- •Қазақстан Республикасы Білім жəне Ғылым министрлігі м. Тынышбаев атындағы Қазақ көлік жəне коммуникациялар академиясы
- •Көтеріп – тасымалдайтын машиналар
- •1 Алматы-2010
- •Қ13 Қабашев р.А.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналар туралы жалпы мəліметтер
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналардың дамуына шолу.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналарды топтастыру
- •Қауіпсіздік техникасының сұрақтары
- •Жүккөтергіш машиналардың құрылмалары жəне сипаттамаларына шолу жасау
- •Жүккөтергіш машиналардан құрылмалы ерекшеліктері мен техникалық параметрлері (көрсеткіштері)
- •Жүккөтергіш машиналардың жұмыс тəртіптері.
- •Есептелген жүктеме
- •Жүккөтергіш машиналардың негізгі элементтері
- •Иілмелі көтергіш жəне тартым элементтері
- •Арқандар
- •Шынжырлар.
- •Блоктар, жұлдызшалар, барабандар.
- •Блоктар мен жұлдызшалар.
- •Барабандар
- •Полиспасттар
- •Жүк қармаушы қондырғылары.
- •Жүк қармаушы қондырғылардың міндеті мен топтастырылуы.
- •Жүк ілгіштері, аспалары жəне ілгектері (тұзақтар).
- •Арнайы жүк қармаушы қондырғылар.
- •Тістеуікті қармауыштар.
- •Эксцентрлік қармауыштар.
- •Электрлі магниттер.
- •Вакуумдық қармаулар
- •Сусымалы жүктерге арналған жүкқармаушы тетіктер
- •Жүккөтергіш машиналардың тежегіш жабдықтары
- •Тежегіш қондырғылар жөніндегі жалпы мəліметтер
- •Тежегіш қондырғыларды топтастыру
- •Тоқтаулары (өшірілуі)
- •Тежегіштер
- •Тежегіш есептерінің жалпы принциптері.
- •Колодалы (қалыпты) тежегіштер.
- •Тартпалы (ленталы) тежегіштер.
- •Конусты, дискілі жəне орталықтан тепкіш тежегіштер.
- •Қауіпсіз жұмыстарға арналған құралдар (аспаптар).
- •Ажыратқыш (бөліп тастаушы) қондырғылар.
- •5.5.2 Жүккөтергіш шектегіштер.
- •Жүк көтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі
- •Кранды электр қозғалтқыштары.
- •Электрқозғалтқышты таңдау
- •Қол жетегі
- •Жүк көтеру механизмдері.
- •6.4.1. Көтеру механизмнің құрылымы.
- •Көтеру механизмінің жұмыс процессі
- •Көтеру механизмінің есептеу əдісі.
- •Қозғалту механиздері. Ұшып шығуды өзгерту механизмдері
- •Жалпы түсініктеме
- •Жетекші доңғалақтарымен қозғалту механизмдерінің құрылмалары
- •Қозғалту кедергілерінің анықтамасы
- •Қозғалту механизмінің есептеу тəсілі.
- •Қозғалтудың арқан немесе шынжырмен тарту механизмдері.
- •Ұшып шығуды (ұзартуды) өзгерту механизмдері
- •Бұру мехнизмдері жылжымалы крандардың (тұрақтылығы) орнықтылығы.
- •Бұрылыс механизмдері туралы жалпы мəліметтер.
- •Кранның тірегіне əсер етуші күштер.
- •Кран тіректеріндегі қарсыласу моментін анықтау.
- •Бұру механизмдерін тоқтату мен іске қосу.
- •Крандардың тұрақтылығы (орнықтылығы).
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері.
- •Тасымалдаушы машиналардың жұмыстары мен қондырғыларының ерекшеліктері.
- •Иілмелі тартым элементті конвейерлер
- •Конвейерлердің иілмесіз тартым элементтері.
- •Гидравликалық жəне пневматиклық көліктің қондырғылары
- •Қосалқы жабдықтар.
- •- Сектор; 3 – рейкалы механизм; 4 – қаңылтырлы жапқыш (жақтар); 5 – тісті секторлар; 6 - саусақ; 7 - шынжыр; 8 – шебе
- •Иілмелі тартым конвейерлердің негізгі тораптары.
- •Топтастырылуы жəне міндеті.
- •Тартым элементтері.
- •Конвейерлік ленталар (тартым)
- •Шынжырлар.
- •Барабандар, жұлдызшалар.
- •Тіректі жəне ұстап тұрушы қондырғылар.
- •Қозғалтқыш қондырғылары
- •Керу қондырғылары.
- •Тиейтін жəне түсіретін жүк қондырғылары.
- •Конвейердің негізгі есептері.
- •Үздіксіз өсу көлігіндегі машинаның жұмыс өнімділігі.
- •Жетектің (көтерменің) қуаты.
- •Элементтердің тартқыш қозғалыс кедергілердің анықтамасы.
- •Конвейер тарту күшінің анықтамалары.
- •Көтеріп - тасымалдайтын техникалардың даму болашагы.
- •Ктм əдістемелерін зерттеу негіздері.
- •Ктм жобалау жəне есептеу барысында есм қолдану.
- •12.3.Ктм (птм) жетілдіру бағыты мен болашағы.
- •Манипуляциялық (əрекеттік) жəне роботты техникалық көтеріп-жүк тасымалдайтын машиналар қондырғылары.
- •Əдебиет
- •Мазмұны
- •3.Жүккөтергіш машиналарының негізгі элементттері ...............……………. 16
- •Жүккөтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі 46
- •Қозғалту механизмдері ұшып шығуды өзгерту механизмдері 57
- •Бұру механизмдері жылжымалы крандардың тұрақтылығы 67
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері 76
- •Ковейерлердің иілмелі тартым элементерінің негізгі тораптары 86
- •Конвейердің негізгі есептері 94
- •12.Көтеріп-тасымалдайтын техникаларының даму болашағы 103
- •Қабашев р.А., Гудович м.И., Көлгелдинов м.С., Сурашов н.Т. Көтеріп - тасымалдайтын машиналар
- •112 050012, Алматы қ, Шевченко көш. 97
Жетектің (көтерменің) қуаты.
Жалпы алғанда тасымалдаушы жүк оны көлденең жəне тік бағытқа ауыстыруымен байланысты соңғы нүкте жоғары немесе бастапқыдан төмен орналасуы мүмкін. Траекторияның жүк ауыстрылуы (айналмалы) түзу желілі немесе иілген əлде əртүрлі жазықтықта болуы мүскін. Көп жағдайда ауыстыру (ауысым) тек көлденең немесе тік жазықтықта ғана өтуі мүмкін. (жоғары немесе төмен).
Тасымалдану барысындағы энергияның шығындануы: механизмдегі кедергі залалы, конвейердің жылжымалы элементтері жəне қозғалыс алдындағы жүкті тасымалдау кедергісі.
Конвейердің жетегіндегі қажетті N қуаты жай трассада жүкті жылжыту учаскісінің еңкіштігі төменде көрсетілгендердің негіздерде анықталады (11.1 - сурет). Конвейердің ұзындығы барысында (соңғы ось нүктесімен аралығындағы арақашықтық L (м) (салмақтың) ауырлық күшінің Н жүгінде болуы.
GГ qLg,
Мұндағы: q – жүктің қумалы салмағы, кг/м; g - 9,81 м/с – еркін қумауды жеделдету.
- сурет. Жай трассадағы еңкіш конвейердің (науаның) есептелген кестесі.
1 - жетекші барабан; 2 - керілген барабан; 3-тиейтін лоток; 4 жүк; 5 – тартқыш
элементі.
Конвейер элементтерінің тартқыш шамалары өзін көрсететін шексіз жабық контур жұмысымен жəне бос тармақшаларымен, сонымен бірге qO (кг/м) қумалы шамалар сияқты басқа да қозғалушы элементтері де ескереді. Онда GO (Н) барлық элементтер (конвейердің бос тармақтары жəне жұмысы сияқты қозғалатын есебінде), болады.
G0 2q0 Lg,
Қаншалықты конвейер элементтерінің салмақтары көтерілсе, төмендеген салмағымен теңдестіріледі, жалпы жылжыту кедергісі (Н)
W GГ sin GГcos G0cos ,
Мұндағы: - кедергінің қорытындылық коэффицентінің жылжуы кедергісі
(ауысымы). Қажетті жетектің қуаты (кВт)
N
W
v
G
1000 Г
sin GГ
G0 cos v /1000
Конвейер проекциясының көлденең ұзындығы LГОР = L cos , ал тасымалдау
биіктігі Н =
L sin , онда GГ жəне GO қуат маңызының есебімен (кВт)
N qgLv sin
1000
(q 2q0 )gLvcos
1000
qgvH
1000
(q 2q )qvL
0 гор .
1000
Онда қумалы жүк массасы (кг/м)
түрленуінен кейін (кВт) аламыз.
q Q
3,6v
жəне g = 9,81 м/с2, қуаттың
N QH
QLгор
0,02q L
vKQ,
367 367
0 гор
Q-ге қосымша мүше енгізілген, тиейтін жəне түсіретін қондырғыларға ескерілетін ықтиярсыз əрекет ететін қуаты, К-эмпериялы коэффициенті осы қондырғылардың конструкциялары мен принциптерінің əрекетіне тəуелді.Соңғы формулада бірінші мүше Н биігіне жүкті көтеру қуаттылығын іске асыру, екінші мүше LГОР топ арақашықтығынан жүк жылжыту қуаттылығын іске асыру, ал үшінші-конвейердің жүретін бөлшектерін жылжыту, не бос жүрістің қуаттылығын іске асыруды ұсынады.
коэффициентінің маңызы бар екенін = 0,1 - 4,2 төменгі маңыз əкелуші
конвейерлерге ( ленталық, пластикалық жəне т.б ), ал үлкендері – тартушыларға
( қырнауыш бұрамалы жəне т.б ) жататынын тəжірбиемен анықталған.
Қажетті қозғалтқыштың қуаты:
М - к.п.д. механизмі.
Nдв
N ,
M
Айта кететін жай, осы барлық үздіксіз жүретін тасымалдау машиналар үшін жетек қуатының формалары тек конвейердің жай конструкцияларына ғана ( белгілі кезінде тек жай машиналар үшін анықталған шама) белгіленуі мүмкін. Конвейердің күрделі конструкциялары үшін (бүгілген жермен, бұрылыстан,аралық тиейтін қондырғыларымен) көрсетілген формулада қуаттың есебі дəл келмеуі мүмкін. Бұл жағдайда сол учаскідегі нүктелері кедергі коэфициентін қажетті тартқыш нүктелері бойынша анықтауды конвейер контурын тексеру əдістерін қолдануы қажет.
