Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Toyshibekov_EM-2012-1_Shlif_stanok.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
983.25 Кб
Скачать

1.5 Кинематическая схема механизма

На рис.1.1 приведена традиционная компоновка плоскошлифовального станка с прямоугольным столом и горизонтальным шпинделем, работающего периферией круга. На станине 1закреплена колонна 2, вертикальным направляющим которой перемещается шлифовальная бабка 3. По горизонтальным направляющим качения перемещаются салазки 4 (движение поперечной подачи), несущие продольные направляющие качения, по которым перемещается стол 5. Перемещение стола осуществляется от гидроцилиндра, корпус которого закреплен на салазках 4.

В станине размещены приводы вертикального перемещения шлифовальной бабки и поперечного перемещения салазок.

Плоскошлифовальные станки с круглым столом также имеют горизонтальное и вертикальное расположение шпинделя.

Привод главного движения. Вращение шлифовального круга осуществляется от электродвигателя M1 через ременную передачу Ø194/Ø105

Поперечная подача стола осуществляется от двигателя постоянного тока через передачи 34/100 и 50/100 на ходовой винт VII с шагом р - 5 мм. Муфта М1 служит для включения автоматической или ручной подачи. При включении муфты М1 вправо осуществляется автоматическая непрерывная или прерывистая подача. При включении муфты M1 влево осуществляется ручная подача (грубая - вращением маховика или тонкая - вращением лимба при включенной червячной передаче 1/100).

Рисунок. 1.1 Кинематическая схема и компоновка плоскошлифовального станка.

1-Станина; 2-Колонна; 3-Шлифовальная бабка; 4 –Салазки; 5- Стол

Ручную продольную подачу стола производят .маховиком с планетарным механизмом, на выходе которого установлена шестерня, перемещающая рейку, закрепленную на столе. Вертикальная подача шлифовальной бабки осуществляется от шагового электродвигателя МЗ через передачи 34/100, 100/100 муфту М2, карданный вал X, электромагнитную муфту М3, червячную передачу 1/30 на ходовой винт XII с шагом р = 6 мм. Ручная подача шлифовальной бабки осуществляется при включенной муфте Мг влево от маховика и лимба, устройство которых аналогично описанному выше.

Быстрое перемещение шлифовальной бабки производится от электродвигателя М4 через ременную передачу Ø140/Ø90 при выключенной муфте М3.

Продольная подача стола осуществляется от гидропривода, выполненного в виде без дифференциального гидроцилиндра, с электрогидравлическим управлением

2 Специальная часть

2.1 Расчёт мощности и выбор электродвигателя

Мощность привода шлифовального круга складывается из эффективной мощности, расходуемой на процесс резания, и из мощности холостого хода (потерь). Определяется расчётная мощность при черновой обработке:

Рz1=0,14*VU10,8*t1гл1.8*dU0,2*b (2.1)

где VU1 – скорость вращения изделия при черновой обработке, м/мин;

t1гл – глубина шлифования при черновой обработке, мм;

dU– диаметр изделия, мм;

b – ширина шлиф. круга, мм;

0,8; 1,8; 0,2; - показатели степени, зависящие от свойств обрабатываемого материала.

Рz1=0,14*600,80,1751,8*400,2*24=8,1 кВт

При чистовой обработке:

Р2=0,14*VU20,8*t2гл1,8*dU0,2*b (2.2)

где VU2 – скорость при чистовой обработке

t2гл - – глубина шлифования при чистовой обработке, мм;

dU– диаметр изделия, мм;

b – ширина шлиф. круга, мм

0,8; 1,8; 0,2; - показатели степени, зависящие от свойств обрабатываемого материала.

Р2=0,14*4600,8*0,041,8*400,2*24=2,88

Мощность холостого хода:

Рхх=0,6*( )*РZmax (2.3)

где – КПД станка при нагрузке

Рхх=0,6 )*8,1=1.2 кВт

Мощность на валу электродвигателя:

при черновой обработке Р1 = (2.4)

при чистовой обработке: Р2 = (2.5)

Р1 = =10,13 кВт

Р2= =3,6 кВт

Эквивалентная мощность:

Рэкв= (2.6)

где t2 - время работы, 2мин;

t1 – время холостого хода, 0,66 мин

Т – время цикла, мин

Тц=2t2 +2t

Тц =2*2+2*0,66=5,32

Рэкв= =6,6 кВт

Мощность электродвигателя с учётом коэффициента запаса, Кзап=1,1

Рдвзапэкв, кВт (2.7)

Рдв=1,2*6,6=7,9 кВт

Требуемое передаточное число редуктора:

in = (2.8)

где – постоянная 3,14;

nном - требуемое число оборотов электродвигателя, об/мин

Vн - вращение шлифовального круга, м/с

in= =5.8

Скорость электродвигателя:

nном = *100 ,об/мин (2.9)

nном= *100= 1329 об/мин

Эффективная мощность равняется:

, (2.10)

кВт

Выбираем двигатель серии 4А132S4данные, которого занесены в таблицу 2.1

Таблица 2.1-Данные двигателя

тип

P,

кВт

Iн,

А

η,

%

Cosφ

n, об/мин

Мн, Нм

Ммахном

Iпуск/Iном

Мпускном

4А132S2

11.0

22

87

0.73

1435

73.2

2,9

7

2.5