6.3 Редукторы для сервоприводов

Серводвигатель с редуктором – это комбинация из синхронного или асинхронного серводвигателя и одного из следующих редукторов:

• редукторы в стандартном исполнении: цилиндрические (R), плоские цилиндрические (F), конические (K), червячные (S);

• редукторы со сниженным люфтом: цилиндрические (R), плоские цилиндрические (F), конические (K);

• низколюфтовые планетарные (PS). Дополнительная информация содержится в каталоге "Geared Servomotors" ("Серводвигатели с редуктором").

Низколюфтовые планетарные мотор редукторы

• Низколюфтовые планетарные мотор?редукторы серии PSF Редукторы серии PSF выпускаются в типоразмерах от 211/212 до 901/902. Они оснащаются квадратным фланцем B5 и сплошным выходным валом.

• Низколюфтовые планетарные мотор?редукторы серии PSB Редукторы серии PSB выпускаются в типоразмерах от 311/312 до 611/612. Выходной вал особой конструкции (с фланцевым креплением вала приводного механизма) соответствует стандарту EN ISO 9409. Этот стандарт устанавливает требования к оборудованию промышленных роботов. Редукторы серии PSB применяются, главным образом, в приводе промышленных установок, где требуется высокая устойчивость к большим внешним радиальным нагрузкам и опрокидыванию.

• Низколюфтовые планетарные мотор?редукторы серии PSE Редукторы серии PSE выпускаются в типоразмерах от 211/212 до 611/612. Они оснащаются круглым фланцем B14 и сплошным выходным валом. Редукторы этой серии отличаются от редукторов серии PSF более дешевой конструкцией. Технические данные (угловой люфт, вращающий момент и передаточные числа) сопоставимы с данными редукторов серии PSF/PSB.

Данные для выбора параметров

Для выбора параметров серводвигателей с редуктором необходимы следующие данные:

– Вращающий момент на выходном валу Maмакс

– Частота вращения выходного вала naмакс

– Внешняя радиальная/осевая нагрузка FRa / FAa

– Угловой люфт α < 1’, 3’, 5’, 6’, 10’, > 10’

– Монтажная позиция M1 ... M6

– Температура окружающей среды ϑU

– Точный цикл нагрузки, т. е. все необходимые данные по вращающему моменту, времени работы и внешнему моменту инерции (при разгоне и торможении).

Люфт редуктора (исполнение N и R)

Редукторы серии PS. выпускаются в исполнении N (нормальный люфт) или R (сниженный люфт):

Редукторы с угловым люфтом < 1’ – по запросу

Опора двигателя

Если на редуктор PS. устанавливается большой двигатель, то при следующих соотношениях масс необходимо использование дополнительной опоры двигателя:

PS. одноступенчатые: mM / mPS. > 4

PS. двухступенчатые: mM / mPS. > 2,5

Дополнительные инструкции по проектированию приводов с редукторами PS. содержатся в каталогах "Low Backlash Planetary Gear Units" ("Низколюфтовые планетарные редукторы") и "Geared Servomotors" ("Серводвигатели с редуктором").

Серводвигатели с редуктором R/F/K со сниженным люфтом

Конические, цилиндрические и плоские цилиндрические моторредукторы со сниженным люфтом, оснащенные синхронным или асинхронным серводвигателем и работающие в диапазоне вращающего момента Maмакс = 200 ... 3000 Нм, являются дополнением к линейке низколюфтовых планетарных моторредукторов компании SEW. В исполнении со сниженным люфтом выпускаются редукторы следующих типоразмеров:

• R37 ... R97

• F37 ... F87

• K37 ... K87

Проектирование

Монтажные размеры и диапазоны передаточных чисел такие же, как у редукторов в стандартном исполнении. Значения углового люфта в зависимости от типоразмера редуктора указаны в соответствующих каталогах.