Билеты и задачи / Билеты ТАУ / Билеты
.docЭкзаменационный билет № 1
1. Основные понятия и определения ТАУ
2. Передаточные функции импульсных систем.
3. Задача.
Экзаменационный билет № 2
1. Содержание и задачи курса ТАУ
2. Типы и основные элементы импульсных САР.
3.Задача.
Экзаменационный билет №3
1. Основные принципы регулирования. Принцип разомкнутого управления
2. Нелинейные САР. Устойчивость периодических решений.
3.Задача.
Экзаменационный билет № 4
1. Основные принципы регулирования. Принцип обратной связи (управление по отклонению)
2. Регулирование по возмущению и комбинированное регулирование
3.Задача.
Экзаменационный билет № 5
1. Основные принципы регулирования. Принцип компенсации ( регулирование по возмущению)
2. Статическое и астатическое регулирование
3.Задача.
Экзаменационный билет N 6
1. Классификация САУ. Системы стабилизации
2. Классификация САУ. Следящие системы.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 7
1. Классификация САУ. Системы программного управления.
2. Типовые нелинейные звенья
3.Задача.
Экзаменационный билет N 8
1. САР непрерывного, импульсного и релейного действия
2. Показатели качества процессов регулирования.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 9
1. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам САУ
2. Устойчивость импульсных систем. Критерий Раусса-Гурвица.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 10
1. Математическое описание линейных САР.
2. Критерий устойчивости Найквиста.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 11
1. Математическое описание линейных САР.
2. Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 12
1. Передаточная функция звена.
2. Устойчивость линейных систем. Критерий устойчивости Найквиста.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 13
1. Передаточная функция системы, соединенных между собой звеньев.
2. Устойчивость линейных систем. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 14
1.Структурные схемы и их преобразование. Последовательное соединение звеньев.
2. Построение логарифмических характеристик последовательно соединенных типовых звеньев.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 15
1. Структурные схемы и их преобразование. Параллельное соединение звеньев.
2. Типовые звенья. Безинерционное звено.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 16
1. Структурные схемы и их преобразования. Неединичная и единичная обратная связь.
2. Типовые звенья. Дифференциальное звено 2-го порядка.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 17
1. Правило переноса узла
2. Типовые звенья. Дифференциальное звено 1-го порядка.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 18
1. Правило переноса сумматора и их перестановок
2. Типовые звенья. Колебательное звено
3.Задача.
Экзаменационный билет N 19
1. Характеристики динамических звеньев. Частотные характеристики
2. Типовые звенья. Апериодическое звено 1-го порядка (Инерционное) 3.Задача.
Экзаменационный билет N 20
1. Характеристики динамических звеньев. Переходная функция системы.
2. Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено
3.Задача.
Экзаменационный билет N 21
1.Линеаризация дифференциальных уравнений звеньев.
2. Структурные схемы и их преобразования. Последовательное соединение звеньев.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 22
1. Построение логарифмических характеристик последовательно соединенных звеньев.
2. Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено
3.Задача.
Экзаменационный билет N 23
1. Основные показатели качества системы.
2. Типовые звенья. Апериодическое звено 1 порядка (Инерционное).
3.Задача.
Экзаменационный билет N 24
1. Характеристики динамических звеньев. Частотные характеристики системы.
2. Типовые звенья. Колебательное звено .
3.Задача.
Экзаменационный билет N 25
1. Передаточная функция звена.
2. Статические и астатические САР.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 26
1. Нелинейные САР. Метод эквивалентной линеаризации.
2. Построение желаемой САР.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 27
1. Синтез САР при регулярных воздействиях.
2. Устойчивость импульсных САР. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица. 3.Задача.
Экзаменационный билет N 28
1. Критерий устойчивости Найквиста.
2. Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 29
1. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам САУ.
2. Устойчивость САР. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 30
1. Статические и астатические САР
2. Показатели качества процессов регулирования.
3.Задача.
Экзаменационный билет N 31
1. Структурные схемы и их преобразование. Последовательное соединение звеньев.
2. Устойчивость импульсных САР. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица. 3.Задача.
Экзаменационный билет N 32
1. Классификация САУ. Следящие системы.
2. Типовые нелинейные звенья
3.Задача.