / 575В;

- напряму управляє обертаючим моментом і може

забезпечити повний крутний

момент при будь-яких швидкос-тях до нуля обертів за хвилину;

- вбудована автонастройка дозволяє приводу налаштуватись під електродвигун і підключене навантаження

Легкість інтеграції в

автоматизовані системи.

Комунікації приводу

здійснюються через

SCANport - дуже гнучкий

канал зв'язку.

Цифровий привід

постійного струму

Bulletin 1397

Комунікаційний модуль

DeviceNet

- від 2,2 до 224 кВт при 460 В

- від 1,2 до 112 кВт при 230 В

За допомогою пристроїв міжмережевого зв'язку (табл.2. 14) Rockwell Automation можна понизити витрати на пристрої управління за рахунок розширення можливостей існуючих мережевих структур по доступу до даних, що знаходяться в мережах інших рівнів. Ви також можете збільшити число вузлів в інших мережах, таких як ControlNet.

Таблиця 2.14 - Пристрої міжмережевого зв’язку

Вимоги до пристрою міжмережевого зв’язку

Пристрій міжмережевого зв’язку

Номер за каталогом

Характеристики

Необхідно зв'язати мережу ControlNet з мережею DeviceNet

Пристрій

міжмережевого зв'язку

ControlNet-DeviceNet

1788-CN2DN

- підтримує з'єднання ControlNet за допомогою зарезервованої кабельної системи і 1 з'єднання DeviceNet підтримує обмін повідомленнями про зміну стану введення/виведення, Повідомленнями опитування, циклічними і біт-стробовими повідомленнями в мережі DeviceNet;

- з одного боку пристрій міжмережевого зв’язку є сканером мережі DeviceNet,

який може обробляти 500 байтів даних на вході і виході DeviceNet-сумісних пристроїв, таких як датчики, приводи, блоки уведення-виведення і пневматичні клапани.

З другого боку, він є запланованим адаптером ControlNet з передачею даних з використанням резервування і з портом доступу до мережі

- підтримує DeviceNet повідомлення зміни стану введення-виведення,

повідомлення опитування, циклічні повідомлення і бітові повідомлення строби імпульсу

Продовження таблиці 2.14

Необхідно передавати явні повідомлення

з мережі EtherNet/IP в мережу

DeviceNet

або

сканувати мережу DeviceNet

через EtherNet/IP

Пристрій міжмережевого зв'язку EtherNet/IP-DeviceNet

1788-EN2DN

- використовується спільно з будь-яким контролером Logix або будь-яким контролером третіх фірм, підтримуючим EtherNet/IP;

- підтримує обмін явними повідомленнями DeviceNet

Креслиться схема спроектованої спеціалізованої комп’ютерної мережі та формується специфікація на технічні засоби, які необхідно замовити для реалізації даної мережі.

Після цього необхідно зробити аналіз результатів роботи та висновки по проведеній лабораторній роботі.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]