
- •Патентно-информационный обзор
- •Лазерное термоупрочнение
- •Обзор литературы по системам управления
- •Лазерный технологический комплекс
- •Понятие лтк
- •Компоненты лтк
- •Разработка системы управления алтк
- •Распределенная система программного управления
- •Определение требований к су технологического комплекса
- •Разработка структуры системы управления
- •Описание функциональных блоков су
- •Способы управления шаговыми двигателями
- •Контроллер шагового привода
- •Разработка принципиальной схемы блоков
- •Расчет приводов су
- •Определение необходимых величин для выбора двигателя
- •Анализ законов движения исполнительного устройства.
- •Проверка выбранных двигателей.
- •Определение основных параметров работы привода в режиме позиционирования.
- •Тепловой расчет эп.
- •Энергетический расчет электропривода
- •Анализ законов движения исполнительного устройства
- •Расчет энергопотребления системы управления
- •Организационно-экономический раздел Введение
- •Технико-экономический расчет
- •Безопасность и экологичность
- •Обеспечение электробезопасности
- •Расчет повторного защитного заземления
- •Расчет зануления на отключающую способность
- •Список литературы
Безопасность и экологичность
Обеспечение электробезопасности
Под электробезопасностью понимается система организационных и технических мероприятий и средств, обеспечивающих защиту людей от опасного и вредного воздействия электрического тока и электростатических зарядов.
Организационные мероприятия по электробезопасности – это правильная организация и внедрение безопасных методов работ; обучение и инструктаж электротехнического персонала; контроль и надзор за выполнением правил техники безопасности.
Технические мероприятия по электробезопасности – это обеспечение нормальных метеорологических условий в рабочей зоне, нормированной освещенности, применение ограждений, блокировок коммутационных электроаппаратов, спецодежды и спецобуви, а также необходимых защитных мер и средств.
Для обеспечения электробезопасности разрабатываемой системы управ-ления необходимо предусмотреть защиту от возможного поражения людей электрическим током от двух ее составных частей:
а) стойки числового программного управления (ЧПУ);
б) координатного стола (КС).
Исходя из того что ЧПУ питается от трехфазной сети с глухозаземленной нейтралью напряжением 380/220В (мощность потребления 5кВт) принимается решение выполнить защитное “зануление” металлических нетоковедущих частей конструкции и выполнить повторное заземление.
Электропитание координатного стола осуществляется от стойки ЧПУ постоянным напряжением до 100В. Потребляемая мощностью 3кВт. Согласно литературе защитное заземление таким электроустановкам не требуется.
Расчет повторного защитного заземления
Дано: U=380В;
PПОТ.=5кВт;
Расстояние от электроустановки до предполагаемого размещения заземлителя LЗ=50м.
Почва в размещения электроустановки – однородная твердая супесь.
Найти: количество, размеры и расположение электродов искусственного заземления в соответствии с рисунком 11.
Рисунок 11
Решение:
В качестве электродов заземления
возможно использование стальных стержней
диаметром 15мм. Для соединения корпуса
с заземлителем предполагается использовать
стальную ленту сечения (4x7)мм
.
1. В соответствии с требованиями правил устройства электроустановок (ПУЭ) сопротивление заземляющего устройства для
электроустановки напряжением до 1000В и мощностью менее 100кВ·А должно быть не более 10 Ом т.е. Rзу=10 Ом.
2. Заземляющий проводник соответствует нормам [1], предполагается использовать по толщине 4мм, но не соответствует по сечению, так как сечение проводника 28мм , а требуемое для наружной проводки 48мм .Следовательно нужно использовать две паралельнно соединенные жилы. Общая площадь сечения составит при этом 56мм .
Сопротивление заземляющего проводника определяется для каждой жилы в отдельности по формуле 4
;
;
;
(19)
где Xпр- реактивное сопротивление проводника, Ом;
a,b - удельные сопротивления (активные и реактивные)
определяются по графику Неймана в зависимости от
плотности тока [1];
f - частота электрической сети, Гц;
P - периметр поперечного сечения проводника, см.
Rпр=2,7∙0,05∙500,5/2,2=0,43 Ом ;
Xпр=1,60,05∙500,5/2,2=0,26 Ом ;
В формулах использользованы следующие значения параметров:
LЗ=50м=0,05км ; f=50Гц ; P=2,2см ; a=2,7 ; b=1,6 ;
С учетом параллельного соединения двух проводников
Zпр=0,5∙(0,432+0,262)0,5=0,25 Ом
3. Допустимое сопротивление искусственного заземлителя определяется по формуле 2
Rзд=Rзу-Rпр ; (20)
где Rпр- сопротивление заземляющего проводника;
Rзд=10-0,43=9,57 Ом ;
4. Определяется сопротивление одного вертикального электрода. Согласно рекомендациям [1] выбираем конструкцию заземления в виде стержней расположенных вертикально в грунте в соответствии с рисунком 12.
Рисунок 12
;
(21)
где δ- удельное сопротивление для твердой супеси (δ=400 Ом);
LВ- длина одного электрода, согласно рекомендациям ПЭУ принимается l=4м;
d-диаметр электрода, d=0,015м;
t- глубина расположения середины вертикального электрода
;
(22)
h- расстояние от поверхности земли до верхнего края
электрода, выбираем h=0.5м;
Вычисляем
Ом
5. Ориентировочное количество вертикальных электродов находиться
по формуле 23 и округляется до большего целого числа
;
(23)
Принимаем n0=12 шт.
В соответствии с ПЭУ выбираем способ расположения электродов
”в ряд” и расстояние между ними k=4м. Коэффициент использования вертикальных электродов nв=0,63 [1].
По формуле (24) находим уточненное число электродов
;
(24)
;
Принимаем n=20 шт.
По формуле (25) уточненное значение сопротивления одного вертикаль-ного электрода
;
(25)
Ом.
Находим длину горизонтального электрода
;
.
Берем формулу [1] для горизонтального расположения заземляющего стержня в соответствии с рисунком 13.
Рисунок 13
;
;
;
Ом;
Определяем коэффициент [1] использования горизонтального электрода nг=0,6
Уточненные значения сопротивления горизонтального электрода
;
Ом
Определяем уточненное значение сопротивления заземлителя
;
Ом;
так
как
Ом то
.
Полученное значение меньше допустимого, а это значит что расчет завершен.