Экзаменационный билет № 1

1. Основные понятия и определения ТАУ

2. Передаточные функции импульсных систем.

3. Задача.

Экзаменационный билет № 2

1. Содержание и задачи курса ТАУ

2. Типы и основные элементы импульсных САР.

3.Задача.

Экзаменационный билет №3

1. Основные принципы регулирования. Принцип разомкнутого управления

2. Нелинейные САР. Устойчивость периодических решений.

3.Задача.

Экзаменационный билет № 4

1. Основные принципы регулирования. Принцип обратной связи (управление по отклонению)

2. Регулирование по возмущению и комбинированное регулирование

3.Задача.

Экзаменационный билет № 5

1. Основные принципы регулирования. Принцип компенсации ( регу­лирование по возмущению)

2. Статическое и астатическое регулирование

3.Задача.

Экзаменационный билет N 6

1. Классификация САУ. Системы стабилизации

2. Классификация САУ. Следящие системы.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 7

1. Классификация САУ. Системы программного управления.

2. Типовые нелинейные звенья

3.Задача.

Экзаменационный билет N 8

1. САР непрерывного, импульсного и релейного действия

2. Показатели качества процессов регулирования.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 9

1. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам САУ

2. Устойчивость импульсных систем. Критерий Раусса-Гурвица.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 10

1. Математическое описание линейных САР.

2. Критерий устойчивости Найквиста.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 11

1. Математическое описание линейных САР.

2. Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 12

1. Передаточная функция звена.

2. Устойчивость линейных систем. Критерий устойчивости Найквис­та.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 13

1. Передаточная функция системы, соединенных между собой звеньев.

2. Устойчивость линейных систем. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 14

1.Структурные схемы и их преобразование. Последовательное соединение звеньев.

2. Построение логарифмических характеристик последовательно соединенных типовых звеньев.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 15

1. Структурные схемы и их преобразование. Параллельное соединение звеньев.

2. Типовые звенья. Безинерционное звено.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 16

1. Структурные схемы и их преобразования. Неединичная и единичная обратная связь.

2. Типовые звенья. Дифференциальное звено 2-го порядка.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 17

1. Правило переноса узла

2. Типовые звенья. Дифференциальное звено 1-го порядка.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 18

1. Правило переноса сумматора и их перестановок

2. Типовые звенья. Колебательное звено

3.Задача.

Экзаменационный билет N 19

1. Характеристики динамических звеньев. Частотные характеристики

2. Типовые звенья. Апериодическое звено 1-го порядка (Инерционное) 3.Задача.

Экзаменационный билет N 20

1. Характеристики динамических звеньев. Переходная функция системы.

2. Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено

3.Задача.

Экзаменационный билет N 21

1.Линеаризация дифференциальных уравнений звеньев.

2. Структурные схемы и их преобразования. Последовательное соединение звеньев.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 22

1. Построение логарифмических характеристик последовательно соединенных звеньев.

2. Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено

3.Задача.

Экзаменационный билет N 23

1. Основные показатели качества системы.

2. Типовые звенья. Апериодическое звено 1 порядка (Инерционное).

3.Задача.

Экзаменационный билет N 24

1. Характеристики динамических звеньев. Частотные характеристики системы.

2. Типовые звенья. Колебательное звено .

3.Задача.

Экзаменационный билет N 25

1. Передаточная функция звена.

2. Статические и астатические САР.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 26

1. Нелинейные САР. Метод эквивалентной линеаризации.

2. Построение желаемой САР.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 27

1. Синтез САР при регулярных воздействиях.

2. Устойчивость импульсных САР. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица. 3.Задача.

Экзаменационный билет N 28

1. Критерий устойчивости Найквиста.

2. Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 29

1. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам САУ.

2. Устойчивость САР. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 30

1. Статические и астатические САР

2. Показатели качества процессов регулирования.

3.Задача.

Экзаменационный билет N 31

1. Структурные схемы и их преобразование. Последовательное соединение звеньев.

2. Устойчивость импульсных САР. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица. 3.Задача.

Экзаменационный билет N 32

1. Классификация САУ. Следящие системы.

2. Типовые нелинейные звенья

3.Задача.