Словарь

АИСАР (амплитудно-импульсная САР) - САР, все ветви которой состоят из дискретизатора (идеального импульсного) элемента, может быть фиксатора, а также из непрерывной части.

АЦП (аналогово-цифровой преобразователь) преобразует непрерывные величины в периодическую последовательность их цифровых отсчетов.

Квантование (представление в виде целого числа "кусочков", квантов) - приближенная замена величины каждого импульса из последовательности, полученной в результате дискретизации непрерывного сигнала, числом, часто представляемом в двоичной форме. Качество представления непрерывного сигнала квантованным определяется шагом квантования, чем он меньше, тем качество выше, но число разрядов числа становится больше.

Дискретизация - преобразование непрерывного сигнала в последовательность коротких импульсов, с амплитудой (или шире, с другим параметром, например площадью или шириной импульса), равной значению сигнала в моменты стробирования, т.е. появления импульсов. Качество представления непрерывного сигнала амплитудным дискретным определяется частотой стробирования непрерывного сигнала, чем выше частота, тем выше качество, но и импульсы должны быть все короче.

Разностное уравнение это дискретный аналог дифференциального уравнения непрерывной системы, позволяющий легко строить цифровой алгоритм обработки сигнала моделируемой непрерывной системой.

ЦАП (цифро-аналоговый преобразователь) преобразует последовательность поступающих на его вход числовых значений в плавную функцию времени.

• 3.2.1. Стенд

• 3.2.2. Порядок выполнения

Задание

Определить условия эквивалентности непрерывного звена САР и его дискретного аналога, предлагаемого Vissim'ом, заданных передаточными функциями W(p) и W(z) соответственно.

3.2.1. Стенд

Заготовку для создания виртуального лабораторного стенда следует запустить из Vissim'а. Сохранить модель с новым названием, например P_3_2_D_C_Equiv_Stud.vsm в личной папке студента. Внешний вид загружаемого стенда представлен на рис. 3.2.1:

Рис. 3.2.1. Заготовка лабораторного стенда для сравнения непрерывного и дискретного звеньев. Два нижних звена нужно заменить их дискретными аналогами (см. ниже). Студенту следует взять значение коэффициента усиления непрерывных звеньев равным 2.4, а коэффициенты знаменателей передаточных функций (характеристических полиномов) равными 0.011, 0.06 и 1 соответственно

Заготовка стенда состоит из трех одинаковых, включенных параллельно непрерывных моделей колебательных звеньев, на которые подается сигнал генератора ступеньки. В процессе модификации стенда нижние два блока должны быть заменены студентами на их дискретные аналоги.

Сумматоры используются для того, чтобы графики не накрывали один другой.

В исходном состоянии стенда шаг модельного времени намеренно выбран весьма завышенным по отношению к постоянной времени исследуемого непрерывного звена, равной 0.1 сек, с целью повышения наглядности.

Для продолжения работы следует заменить два нижних непрерывных звена их дискретными аналогами (см. ниже).