УПОС Лабораторные 3,4,6 / Лабораторная работа №4
.docxМОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОТЕХНИКИ, ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ
УСТРОЙСТВА ПРИЕМА И ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ
Лабораторная работа № 4
«ФАЗОВАЯ АВТОПОДСТРОЙКА ЧАСТОТЫ»
Москва 2012
1.Общие сведения
Системой фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) называется система автоматического регулирования, обеспечивающая автоматическое регулирование частоты управляемого генератора в устройствах приема и обработки сигналов в соответствии с частотой входного сигнала и использующая в качестве измерительного элемента фазовый детектор.
Система ФАПЧ используется для подстройки частоты гетеродина в супергетеродинных радиоприемных устройствах, выделения несущей частоты в демодуляторах систем передачи сообщений при реализации когерентного приема сигналов, измерения частоты с помощью узкополосных следящих фильтров, при формировании высокостабильных колебаний в синтезаторах частот различных радиотехнических устройств и т.д. Системы ФАПЧ могут быть реализованы в аналоговом и цифровом виде.
Особенностью системы ФАПЧ (находящейся в состоянии синхронизации) является нулевая статическая ошибка по частоте, т.е. равенство частот колебаний подстраиваемого генератора (гетеродина) uг(t)=Uгcosωгt и эталонного (входного) колебания uс(t)=Uсcosωсt. Вместе с тем в электронных системах ФАПЧ существует статическая ошибка регулирования по фазе, т.е. статическое отличие фаз колебаний подстраиваемого генератора, управляемого напряжением (ГУН), и эталонного сигнала. Системы ФАПЧ обычно имеют сравнительно узкий диапазон начальных расстроек, в котором они осуществляют подстраивающее действие. При анализе работы системы ФАПЧ рассматривают режимы удержания и захвата.
Режимом удержания называется установившийся режим равенства частот ωс=ωг, соответствующий эффективной работе системы ФАПЧ при медленных изменениях начальной расстройки. При этом имеются в виду изменения, скорость которых много меньше скорости переходных процессов в системе.
Режимом захвата называется процесс, возникающий при скачкообразном изменении начальной расстройки и заканчивающийся установлением режима удержания. Характерным различием этих режимов является то, что в режиме захвата существенную роль играют переходные процессы.
Основными характеристиками систем ФАПЧ являются следующие:
- полоса удержания ΔΩу – область начальных расстроек ГУН, внутри которой система ФАПЧ эффективно работает в режиме удержания;
- полоса захвата ΔΩз – область расстроек ГУН, внутри которой система ФАПЧ эффективно работает в режиме захвата;
- время захвата tз – время втягивания системы ФАПЧ в режим синхронизации, существенно зависящее от значения начальной расстройки между частотой входного колебания и частотой колебаний ГУН.
Основными элементами структурной схемы системы фазовой автоподстройки частоты (рис. 4.1) являются: фазовый детектор – ФД, фильтр низкой частоты – ФНЧ, усилитель – УС, управляющий
элемент – УЭ и перестраиваемый (синхронизируемый) генератор –
ГУН.
Рис. 4.1 Структурная схема системы ФАПЧ
4.2.Описание лабораторной установки
Цель лабораторной работы – экспериментальное исследование процесса фазовой автоподстройки частоты:
·определение зависимости полосы пропускания и полосы удержания от значения коэффициента усиления и параметров фильтра низкой частоты (интегрирующего и пропорционально интегрирующего) в петле обратной связи системы ФАПЧ;
·изучение влияния аддитивного входного шума на основные характеристики системы ФАПЧ
Лабораторная установка предназначена для автоматизированных экспериментальных исследований процесса фазовой автоподстройки частоты.
Рис.4.2. Вид лицевой панели установки
Задание 1. Измерение амплитудно-частотной характеристики входного фильтра.
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
fс,кГц |
440 |
450 |
460 |
470 |
480 |
490 |
500 |
510 |
|
UΣ,В |
0,2 |
0,25 |
0,34 |
0,37 |
0,32 |
0,26 |
0,21 |
0,17 |
fc0 =470кГц
ΔF=(490-450)кГц=40кГц.
График зависимости UΣ =F(fc)
Задание 2. Измерение собственной частоты колебания генератора, управляемого напряжением, ГУН– fг0.
fг0 =456.2кГц
Измерение производится при разомкнутой петле обратной связи (усилителиK1иK2отключеныот Uупр).
Задание 3. Измерение полосы захвата и полосы удержания
ФАПЧ без фильтрации.
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fc= |
449 |
Fc= |
454 |
Fc= |
462 |
Fc= |
474 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
FГ= |
449 |
FГ= |
454 |
FГ= |
462 |
FГ= |
474 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
ΔFЗ=fзв–fзн=(462-454)кГц=8 кГц ΔFУ =fув–fун=(474-449)кГц=25 кГц
ΔFЗ=fзв–fзн=(459-454)кГц=5 кГц ΔFУ =fув–fун=(464-452)кГц=12 кГц |
Задание 4. Исследование зависимости полосы захвата и полосы удержания ФАПЧ от типа и параметров низкочастотных фильтров в петле обратной связи.
К1С1 |
||||||||||
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||
Fc= |
450 |
Fc= |
452 |
Fc= |
462 |
Fc= |
474 |
|||
FГ= |
450 |
FГ= |
452 |
FГ= |
462 |
FГ= |
474 |
ΔFЗ=fзв–fзн=(462-452)кГц=10 кГц
ΔFУ =fув–fун=(474-450)кГц=24 кГц
К1С2 |
||||||||||
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||
Fc= |
445 |
Fc= |
449 |
Fc= |
468 |
Fc= |
470 |
|||
FГ= |
445 |
FГ= |
449 |
FГ= |
468 |
FГ= |
470 |
ΔFЗ=fзв–fзн=(468-449)кГц=19 кГц
ΔFУ =fув–fун=(470-445)кГц=25 кГц
К2С1 |
||||||||||
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||
Fc= |
451 |
Fc= |
457 |
Fc= |
459 |
Fc= |
461 |
|||
FГ= |
451 |
FГ= |
457 |
FГ= |
459 |
FГ= |
461 |
ΔFЗ=fзв–fзн=(459-457)кГц=2 кГц
ΔFУ =fув–fун=(461-451)кГц=10 кГц
К2С2 |
||||||||||
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||
Fc= |
450 |
Fc= |
452 |
Fc= |
460 |
Fc= |
463 |
|||
FГ= |
450 |
FГ= |
452 |
FГ= |
460 |
FГ= |
463 |
ΔFЗ=fзв–fзн=(460-452)кГц=8 кГц
ΔFУ =fув–fун=(463-450)кГц=13 кГц
К1C1R1 |
||||||||||
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||
Fc= |
449 |
Fc= |
452 |
Fc= |
463 |
Fc= |
465 |
|||
FГ= |
449 |
FГ= |
452 |
FГ= |
463 |
FГ= |
465 |
ΔFЗ=fзв–fзн=(463-452)кГц=11кГц
ΔFУ =fув–fун=(465-449)кГц=16 кГц
К1C1R2 |
||||||||||
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||
Fc= |
450 |
Fc= |
453 |
Fc= |
463 |
Fc= |
465 |
|||
FГ= |
450 |
FГ= |
453 |
FГ= |
463 |
FГ= |
465 |
ΔFЗ=fзв–fзн=(463-453)кГц=10кГц
ΔFУ =fув–fун=(465-450)кГц=15 кГц
К2C1R1 |
||||||||||
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||
Fc= |
450 |
Fc= |
453 |
Fc= |
463 |
Fc= |
465 |
|||
FГ= |
450 |
FГ= |
453 |
FГ= |
463 |
FГ= |
465 |
ΔFЗ=fзв–fзн=(463-453)кГц=10кГц
ΔFУ =fув–fун=(465-450)кГц=15 кГц
K2С1R2 |
||||||||||
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||
Fc= |
451 |
Fc= |
457 |
Fc= |
461 |
Fc= |
463 |
|||
FГ= |
451 |
FГ= |
457 |
FГ= |
461 |
FГ= |
463 |
ΔFЗ=fзв–fзн=(461-457)кГц=4кГц
ΔFУ =fув–fун=(463-451)кГц=12 кГц
Задание 5. Исследование влияния уровня шума на полосы захвата и удержания в системе ФАПЧ.
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||
Fc= |
444 |
Fc= |
462 |
Fc= |
465 |
Fc= |
471 |
|||
FГ= |
444 |
FГ= |
462 |
FГ= |
465 |
FГ= |
471 |
ΔFЗ=fзв–fзн=(465-462)кГц=3кГц
ΔFУ =fув–fун=(471-444)кГц=27 кГц
Нижняя частота удержания кГц |
Нижняя частота захвата кГц |
Верхняя частота захвата кГц |
Верхняячастота удержания кГц |
|||||||
Fc= |
451 |
Fc= |
455 |
Fc= |
463 |
Fc= |
470 |
|||
FГ= |
451 |
FГ= |
455 |
FГ= |
463 |
FГ= |
470 |