7.10.3.2. Привод гн

В качестве задающих элементов для стабилизации пушки и башни в горизонтальной плоскости используются:

- гироскопический датчик угла ПНМ «Сосна‑У»(режим «ОСНОВНОЙ»);

- гироскопический датчик угла гироблока (режим «РЕЗЕРВНЫЙ»).

Во время движения танка башня вместе с пушкой из-за трения в погоне отклоняется от заданного положения, создавая угол рассогласования между направлением пушки и гироскопом. Пропорциональный этому углу рассогласования электрический сигнал снимается с вращающегося трансформатора датчика угла и усиливается электрическим усилителем, находящимся в блоке управления. К выходу усилителя подключены обмотки управления электромашинного усилителя. После усиления в ЭМУ сигнал поступает на исполнительный двигатель, который через редуктор МПБ возвращает башню в заданное положение.

Для компенсации ошибок, вызванных неуравновешенностью башни при кренах танка, установлен датчик линейных ускорений, позволяющий повысить точность стабилизации.

Наведение пушки в горизонтальной плоскости так же, как и в вертикальной, обеспечивается воздействием электромагнитов наведения на направление гироскопа датчика угла.

Управление электромагнитами наведения осуществляется поворотом корпуса пульта управления прицела относительно вертикальной оси в направлении необходимого поворота башни. Скорость наведения будет тем больше, чем больше отклонение корпуса пульта от нейтрального положения, а при прожатии мягких упоров скорость наведения пушки резко возрастает до перебросочной. При возврате корпуса пульта в нейтральное положение башня останавливается, и пушка остается в новом стабилизированном положении, заданном гироскопом.

Для обеспечения устойчивой работы приводов ВН и ГН и сокращения времени переходных процессов служат гиротахометры приводов вертикального и горизонтального наведения, расположенные в гироблоке.

При наведении нестабилизированной башни (полуавтоматическое наведение) в качестве задающего элемента используется потенциометр пульта управления, сигнал с которого поступает на электронный усилитель, в ЭМУ и на исполнительный двигатель, как и в режиме автоматического наведения.

7.10.4 Блокировки стабилизатора

Для обеспечения безопасной работы экипажа и нормальной работы стабилизатора предусмотрен ряд блокировок.

Привод ГН отключается:

- при застопоренной башне – для предотвращения перегрузки привода ГН (датчик блокировки расположен около рукоятки стопора башни);

- при открытом люке механика-водителя – во избежание нанесения травмы механику-водителю пушкой при повороте башни (датчик блокировки расположен на наружном стакане закрывающего механизма люка механика-водителя);

- при включении переключателя АВТ. – РУЧ. на пульте управления или АВТ.-РУЧ.РАЗГР. на пульте загрузки АЗ в положение РУЧ. или РУЧ.РАЗГР. соответственно.

При перегрузке приводного двигателя ГН, например, в результате длительной работы на крутом косогоре, срабатывает схема разгрузки на период времени не более 1 мин, при этом башня не поворачивается в сторону подъема. При действии разгрузки возможно сползание башни, которая при снятии разгрузки рывком возвращается в заданное пультом положение. Если перегрузка не устранена, разгрузка срабатывает повторно.

В приводе ВН возможно гидростопорение пушки на башню в следующих случаях:

- после выстрела на время «откат-накат»;

- при отскоке пушки от упоров башни с угловой скоростью более 8,5% в целях исключения многократных соударений пушки с упором;

- при неулавливании поддона ловушкой;

- при неполностью опущенных рамке МУП и захвате МПК;

- при застопоривании пушки электромеханическим стопором;

- при включении тумблера АВТ. – РУЧ. на пульте управления или АВТ. – РУЧ. РАЗГР. на пульте загрузки АЗ в положение РУЧ. или РУЧ. РАЗГР. соответственно, а также при включении переключателя типа выстрелов и вида оружия на ПУ АЗ в положение ЗАГР., при этом пушка приводится в зону от минус 1,5° до плюс 1,5° от угла заряжания.

Кроме этого, в приводе ВН осуществляется торможение пушки при ее движении сверху вниз со скоростью более 8,5°/с.