Дані розрахунку

Висота підйому	H=14 м
Швидкість підйому	V=26 м/хв
Швидкість посадочна	Vпос=950 м/хв
Вантажопідйомність крану	mn=2.5 т
Маса підвіски	m0=36 кг
Частота обертання повороту	n=1.5 об/хв
К.К.Д. механізму	η =0.81
Середня відстань від осі крана до вантажного тросу	lвідс=10м
Частота обертання приводного вала редуктора	nр=950 об/хв
Передавальне число механізму	i=51
Параметри режиму роботи:
Тривалість включення	0=25%
Кількість включень за годину	60
Коефіцієнт еквівалентного статичного навантаження	Kекв=0.5

Для роботи механізму може бути використаний електропривод з 2-х швидкісним двигуном, який має попередньо розраховану за даними таблиці для режиму ʌ потужність [2. Табл. 9.8]

P_{ст. екв.}=

P_{ст. екв.}= =7.15 кВт (51)

Номінальна потужність двигуна

P_{к.т. =}

, де K_т=0.7 – коефіцієнт, який визначає вибір електродвигуна за тепловим режимом двохшвидкісного 2Р=4/24 .

Вибираємо двигун МАП 422-6/12 з даними:

Рн=10/3.5 кВт			G =0.8кг
ТВ=25/15%			Mn=220 Hм
n=930/445 об/хв

Перевірка обраного двигуна на забезпечення пускового режима

M_{ст max}=

M_{ст max}= =136 Нм (52)

Пусковий момент двигуна МАП422-6/12 на тихохідній обмотці дорівнює 220 Нм, перевірка за формулою (51) показує, що двигун задовольняє умовиам пуску.

Вибір схем керування електроприводами суднових вантажопідйомних механізмів

Схема керування електроприводом вантажного механізму вибирається в залежності від вимог до заданого механізму: можливсті частих пусків, плавності розгону, регулювання швидкості в широких межах, гальмування двигуна при спуску важких вантажів, захисту від перевантажень, а також потужності виконавчого двигуна.

На сучасних суднах використовують контролерні схеми керування з силовими контролерами (прості в експлуатації та надійні при потужності виконавчого двигуна до 20 кВт ) При потужності двигуна більше 20-25 кВт використовують схеми керування з магнітними контролерами, які забезпечують більш якісніше керування двигунами змінного струму серії МАП.

Але в зв’язку з інтенсіфікацією робіт вантажних механізмів, підвищення вимог до виробності та якості монтажних операцій сучасні електроприводи забезпечують безконтактними системами керування. Вантажопідйомні механізми з потужністю вище 40 кВт та діапазоном регулювання вище 1:6 оснащають системами частотного регулюючого електропривода з перетворювачами частоти, а також тиристорні електроприводи постійного струму.