Прикладная механика / 3

Выход будет вращаться в ту же сторону, что и вход.

i_AB=i₁₂*i₃₄*i₅₆

Передаточное отношение рядового механизма равно произведению передаточных отношений входящих в него простейших передач.

i₁₂≤8 (6,3)

Если зубья прямые (т.е. параллельные оси вращения на зубчатом колесе), то 17≤z≤120 (z – число зубьев).

3)Кинематика планетарных механизмов.

Планетарным механизмом называется зубчатый механизм, имеющий одну степень подвижности и зубчатые колеса с подвижными осями вращения.

1 и 3 – центральные колеса (имеют неподвижную ось).

2 – подвижная ось – сателлит

Н – водило

Кинематика планетарных механизмов рассматривается на основании принципа обращения движения: всем звеньям механизма сообщается угловая скорость, равная и противоположная угловой скорости водила, в результате оси вращения сателлитов становятся неподвижными, а механизм рядовым.

i₁₃^H – передаточное отношение при остановленном водиле.

4)Кинетостатика зубчатой передачи внешнего зацепления.

Угловые скорости колес считаем постоянными