- •Иван Братко Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта
- •От редактора перевода
- •Предисловие
- •Предисловие автора
- •Благодарности
- •Упражнения
- •1.2. Расширение программы-примера с помощью правил
- •Упражнения
- •1.3. Рекурсивное определение правил
- •Упражнение
- •1.4. Как пролог-система отвечает на вопросы
- •Упражнение
- •1.5. Декларативный и процедурный смысл программ
- •Литература
- •Глава 2 Синтаксис и семантика Пролог-программ
- •2.1. Объекты данных
- •2.1.1. Атомы и числа
- •2.1.2. Переменные
- •2.1.3. Структуры
- •Упражнения
- •2.2. Сопоставление
- •Упражнения
- •2.3. Декларативный смысл пролог-программ
- •Упражнения
- •2.4. Процедурная семантика
- •Программа
- •Шаги вычисления
- •Упражнение
- •2.5. Пример: обезьяна и банан
- •2.6. Порядок предложений и целей
- •2.6.1. Опасность бесконечного цикла
- •2.6.2. Варианты программы, полученые путем переупорядочивания предложений и целей
- •2.6.3. Сочетание декларативного и процедурного подходов
- •2.7. Замечания о взаимосвязи между Прологом и логикой
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 3 Списки, операторы, арифметика
- •3.1. Представление списков
- •3.2. Некоторые операции над списками
- •3.2.1. Принадлежность к списку
- •3.2.2. Сцепление (конкатенация)
- •Упражнения
- •3.2.3. Добавление элемента
- •3.2.4. Удаление элемента
- •3.2.5. Подсписок
- •3.2.6. Перестановки
- •Упражнения
- •3.3. Операторная запись (нотация)
- •Упражнения
- •3.4. Арифметические действия
- •Упражнения
- •Глава 4 Использование структур: примеры
- •4.1. Получение структурированной информации из базы данных
- •Упражнения
- •4.2. Абстракция данных
- •Упражнение
- •4.3. Моделирование недетерминированного автомата
- •Упражнения
- •4.4. Планирование поездки
- •4.5. Задача о восьми ферзях
- •4.5.1. Программа 1
- •Упражнение
- •4.5.2. Программа 2
- •4.5.3. Программа 3
- •4.5.4. Заключительные замечания
- •Упражнение
- •Глава 5 Управление перебором
- •5.1. Ограничение перебора
- •5.1.1. Эксперимент 1
- •5.1.2. Эксперимент 2
- •5.2. Примеры, использующие отсечение
- •5.2.1. Вычисление максимума
- •5.2.2. Процедура проверки принадлежности списку, дающая единственное решение
- •5.2.3. Добавление элемента к списку, если он в нем отсутствует (добавление без дублирования)
- •5.2.4. Задача классификации объектов
- •Упражнения
- •5.3. Отрицание как неуспех
- •Упражнения
- •5.4. Трудности с отсечением и отрицанием
- •6.2. Обработка файлов термов
- •6.2.2. Вывод списков
- •6.2.3. Формирование термов
- •6.2.4. Обработка произвольного файла термов
- •Упражнения
- •6.3. Обработка символов
- •Упражнение
- •6.4. Создание и декомпозиция атомов
- •Упражнения
- •6.5. Ввод программ: consult, reconsult
- •Глава 7 Другие встроенные процедуры
- •7.1. Проверка типов термов
- •7.1.1. Предикаты var , nоnvar , atom , integer , atomic
- •7.1.2. Решение числового ребуса с использованием nonvar
- •Упражнения
- •Упражнения
- •7.3. Различные виды равенства
- •7.4. Работа с базой данных
- •Упражнения
- •7.5. Средства управления
- •Упражнения
- •Глава 8 Стиль и методы программирования
- •8.1. Общие принципы хорошего программирования
- •8.2. Как представлять себе программы на Прологе
- •8.2.1. Использование рекурсии
- •8.2.2. Обобщение
- •8.2.3. Использование рисунков
- •8.3. Стиль программирования
- •8.3.1. Некоторые правила хорошего стиля
- •8.3.2. Табличная организация длинных процедур
- •8.3.3. Комментирование
- •8.4. Отладка
- •8.5. Эффективность
- •8.5.1. Повышение эффективности решения задачи о восьми ферзях
- •8.5.2. Повышение эффективности программы раскраски карты
- •8.5.3. Повышение эффективности конкатенации списков за счет совершенствования структуры данных
- •8.5.4. Повышение эффективности зa счет добавления вычисленных фактов к базе данных
- •Упражнения
- •9.1. Представление списков. Сортировка
- •9.1.1. Замечания в некоторых альтернативных способах представления списков
- •Упражнения
- •9.1.2. Сортировка списков
- •Упражнения
- •9.2. Представление множеств двоичными деревьями
- •Упражнения
- •9.3. Двоичные справочники: добавление и удаление элемента
- •9.4. Отображение деревьев
- •Упражнение
- •9.5. Графы
- •9.5.1. Представление графов
- •9.5.2. Поиск пути в графе
- •9.5.3. Построение остовного дерева
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 10 Усовершенствованные методы представления множеств деревьями
- •10.1. Двоично-троичные справочники
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 11. Основные стратегии решения задач
- •11.1. Предварительные понятия и примеры
- •11.2. Стратегия поиска в глубину
- •Упражнения
- •11.3. Поиск в ширину
- •11.3.1. Списковое представление множества кандидатов
- •11.3.2. Древовидное представление множества кандидатов
- •Упражнения
- •11.4. Замечания относительно поиска в графах, оптимальности к сложности
- •Литература
- •Глава 12 Поиск с предпочтением: эвристический поиск
- •12.1. Поиск с предпочтением
- •Упражнение
- •12.2. Поиск c предпочтением применительно к головоломке "игра в восемь"
- •Упражнение
- •12.3. Применение поиска с предпочтением к планированию выполнения задач
- •Литература
- •Глава 13 Сведение задач к подзадачам. И/или-Графы
- •13.1. Представление задач в виде и/или-графов
- •13.2. Примеры и/или-представления задач
- •13.2.1. И/или-представление задачи поиска маршрута
- •13.2.2. Задача о ханойской башне
- •13.2.3. Формулировка игровых задач в терминах и/или-графов
- •13.3. Базовые процедуры поиска в и/или-графах
- •Упражнения
- •13.4. Поиск с предпочтением в и/или-графах
- •13.4.1. Эвристические оценки и алгоритм поиска
- •13.4.2. Программа поиска
- •13.4.3. Пример отношений, определяющих конкретную задачу: поиск маршрута
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 14 Экспертные системы
- •14.1. Функции, выполняемые экспертной системой
- •14.2. Грубая структура экспертной системы
- •14.3. Правила типа "если-то" для представления знаний
- •Упражнения
- •14.4. Разработка оболочки
- •14.4.1. Процесс рассуждений
- •14.4.2. Формирование ответа на вопрос "почему"
- •14.4.3. Формирование ответа на вопрос "как"
- •14.5. Реализация
- •14.5.1. Процедура рассмотреть
- •14.5.2. Процедура ответпольз
- •14.5.3. Усовершенствование процедуры ответпольз
- •14.5.4. Процедура выдать
- •14.5.5. Драйвер верхнего уровня
- •14.5.6. Одно замечание по поводу программы-оболочки
- •14.5.7. Цели с отрицанием
- •Упражнение
- •14.6. Работа с неопределенностью
- •14.6.1. Степень достоверности
- •14.6.2. Модель Prospector'а
- •14.6.3. Принципы реализации
- •14.7. Заключительные замечания
- •Проекты
- •Литература
- •Глава 15 Игры
- •15.1. Игры двух лиц с полной информацией
- •15.2. Минимаксный принцип
- •15.3. Альфа-бета алгоритм: эффективная реализация минимаксного принципа
- •15.4. Минимаксные игровые программы: усовершенствования и ограничения
- •15.5. Знания о типовых ситуациях и механизм "советов"
- •15.5.1. Цели и ограничения на ходы
- •15.5.2. Выполнимость совета
- •15.5.3. Правила и таблицы советов
- •15.6. Программа на языке al0 для игры в шахматном эндшпиле
- •15.6.1. Миниатюрный интерпретатор языка al0
- •15.6.2. Программа на языке советов для эндшпиля "король и ладья против короля"
- •Литература
- •Глава 16 Программирование в терминах типовых конфигураций
- •16.1. Архитектура, ориентированная на типовые конфигурации
- •16.1.1. Основные понятия
- •16.1.2. Прологовские программы как системы, управляемые образцами
- •16.1.3. Пример составления программы
- •16.2. Простой интерпретатор программ, управляемых образцами
- •16.3. Простая программа для автоматического доказательства теорем
- •16.4. Заключительные замечания
- •Литература
- •Ответы к некоторым упражнениям Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 4
- •Глава 5
- •Глава 6
- •Глава 7
- •Глава 8
- •Глава 9
- •Глава 10
- •Глава 11
Литература
Waterman and Hayes-Roth (1978) — классическая книга по системам, управляемым образцами. В книге Nilsson (1980) можно найти фундаментальные понятия, относящиеся к задаче автоматического доказательства теорем, включая алгоритм преобразования логических формул в конъюнктивную нормальную форму. Прологовская программа для выполнения этого преобразования приведена в Clocksin and Mellish (1981).
Clocksin F. W. and Mellish С S. (1981). Programming in Prolog. Springer-Verlag. [Имеется перевод: Клоксин У., Мелиш К. Программирование на языке Пролог. — М.: Мир, 1987.]
Nilsson N. J. (1980). Principles of Artificial Intelligence. Tioga; Springer-Verlag.
Waterman D. A. and Hayes-Roth F. (1978, eds). Pattern-Directed Inference Systems. Academic Press.
Ответы к некоторым упражнениям Глава 1
1.1
(a) no
(b) X = пат
(c) X = боб
(d) X = боб, Y = пат
1.2
(a) ?- родитель( X, пат).
(b) ?- родитель( лиз, X).
(c) ?- родитель( Y, пат), родитель( X, Y).
1.3
(a) счастлив( X) :-
родитель( X, Y).
(b) имеетдвухдетей( X) :-
родитель( X, Y),
сестра( Z, Y).
1.4
внук( X, Z) :-
родитель( Y, X),
родитель( Z, Y).
1.5
тетя( X, Y) :-
родитель( Z, Y),
сестра( X, Z).
1.6
Да. (Определение верно)
1.7
(a) возвратов не будет
(b) возвратов не будет
(c) возвратов не будет
(d) возвраты будут
Глава 2
2.1
(a) переменная
(b) атом
(c) атом
(d) переменная
(e) атом
(f) структура
(g) число
(h) синтаксически неправильное выражение
(i) структура
(j) структура
2.3
(a) успех
(b) неуспех
(c) неуспех
(d) D = 2, E = 2
(e) P1 = точка(-1, 0)
Р2 = точка( 1, 0)
Р3 = точка( 0, Y)
Такая конкретизация определяет семейство треугольников, у которых две вершины располагаются на оси x в точках 1 и -1, а третья — в произвольной точке оси у .
2.4
отр( точка( 5, Y1), точка( 5, Y2) )
2.5
регулярный( прямоугольник( точка( X1, Y1),
точка( Х2, Y1), точкa( X2, Y3),
точка( X1, Y3) ) ).
Здесь предполагается, что первая точка соответствует нижней левой вершине прямоугольника.
2.6
(a) А = два
(b) no
(c) С = один
(d) D = s(s(1));
D = s(s(s(s(s(1)))))
2.7
родственники( X, Y) :-
предок( X, Y);
предок( Y, X);
предок( Z, X),
предок( Z, Y);
предок( X, Z),
предок( Y, Z).
2.8
преобразовать( 1, один).
преобразовать( 2, два).
преобразовать( 3, три).
2.9
В случае, изображенном на рис. 2.10, пролог-система выполняет несколько больший объем работы.
2.10
В соответствии с определением сопоставления, приведенном в разд. 2.2, данное сопоставление будет успешным. X приобретает вид циклической структуры, в которой сам X присутствует в качестве одного из аргументов.
Глава 3
3.1
(a) конк( L1, [ _, _, _ ], L)
(b) конк( [ _, _, _ ], L1, L),
% Удалить 3 первые элемента L
конк( L2, [ _, _, _ ], L1)
% Удалить 3 последние элемента L1
Вот более короткий вариант, предложенный I. Tvrdy:
конк( [ _, _, _ | L2], [ _, _, _ ], L)
3.2
(а) последний( Элемент, Список) :-
конк( _, [Элемент], Список).
(b) последний( Элемент, [Элемент]).
последний( Элемент, [Первый | Остальные]):-
последний( Элемент, Остальные).
3.3
четнаядлина( [] ).
четнаядлина( [Первый | Остальные] ) :-
нечетнаядлина( Остальные).
нечетнаядлина( [ _ ] ).
нечетнаядлина( [Первый | Остальные] ) :-
четнаядлина( Остальные).
3.4
обращение( [], []).
обращение( [Первый | Остальные], ОбращСпис): -
обращение( Остальные, ОбращСписОстальных),
конк( О6ращСписОстальных, [Первый], ОбращСпис).
3.5
% Такой предикат легко определить при помощи отношения обратить
палиндром( Список) :-
обратить( Список, Список).
% Вот другое решение, не использующее обратить
палиндром1( [] ).
палиндром1( [ _ ] ).
палиндром1 [Первый | Остальные] ) :-
конк( Середина, [Первый], Остальные),
палиндром1( Середина).
3.6
сдвиг( [Первый | Остальные], Сдвинут) :-
конк( Остальные, [Первый], Сдвинут).
3.7
перевод( [], []).
перевод( [Голова | Хвост], [Голова1 | Хвост1]) :-
означает( Голова, Голова1),
перевод( Хвост, Хвост1).
3.8
подмножество( [], [] ).
подмножество( [Первый | Остальные], [Первый | Подмн]):-
% Оставить первый элемент в подмножестве
подмножество( Остальные, Подмн).
подмножество( [Первый | Остальные], Подмн) :-
% Убрать первый элемент из подмножества
подмножество( Остальные, Подмн).
3.9
разбиениесписка( [], [], []). % Разбивать нечего
разбиениесписка( [X], [X], []).
% Разбиение одноэлементного списка
разбиениесписка( [X, Y | Список], [X | Список1],
[Y | Список2]) :-
разбиениесписка( Список, Список1, Список2).
3.10
можетзавладеть( состояние( _, _, _, имеет), [] ).
% Ничего не надо делать
можетзавладеть( Состояние, [Действие | Действия]):-
ход( Состояние, Действие, НовоеСостояние),
% Первое действие
можетзавладеть( НовоеСостояние, Действия).
% Оставшиеся действия
3.11
линеаризация( [Голова | Хвост], ЛинейныйСписок ) :-
% Линеаризация непустого списка
линеаризация( Голова, ЛинейнаяГолова ),
линеаризация( Хвост, ЛинейныйХвост ),
конк( ЛинейнаяГолова, ЛинейныйХвост,
ЛинейныйСписок ).
линеаризация( [], [] ). % Линеаризация пустого списка
линеаризация( X, [X] ).
% Линеаризация объекта, не являющегося списком
% Замечание: при попытке получить от этой программы более
% одного варианта решения выдается бессмыслица
3.12
Терм1 = играет_в( джимми, и( футбол, сквош) )
Терм2 = играет_в( сьюзан, и( теннис,
и( баскетбол, волейбол) ) )
3.13
:- op( 300, xfx, работает)
:- op( 200, xfx, в)
:- op( 100, xfx, нашем)
3.14
(a) А = 1 + 0
(b) В = 1 + 1 + 0
(c) С = 1 + 1 + 1 + 1 + 0
(d) D = 1 + 1 + 0 + 1
3.15
:- op( 100, xfx, входит_в)
:- op( 300, fx, конкатенация_списков)
:- op( 200, xfx, дает)
:- op( 100, xfx, и)
:- op( 300, fx, удаление_элемента)
:- op( 100, xfx, из_списка) % Принадлежность к списку
Элемент входит_в [Элемент | Список].
Элемент входит_в [Первый | СписокОстальных] :-
Элемент входит_в СписокОстальных.
% Конкатенация списков
конкатенация_списков [] и Список дает Список.
конкатенация_списков [X | L1] и L2 дает [X | L3] :-
конкатенация_списков L1 и L2 дает L3.
% Удаление элемента из списка
удаление_элемента Элемент из_списка
[Элемент | ОстальныеЭлементы]
дает ОстальныеЭлементы.
удаление_элемента Элемент из_списка
[Первый | ОстальныеЭлементы]
дает [Первый | НовСписОстЭлементов] :-
удаление_элемента Элемент из_списка
ОстальныеЭлементы дает НовСписОстЭлементов.
3.16
max( X, Y, X) :-
X >= Y.
max( X, Y, Y) :-
X <Y.
3.17
максспис( [X], X).
% Максимум в одноэлементном списке
максспис( [X, Y | Остальные], Мах) :-
% В списке есть по крайней мере два элемента?
максспис( [Y | Остальные], МаксОстальные),
mах( X, МаксОстальные, Мах).
% Мах наибольшее из чисел X и МаксОстальные
3.18
сумспис( [], 0).
сумспис( [Первый | Остальные], Сумма) :-
сумспис( Остальные, СуммаОстальных),
Сумма is Первый + СуммаОстальных.
3.19
упорядоченный ([]).
% Одноэлементный список является упорядоченным
упорядоченный( [X, Y | Остальные] :-
X =< Y,
упорядоченный( [Y | Остальные] ).
3.20
подсумма( [], 0, []).
подсумма( [N | Список], Сумма, [N | Подмн]) :-
% N принадлежит подмножеству
Сумма1 is Сумма - N,
подсумма( Список, Сумма1, Подмн).
подсумма( [N | Список], Сумма, Подмн) :-
% N не принадлежит подмножеству
подсумма( Список, Сумма, Подмн).
3.21
между( N1, N2, N1) :-
N1 =< N2.
между( N1, N2, X) :-
N1 < N2,
HoвoeN1 is N1 + 1,
между( HoвoeN1, N2, X).
3.22
:- op( 900, fx, если).
:- op( 800, xfx, то).
:- op( 700, xfx, иначе).
:- op( 600, xfx, :=).
если Вел1 > Вел2 то Перем := Вел3
иначе ЧтоУгодно :-
Вел1 > Вел2,
Перем = Вел3.
если Вел1 > Вел2 то ЧтоУгодно
иначе Перем := Вел4 :-
Вел1 =< Вел2,
Перем = Вел4.
