7 Мех. Харак-ки произв-х мех-в. Выражение для мех. Харак-ки производимого мех-ма, осн. Категории мех. Хар-к произв-х мех-в.

При рассмотрении раб. ЭД, приводящего и действие производственный мех-м, необходимо прежде всего,выявить соответствие механ-х характеристик двиг-я характеристике производственного мех-ма.

Механ-я характер-ка производ-го мех-ма. ЗависимостьМс=f(w) наз-ют механ-й харак-кой производ-го мех-ма или исполнительного органа раб.маш.

Мех-кие характеристики большинства исполнительных органов можно приближенно выразить общ.формулой

где Мс-момент мех-ма при скорости w; Мо-нач. момент мех-ма; М_с.н.-момент сопротивления мех-ма при ном.скор-ти w_н; относительная угловая ск-ть,где w и w_н факт-кая и ном.угловые ск-ти; х-показатель степени, характер-щий изменение момента сопрот-ния за счет изменения ск-ти.

Различают 4 осн.категории механ-ких харак-тик

1. Харак-ка, не зависящая от ск-ти(прямая 1), при х=0.Такой характ-кой обладают подъемные краны,лебедки,поршневые насосы.Сюда же могут быть отнесены все мех-мы, у которых осн.сопрот-ем явл-ся силы-трения (навозоуборочные транспортеры, кормораздатчики, шне­ки, конвейеры, барабаны сушилок, триеры).

2. Линейно-возрастающая характ-ка (прямая 2) при х=1.Ею обладают многие с/х маш., у кот-х осн. сопрот-ниями явл-ся силы тр.совместно с аэродинам-ми (быстроходные ленточные транспортеры,молотилки,дробилки кормов,измельчители кормов, зерноочистительныемашины,лесопильные рамы).

3.Нелинейно-возрастающая харак-ка (кривая 3) при х=2, наз-мая вентиляторной.Момент возрастает пропорционально квадрату ск-ти.Так изменяется момент сопрот-я вентиляторов,центробежных насосов, сепараторов,пневмат-х транспортеров и др.механ-в, раб.кот-х основана на законах аэрогидродин-ки.

4. Нелинейно-убывающая харак-ка (кривая 4) при х=1. Момент сопротивления изменяется обратно-пропорционально ск-ти,а мощность остается постоянной.Такой характер-й обладают металлореж-е станки,у кот-х при увеличении ск-ти уменьш-ся сечение стружки,нории с постоянной подачей.

8 Осн.Типы механ-х харак-тик эд (класс-я по жесткости, с примерами).

. Механ-я харак-ка ЭП-это завис-ть ск-ти ЭПот электромагнитного момента,развиваемого электродвигательным устройством в установившемся режиме,то естьw=f(М).

Типы мех. хар-к:1)естественная-если выпол-ся сразу3условия :а)ЭД подключен к сети с ном.параметрами.б)дв. вкл.по схеме,на кот-ю он разработан.в)отсутствуют добавочные сопрот-я 2)искусственная-если не выпол-ся хотя бы одно усл-е

Клас-я по жесткости:

1. Абсолютно жесткая –это харак-ка при кот-й ск-ть с измен-ем мом-та остается неизменной (синх.ЭД).

2. Жесткая мех. Харак-ка – при кот-й ск-ть с изменением момента хотя и уменьшается,но в малой степени(дв.постоянного тока независимого возбуждения,а также асинх-е ЭД).

3. Мягкая механ-я харак-ка – при кот-й с изменением момента ск-ть значительно измен-ся (дв.постоянного тока последоват-го возбуждения).

4. Абсолютно мягкая – при кот-й момент дв.с изменением угловой ск-ти остается неизменным (дв.пост-го тока независимого возбуждения при питании их от источ-ка тока или при раб.в замкн-х системах ЭП в режиме стабил-ции тока якоря).