- •Насосы и компрессоры
- •Часть 6. Возвратно-поступательные насосы
- •§ 6.1. Принцип действия, устройство, общие сведения
- •§ 6.2. Устройство поршневых насосов
- •Глава 7. Теория действия возвратно-поступательного
- •§ 7.1. Средняя подача и коэффициент подачи
- •§ 7.3. Расчёт пневмокомпенсаторов
- •§ 7.4. Индикаторная диаграмма. Индикаторные
- •§ 7.5. Характеристики. Регулирование подачи
- •§ 7.6. Теория действия клапана
- •§ 7.7. Всасывание возвратно – поступательного насоса
- •Глава 8. Роторные насосы
- •§ 8.1. Устройство и принцип действия
- •§ 8.2. Роторно – вращательные насосы
- •§ 8.3. Роторно – поступательные насосы
- •Глава 9. Насосы специальных типов
- •§ 9.1. Вихревые насосы
- •§ 9.2. Центробежно – вихревой насос
- •§ 9.3. Водокольцевые вакуумные насосы
- •§ 9.4. Струйные насосы
- •§ 9.5. Применение насосов
- •Глава 10. Объёмные гидродвигатели
- •§ 10.1. Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •§ 10.2. Гидромоторы
- •§ 10.3. Винтовой забойный двигатель
- •Глава 11. Объёмный гидропривод
- •§ 11.1. Виды объёмных гидроприводов
- •§ 11.2. Гидроаппараты
- •§ 11.3. Применение объёмного гидропривода в буровом и
- •1. Основы теории струйных насосов
- •2. Кавитация в струйных насосах
- •3. Методика расчета характеристики струйного насоса
- •4. Методика проектирования струйного насоса по заданному режиму работы
- •5. Примеры расчета струйных насосов
- •5.1.Пример расчета характеристики струйного насоса
- •5.2. Пример проектирования струйного насоса, работающего в ….. Комплексе с силовым поршневым насосом.
- •5.3. Пример проектирования струйного насоса при подаче рабочей … жидкости из магистрального напорного трубопровода.
- •Часть 6. Возвратно-поступательные насосы
- •§ 6.1. Принцип действия, устройство, общие сведения
Глава 7. Теория действия возвратно-поступательного
НАСОСА
§ 7.1. Средняя подача и коэффициент подачи
Согласно
ГОСТ 13824 - 68, за основной параметр объемных
гидромашин
принят рабочий
объем
q
- изменение
объемов
всех камер насоса за один оборот вала
или один цикл действия
насоса. Так, для двухпоршневого насоса
двустороннего действия
.
,
а
для
трехпоршневого или трехплунжерного
насоса одностороннего действия q
= 3FS.
В
общем случае рабочий объем
возвратно-поступательного насоса
(ВПН)
q
=
azFS,
где
a
- коэффициент
(для насосов двухстороннего действия
,
для
насосов одностороннего действия и
дифференциального
a
=
1); z
- число рабочих камер.
Суммарное
расчетное изменение объема камер в
единицу времени
называется идеальной подачей 1:
…………………
= azFSn
________________ 1 Это - стандартный термин (ГОСТ 17398 - 72), применяемый вместо термина теоретическая подача, так как теоретически можно определить и идеальную и фактическую подачу.
Здесь n - частота ходов поршней (плунжеров).
Средний объемный расход жидкости в подводящем и отводящем трубопроводах обычно меньше QИ по следующим причинам.
Во-первых, часть рабочего объема рабочих камер занимает газ, поступающий вместе с жидкостью и выделяющийся из нее во время всасывания, а также пузырьки, заполненные парами жидкости, если насос действует в кавитационном режиме (см. § ). Некоторая часть рабочего объема полезно не используется в связи с запаздыванием закрытия клапанов: в начале всасывания в цилиндр поступает жидкость из полости нагнетания, а в начале хода нагнетания - вытесняется обратно в полость всасывания. Наконец, отрицательное влияние на подачу насоса оказывает расширение жидкости, остающейся в рабочей камере после закрытия нагнетательного клапана, а также податливость стенок рабочей камеры.
Обозначим через ∆QH уменьшение подачи насоса вследствие неполного использования его рабочего объема по указанным причинам. Отношение αИ = (QИ - ∆QН)/QИ называется коэффициентом наполнения.
Во-вторых, под действием давления происходят внутренние перетекания жидкости и утечки ∆QУ через неплотности в клапанах, сальниках и уплотнениях цилиндро-поршневой пары.
Объёмная
подача насоса, измеренная по объёму
жидкости при атмосферном давлении
,
Q
=
QИ
- ∆QH
-
∆QУ.
Массовая подача жидкости равна ρQ (ρ – плотность жидкости при атмосферном давлении). Отношение объёмной подачи к идеальной подаче называется коэффициентом подачи:
,
где
– объёмный КПД насоса, которым, так
же как в динамическом насосе,
учитываются потери подачи насоса
вследствие перетекания и утечек
жидкости.
Разделение
коэффициента подачи на частные
коэффициенты и различие в их
обозначениях имеют тот смысл, что
отражает только недоиспользование
возможности подачи, а
- также и затрату мощности на
прокачивание под давлением части
жидкости через щели в уплотнениях.
Коэффициент
подачи зависит не только от совершенства
уплотнений насоса, но и от режима
его работы (давления, частоты ходов,
температуры жидкости, высоты всасывания
и проч.). Информацию о значении
получают по опытным данным. Для
ориентировочного расчёта подачи
принимают
(меньшие значения относятся к насосам
с небольшой подачей).
В некоторых
случаях подачу насоса Q’
измеряют
по объёму жидкости, находящейся под
действием конечного давления. Разница
в объёмах одного и того же количества
жидкости
,
где EЖ
- модуль
упругости жидкости.
Объёмный коэффициент (не путать с термином объёмный КПД)
.
Различие в
величинах
и
,
не столь существенное при небольших
давлениях (при нагнетании воды с
давлением
= 20 МПа оно составляет около 1%),
необходимо учитывать с ростом давления.
В гидросистемах с синтетическими
жидкостями при
=
100 МПа указанное различие составляет
≈ 10%.
§ 7.2. НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ВСАСЫВАНИЯ И ПОДАЧИ …Рассмотрим общий случай многокамерного насоса. В любой момент времени в некоторых его камерах поршни (или плунжеры) совершают ход всасывания. Мгновенный расход жидкости во всасывающем коллекторе равен сумме мгновенных расходов в разветвлениях ql Q2, Q3, ...;
.
Считаем,
что жидкость несжимаемая, поток не
имеет разрывов и строго следует за
поршнями, утечки отсутствуют. Тогда
,
где
- мгновенная скорость; Fi
- площадь поршня в
i-й
камере.
Скорость жидкости в подводящей трубе (индекс «н»)
,
где
- площадь сечения трубы. Соответствующее
ускорение жидкости
,
где
- ускорение поршня в i
– й камере.
Всё сказанное относится также к нагнетательному трубопроводу, если индекс «н» заменить на «к».
Применительно к кривошипному насосу для построения графиков мгновенных расходов и ускорений используем следующие формулы кинематики кривошипно-шатунного механизма:
;
,
,
,
,
,
,
.
Здесь
-
текущие значения перемещения, скорости
и ускорения поршня (жёстко связанного
с крейцкопфом);
- угловая скорость. Остальные обозначения
см. на рис. 6.5, а.
В левом
столбце – точные формулы, в правом –
формулы для идеального механизма с
бесконечной длиной шатуна, применяемые
в качестве приближённых при
.
Примеры
графиков подачи и суммарного ускорения
потока жидкости,
построенных по приведенным формулам
для односторонних
насосов с различным числом камер z
при
,
даны
на рис. 7.1, а,
б.
По
оси ординат единицей измерения служат:
для
расходов
,
для скорости жидкости в трубопроводе
,
где
- площадь
поперечного сечения подводящего или
нагнетательного
трубопровода; для ускорений
Кривые,
относящиеся к отдельным насосным камерам
и показанные
тонкими линиями, смещены по оси абсцисс
относительно друг
друга на угол, соответствующий углу
смещения кривошипов на
коренном валу:
.
Графики для суммарного потока
представляются кривыми с разрывами
линий ускорения, причем число колебаний
равно z
или
2z.
Характерно, что при нечетном z
суммарное
ускорение жидкости вдвое меньше, чем
для одной камеры,
и с увеличением числа камер не уменьшается.
Площадь
на диаграмме, заключенная под линией
мгновенного расхода,
соответствует в некотором масштабе
объему жидкости, всасываемой
или поданной за один цикл действия
насоса, а высота прямоугольника,
равновеликого указанной площади и
имеющего длину 2π,
- среднему расходу жидкости в трубопроводе,
при указанных
условиях равному идеальной подаче
.
Отношение двойной амплитуды колебания подачи к среднему ее значению называется степенью неравномерности подачи (табл. 3):
Н
еравномерность
подачи насоса двухстороннего действия
зависит
от соотношения площадей поршней F
и
F
-
f.
На
рис. 7.1, в
изображены
графики мгновенной подачи Q
двухпоршневого насоса двухстороннего
действия со сменными цилиндровыми
втулками двух
размеров при постоянном диаметре D
штока.
Рис.7.1. Графики изменения:
а, б – расхода и ускорения жидкости в трубопроводах насосов
одностороннего действия; в, г – расхода жидкости в трубопрово- …… дах насосов двустороннего действия
Таблица
|
Число камер z |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
0 |
|
/2 |
0,14 |
0,32 |
0,06 |
0,14 |
0,04 |
0,225 |
3,22 |
1,61 |
0.30 |
0,33 |
0,14 |
0,15 |
0,05 |
График подачи прямодействующего насоса существенно отличается от графиков кривошипных насосов (рис. 7.1, г). Времени t2 движения поршня с постоянной скоростью в одном ряду соответствует пауза продолжительностью tП в другом ряду, а t1 ускорения одного поршня – t3 замедления другого и наоборот. В течение времени t1 = t3 сумма скоростей обоих поршней, определяющая совокупную подачу насоса, близка к постоянной величине.
Незаполнение
рабочих камер
и
перетекания жидкости искажают вид
графиков подачи и ускорения как по
фазам, так и по амплитудам, вследствие
чего теоретические графики могут
рассматриваться как предельный случай
действительных при
.
Колебания скорости потока в трубопроводах и пульсации давления, обусловленные неравномерной подачей, порождают ряд нежелательных явлений в насосных установках. Появляется вибрация в трубопроводах, а колебания напряжений в деталях трубной обвязки приводят к усталостным разрушениям. Пульсации давления могут неблагоприятно отражаться на технологическом процессе. Чтобы максимум переменного давления не превышал допускаемое для данной гидравлической системы (трубы, соединения, уплотнения), в ряде случаев приходится снижать мощность насоса ниже располагаемой. Колебания давления во всасывающем тракте – причина нарушения процесса всасывания, снижения наполнения цилиндров жидкостью или даже полного прекращения (срыва) подачи.
