ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ
РАДИОТЕХНИКИ, ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
Кафедра космических информационных технологий
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ НАДЕЖНОСТИ РЭС
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
Тема: «Прогнозирование надежности и построение оптимально резервированной рэс»
Вариант № 8
Выполнил: студент группы ВК-1-04
Кулешов Владимир Владимирович
Проверил: Гельфман Татьяна Элевна
Москва 2008 г.
Исходные данные
-
Изделие состоит из 4-х независимых устройств (участников резервирования):
-
Требуемая вероятность безотказной работы изделия Pтр. = 0,93 за заданное время tтр. = 7000 ч.
-
Коэффициент эксплуатации KЭ = 1,25.
-
Метод резервирования и состояние резерва – резервирование замещением ненагруженное.
Задание
-
Провести ориентировочный расчет надежности нерезервированных устройств, входящих в РЭС.
-
Определить оптимальные кратности резервирования устройств и построить структурную схему резервированной РЭС.
-
Найти минимальную стоимость оптимально-резервированной РЭС.
-
Построить математическую модель вероятности безотказной работы резервированного изделия.
-
Вычислить среднее время безотказной работы резервированной РЭС.
Расчетная часть
-
Расчет интенсивностей отказов устройств
Все расчеты показателей надежности изделий начинаем с вычислений интенсивностей отказов устройств. Для этого используем экспериментальные интенсивности отказов ЭРЭ, приводимые в справочниках.
Приводимый ниже расчет надежности является ориентировочным, выполняемым обычно на этапе эскизного проектирования.
Интенсивность отказов i-го устройства определяем по формуле:
, где: |
(1) |
l – количество типов ЭРЭ;
Nj – число однотипных ЭРЭ;
λ0j – интенсивность отказов j-го ЭРЭ при 200С.
Для каждого устройства изделия составляем таблицу.
Таблица 1 – Интенсивности отказов для устройства №1
№ ЭРЭ |
Наименование ЭРЭ |
Nj |
(ч-1) |
(ч-1) |
01 |
Конденсатор керамический |
15 |
0,015 |
0,225 |
06 |
Резистор |
19 |
0,04 |
0,76 |
13 |
ИС цифровая – 1 |
34 |
0,1 |
3,4 |
22 |
Фильтр – 2 |
1 |
1,7 |
1,7 |
23 |
Разъем ВЧ |
1 |
0,2 |
0,2 |
24 |
Разъем НЧ |
9 |
0,84 |
7,56 |
25 |
Пайка |
230 |
0,0004 |
0,092 |
26 |
Дроссель ВЧ |
1 |
1,0 |
1,0 |
28 |
Реле поляризованное |
5 |
0,3 |
1,5 |
29 |
Реле электромагнитное |
13 |
0,15 |
1,95 |
30 |
Вентиль |
1 |
0,9 |
0,9 |
31 |
Переключатель ферритовый |
1 |
0,9 |
0,9 |
33 |
Модуль ВЧ |
5 |
0,14 |
0,7 |
37 |
Малошумящий усилитель |
1 |
0,12 |
0,12 |
|
|
|
Итого: |
21,007 |
(ч-1)
Таблица 2 – Интенсивности отказов для устройства №2
№ ЭРЭ |
Наименование ЭРЭ |
Nj |
(ч-1) |
(ч-1) |
01 |
Конденсатор керамический |
9 |
0,015 |
0,135 |
06 |
Резистор |
21 |
0,04 |
0,84 |
18 |
ИС аналоговая – 2 |
1 |
1,0 |
1,0 |
20 |
Трансформатор |
3 |
0,96 |
2,88 |
21 |
Фильтр – 1 |
2 |
0,44 |
0,88 |
23 |
Разъем ВЧ |
3 |
0,2 |
0,6 |
24 |
Разъем НЧ |
11 |
0,84 |
9,24 |
25 |
Пайка |
190 |
0,0004 |
0,076 |
28 |
Реле поляризованное |
2 |
0,3 |
0,6 |
29 |
Реле электромагнитное |
1 |
0,15 |
0,15 |
31 |
Переключатель ферритовый |
1 |
0,9 |
0,9 |
33 |
Модуль ВЧ |
5 |
0,14 |
0,7 |
|
|
|
Итого: |
18,001 |
(ч-1)
Таблица 3 – Интенсивности отказов для устройства №4
№ ЭРЭ |
Наименование ЭРЭ |
Nj |
(ч-1) |
(ч-1) |
01 |
Конденсатор керамический |
12 |
0,015 |
0,18 |
06 |
Резистор |
15 |
0,04 |
0,6 |
09 |
Транзистор полевой |
9 |
0,3 |
2,7 |
10 |
Диод кремниевый |
6 |
0,2 |
1,2 |
13 |
ИС цифровая – 1 |
38 |
0,1 |
3,8 |
14 |
ИС цифровая – 2 |
27 |
0,4 |
10,8 |
15 |
ИС цифровая – 3 |
45 |
0,7 |
31,5 |
18 |
ИС аналоговая – 2 |
4 |
1,0 |
4,0 |
25 |
Пайка |
1360 |
0,0004 |
0,544 |
27 |
Дроссель фильтра |
4 |
0,15 |
0,6 |
35 |
Коммутатор |
1 |
0,85 |
0,85 |
|
|
|
Итого: |
56,774 |
(ч-1)
Таблица 4 – Интенсивности отказов для устройства №7
№ ЭРЭ |
Наименование ЭРЭ |
Nj |
(ч-1) |
(ч-1) |
01 |
Конденсатор керамический |
38 |
0,015 |
0,57 |
06 |
Резистор |
14 |
0,04 |
0,56 |
13 |
ИС цифровая – 1 |
8 |
0,1 |
0,8 |
14 |
ИС цифровая – 2 |
16 |
0,4 |
6,4 |
15 |
ИС цифровая – 3 |
2 |
0,7 |
1,4 |
21 |
Фильтр – 1 |
6 |
0,44 |
2,64 |
23 |
Разъем ВЧ |
2 |
0,2 |
0,4 |
24 |
Разъем НЧ |
8 |
0,84 |
6,72 |
25 |
Пайка |
370 |
0,0004 |
0,148 |
26 |
Дроссель ВЧ |
2 |
1,0 |
2,0 |
27 |
Дроссель фильтра |
12 |
0,15 |
1,8 |
28 |
Реле поляризованное |
2 |
0,3 |
0,6 |
30 |
Вентиль |
1 |
0,9 |
0,9 |
32 |
Модуль НЧ |
4 |
0,85 |
3,4 |
|
|
|
Итого: |
28,338 |
(ч-1)
2. Определение оптимальных кратностей резервирования устройств и минимальной стоимости изделия
В случае ненагруженного резервирования вероятность безотказной работы i-го устройства за заданное время tтр. вычисляем по формуле:
(2) |
В частности, в случае нерезервированного устройства (mi = 0):
|
(3) |
При однократном резервировании (mi = 1):
(4) |
При двукратном резервировании (mi = 2):
(5) |
Решение задачи оптимизации удобно выполнить градиентным методом – методом наискорейшего спуска. Суть метода состоит в том, что условный минимум функции при ограничении отыскивается путем последовательных шагов из начальной точки (в которой все mi = 0) по направлению наибольшего значения производной функции .
Значения показателя надежности устройств Pi(mi), вычисленные по формулам (3-5) заносим в таблицу 5.
Таблица 5 – Значения показателей надежности устройств
mi |
P1 |
P2 |
P4 |
P7 |
0 |
0,83209 |
0,85427 |
0,60849 |
0,78039 |
1 |
0,98504 |
0,98882 |
0,91077 |
0,97390 |
2 |
0,99910 |
0,99942 |
0,98586 |
0,99789 |
Затем с учетом табл. 5 составляем табл. 6, которую заполняем значениями δi(mi) – удельного увеличения надежности в перерасчете на единицу стоимости. Удельное увеличение надежности рассчитывается по формуле:
(6) |
Разность в формуле (6) равна абсолютному увеличению надежности i-го устройства после того, как к нему добавили одно резервное устройство. Второй сомножитель равен относительному увеличению надежности, а все выражение равно удельному увеличению надежности, то есть относительному увеличению надежности, которое получено за счет единицы стоимости (затрат) резервного устройства. Стоимости устройств: С1 = 1,5; С2 = 2,2; С4 = 3,6; С7 = 0,5. Для удобства вычислений напишем формулу (6) иначе:
(7) |
После добавления второго резервного устройства удельное увеличение надежности равно:
(8) |
Таблица 6 – Удельные увеличения надежности
mi |
δ1 |
δ2 |
δ4 |
δ7 |
1 |
0,12254 |
0,07159 |
0,13799 |
0,49591 |
2 |
0,00951 |
0,00487 |
0,02290 |
0,04927 |
Из чисел табл. 6 составляем последовательность всех δi(mi) по мере их убывания:
(9) |
В соответствии с этой последовательностью осуществляем многошаговый процесс оптимального резервирования. Сначала вычислим надежность без резервирования:
Так как P(t) < Pтр., то к устройству, первому из последовательности (9), добавляем одно резервное устройство и снова рассчитываем P(t). И так до тех пор, пока не выполнится неравенство: P(t) ≥ Pтр.
;
;
;
;
;
.
P(t) = 0,95823 > Pтр., так как выбранные кратности резервирования mi обеспечивают требуемую надежность Pтр. при минимальной стоимости изделия. Эту стоимость, при оптимальных кратностях резервирования, вычисляется:
(10) |
Логическая схема изделия с принятым оптимальным резервированием:
3. Вычисление среднего времени безотказной работы
Определяем Тср. методом наименьших квадратов. Для этого составляем сумму квадратов разности:
, где: |
|
и ее производную по искомому параметру Тср. приравниваем к нулю:
|
Из полученного уравнения получаем формулу для определения среднего времени безотказной работы оптимально-резервированного устройства:
Для построения математической модели вероятности безотказной работы резервированного РЭС составим табл. 7 с учетом найденных оптимальных кратностей резервирования.
Таблица 7
|
Надежность i-го устройства |
Надежность резервированной РЭС, P(tj) |
||||
P1(tj) |
P2(tj) |
P4(tj) |
P7(tj) |
|||
tтр.=7000 |
0,98504 |
0,98882 |
0,98586 |
0,99789 |
0,95823 |
0,72861 |
2·tтр.=14000 |
0,94691 |
0,95967 |
0,92088 |
0,98592 |
0,82504 |
0,53088 |
3·tтр.=21000 |
0,89382 |
0,91801 |
0,81127 |
0,96030 |
0,63925 |
0,38680 |
4·tтр.=28000 |
0,83186 |
0,86811 |
0,68017 |
0,92120 |
0,45247 |
0,28183 |
5·tтр.=35000 |
0,76550 |
0,81326 |
0,54796 |
0,87075 |
0,29704 |
0,20534 |
6·tтр.=42000 |
0,69768 |
0,75596 |
0,42754 |
0,81192 |
0,18316 |
0,14962 |
7·tтр.=49000 |
0,63155 |
0,69809 |
0,32505 |
0,74777 |
0,10716 |
0,10901 |
8·tтр.=56000 |
0,56775 |
0,64103 |
0,24191 |
0,68110 |
0,05997 |
0,07943 |
9·tтр.=63000 |
0,50757 |
0,58578 |
0,17687 |
0,61425 |
0,03230 |
0,05787 |
М
P(tj)
P(tj)
t