- •103064, Москва, Басманный туп., 6а
- •Глава I. Перегрузочные машины, их узлы и детали
- •§ 1. Классификация машин
- •§ 2. Основные сведения о машинах и механизмах
- •§ 3. Требования к грузоподъемным машинам и их деталям
- •§ 4. Валы и оси
- •§ 5. Подшипники
- •§ 7. Муфты
- •§ 8. Соединения деталей
- •§ 9. Механические передачи
- •§ 5. Подшипники 14
- •Глава VII. Грузозахватные устройства 122
- •Глава XIII. Правила эксплуатации перегрузочных машин 300
- •§ 10. Редукторы
- •Глава II. Портальные и стреловые краны
- •§11. Портальные краны
- •§ 12. Технические характеристики портальных кранов
- •§ 13. Стреловые краны
- •§ 14. Технические характеристики стреловых кранов
- •Глава III. Механизмы передвижения
- •§ 15. Кинематические схемы механизмов передвижения
- •§ 16. Механизмы передвижения кранов,
- •Ходовых колес —равномерно на ходовые колеса 17. Ходовые колеса, посаженные на подшипниках качения 20, передают нагрузку на крановые рельсы 23.
- •§ 17. Устройство и эксплуатация крановых путей
- •§ 18. Противоугонные устройства
- •§ 19. Механизмы передвижения кранов по безрельсовым путям
- •Глава IV. Опорно-поворотные устройства и механизмы поворота
- •§ 20. Опорно-поворотные устройства портальных кранов
- •§ 21. Опорно-поворотные устройства стреловых кранов
- •§ 22. Механизмы поворота портальных кранов
- •§ 23. Механизмы поворота стреловых кранов
- •Глава V. Стреловые устройства
- •§ 24. Общие сведения
- •§ 25. Стреловое устройство портального крана с уравнительным полиспастом
- •§ 26. Стреловые устройства портальных кранов с шарнирно сочлененными стрелами
- •§ 27. Стреловые устройства пневмоколесного и гусеничного кранов
- •Глава VI. Механизмы подъема
- •§ 28. Общие сведения
- •§ 30. Грузоподъемные лебедки
- •5 6 7 8 9 10 Рис. 77. Кинематическая схема механизма подъема крана «Ганц»
- •§ 31. Грейферные автоматы
- •§ 32. Стальные канаты
- •Глава VII. Грузозахватные устройства
- •§ 33. Общие сведения
- •§ 34. Грузозахватные устройства для тарно-штучных грузов и пакетов
- •Глава VIII. Тормозные устройства
- •§ 36. Классификация тормозных устройств и требования к ним
- •§ 37. Колодочные тормоза
- •§ 39. Дисковые тормоза
- •§ 40. Фрикционные материалы для тормозов
- •§ 41. Приводы тормозов
- •Глава IX. Предохранительные и сигнализационные устройства
- •§ 42. Общие сведения
- •§ 43. Конечные выключатели
- •§ 44. Ограничители грузоподъемности
- •§ 45. Анемометры
- •§ 46. Указатели
- •Как конечные выключатели отключают двигатели крана?
- •Как классифицируют ограничители грузоподъемности и для чего они предназначены?
- •Для чего служат анемометры, указатели и кренометры?
- •§ 47. Загрузочные трюмные машины
- •§ 48. Разгрузочные трюмные машины
- •§ 49. Вагонные машины
- •§ 50. Складские машины
- •§ 51. Судовые грузоподъемные устройства
- •§ 52. Перегружатели
- •§ 53. Перегружатель пылевидных грузов
- •§ 54. Перегружатель навалочных грузов
- •§ 55. Контейнерный перегружатель «такраф»
- •§ 56. Приводы кранов
- •§ 57. Элементы электрической цепи
- •§ 58. Электрические машины постоянного тока
- •§ 59. Электрические машины переменного тока
- •§ 60. Пуск, регулирование частоты вращения,
- •§ 61. Режимы работы электродвигателя
- •§ 62. Аппаратура ручного управления электродвигателем
- •§ 63. Аппаратура полуавтоматического и автоматического управления электродвигателем
- •§ 64. Аппаратура защиты электродвигателя
- •§ 65. Источники энергоснабжения
- •§ 66. Устройства для подвода тока
- •§ 67. Общие сведения об электрических схемах перегрузочных машин
- •§ 68. Схемы управления электродвигателями
- •Глава XII. Гидравлическая и пневматическая системы
- •§ 69. Общие сведения
- •§ 7Р. Гидравлическая насосная система
- •3 4 А 5 в 5 в 7 к и з ж е д г 10 9 в Рис. 180. Предохранительный клапан с переливным золотником
- •И 5, соединенных резьбой. В корпусе 1 установлены шарик 3 клапана, пружина 13, пробка 2, седло 4 с уплотнительным кольцом
- •И втулка 12. В корпусе 8 смонтирован поршень 6 с уплотнитель-
- •§ 71. Гидродвигатели (гидромоторы)
- •§ 72. Система управления гидроприводом
- •§ 73. Пневматическая система
- •Глава XIII. Правила эксплуатации перегрузочных машин
- •§ 74. Организация технического надзора в порту
- •§ 75. Общие правила эксплуатации крана
- •§ 76. Правила эксплуатации специальных перегрузочных машин
И 5, соединенных резьбой. В корпусе 1 установлены шарик 3 клапана, пружина 13, пробка 2, седло 4 с уплотнительным кольцом
И втулка 12. В корпусе 8 смонтирован поршень 6 с уплотнитель-
1
2
3
4
5
6
7 8
13
12
11
10 ^
9 .
Рис.
182. Обратный клапан
ным кольцом 7. Между двумя корпусами расположена втулка 5, в которую одним концом упирается пружина 9. Штифт втулки, входя в корпус 8, не позволяет ей проворачиваться относительно корпуса. При навинчивании друг на друга оба корпуса прижимают уплотнительное кольцо 10, создавая герметичность системы.
В нормальном положении под действием пружины 13 шарик 3 плотно закрывает отверстие седла 4, а поршень 6 под действием пружины 9 находится в крайнем правом положении.
При включении насоса рабочая жидкость поступает через правое отверстие, проходит по корпусу 8 и втулке 5, выталкивает шарик 3 и через распределитель заполняет одну из рабочих емкостей цилиндра двустороннего действия. После прекращения работы насоса шарик 3 возвращается в исходное положение пружиной 13, и рабочая жидкость не может вернуться обратно.
При подаче рабочей жидкости с другой стороны поршня цилиндра она поступает и через верхнее отверстие в корпусе 8. Под действием жидкости поршень 6 перемещается, сжимая пружину 9, и шарик 3 выталкивается штоком поршня. В этом случае жидкость из емкости за поршнем может вернуться через седло 4, отверстия во втулке 5 и корпусе 8 обратно к гидрораспределителю и оттуда к гидробаку.
6 гидравлических системах иногда скорость рабочей жидкости должна быть уменьшена. Для этой цели в схему включают дроссельный клапан. Он регулирует скорость и расход рабочей жидкости благодаря наличию калиброванных отверстий, через которые протекает жидкость.
Основным элементом гидравлической системы является цилиндр исполнительного механизма, который преобразует энергию рабочей жидкости в поступательное движение, необходимое для выполнения рабочих движений механизма (изменения вылета стрелы крана, замыкания тормоза и т. п.). Существуют цилиндры двух основных типов: плунжерные и поршневые.
В плунжерном цилиндре (рис. 183) к стальному корпусу 4 приварено дно 2 со сферическим гнездом для центрирования цилинд
ра на неподвижной раме машины. Над ней укреплен штифт 1, предназначенный для предотвращения поворота цилиндра вокруг его вертикальной оси. С другой стороны в корпус вставлена направляющая втулка 8, фиксируемая в корпусе шайбой 7 и гайкой 9. Последняя, прижимая к втулке 8 шайбу 10 и уплотнительную манжету 15, не допускает протекания рабочей жидкости около плунжера 5. К плунжеру приварены верхнее 11 и нижнее 3 дно. В верхнее дно ввернута проушина 12, при помощи которой плунжер соединяется с исполнительным механизмом. Сферическая шайба 13 упрощает центровку плунжера. Герметичность цилиндра обеспечивается при помощи уплотнительной манжеты 15 и уплотнительных колец 14.
К корпусу цилиндра приварен штуцер 6, куда подключают напорный трубопровод системы. При подаче под давлением через штуцер 6 рабочая жидкость давит на дно 3 и перемещает плунжер. В исходное положение плунжер возвращается под действием собственной силы тяжести (при вертикальном расположении) или с помощью пружины.
Поршневой цилиндр двустороннего действия (рис. 184) состоит из корпуса 7 со сварным дном, поршня 9 со штоком 8 и направляющей 4 штока. К корпусу приварены два штуцера для подключения
т
рубопроводов,.
Направ-
в з ю ляющая 4 прикреплена к корпусу посредством кольца 5 и стопорного винта. Поршень упрощенной формы закреплен на штоке полушайбами и пружинным кольцом. Проушину 1, ввернутую в шток поршня, закрепляют круглой гайкой 11. Положение поршня регулируют при помощи гайки 2 и
Рис. 184. Поршневой цилиндр двустороннего регулирующих шайб 3. действия Герметичность цилиндра
обеспечивается благодаря уплотнительным манжетам 6 и уплотнительным кольцам 10.
Поршневые цилиндры подобной конструкции применяют на механизмах изменения вылета стрелы грузоподъемных кранов. В зависимости от направления подачи рабочей жидкости (верхний или нижний штуцер) соответственно перемещаются поршень и шток цилиндра, а вместе с ними и исполнительный механизм машины.
На механизме поворота портального крана широко применяют безнасосный гидравлический привод колодочного тормоза. Поршневой гидроцилиндр тормоза, укрепленный на рычагах тормозных колодок, приводится в действие главным тормозным цилиндром (рис. 185). Тормозную жидкость заливают в корпус 1 через отверстие в крышке, закрываемое пробкой 3 с уплотнением 2. В корпусе цилиндра установлены опорная шайба 11 и ограничительное кольцо 12, предотвращающее самопроизвольный выход поршня из корпуса. Для предотвращения попадания грязи в цилиндр предусмотрен резиновый предохранитель 14.
При нажатии на педаль тормоза усилие передается через толкатель 13 на поршень 10 с пластинчатой пружиной 9 и манжетой 8. Поршень, перекрыв перепускное отверстие, образует в цилиндре замкнутый сосуд, наполненный тормозной жидкостью, давление которой по системе трубопроводов передается тормозному цилиндру. Тормоз через рычаги и тормозные колодки начинает торможение механизма.
После прекращения нажатия на педаль под действием пружин колодки и другие детали тормоза устанавливаются в исходное положение, а пружины 6 и 7 главного тормозного цилиндра возвращают в исходное положение выпускной клапан 4 и поршень 10 (5 — обратный клапан). Происходит растормаживание.
