
- •5. Операторы простой структуры. (Диагонализуемость линейного оператора.) Критерий диагонализуемости линейного оператора.
- •6. Треугольная форма матрицы линейного оператора.
- •7. Нильпотентный оператор.
- •8. Корневые векторы и их простейшие свойства. Корневые подпространства.
- •9. Канонический базис корневого подпространства. Матрица оператора в каноническом базисе.
- •10. Жорданов базис и жорданова нормальная форма оператора.
- •11. Многочлен от линейного оператора. Теорема Гамильтона – Кэли.
- •12. Функции от матриц (линейных операторов).
- •13. Инвариантные подпространства минимальной размерности.
9. Канонический базис корневого подпространства. Матрица оператора в каноническом базисе.
-
корневое подпространство
,
отвечающее собственному значению
.
(сдвиг
оператора)
.
Построим
корневое подпространство
.
Надо
найти то
,
начиная с которого
,
при этом:
=
алгебраическая кратность
Строим
базис
,
последовательно просматривая
подпространства
(в обратном порядке).
До
:
- векторы, дополняющие базис
до
:
1)
– корневые, высоты
,
т.к.
;
2)
количество
;
3)
,
т.к.
;
4)
никакая линейная комбинация не
принадлежит
.
Такие векторы называются линейно
независимыми над
.
До
:
Построим
-
корневые, высоты
,
- линейно независимы над
.
Дополним эти векторы векторами
так, чтобы вектора
дополняли произвольный базис
до базиса
1)
они корневые высоты
;
2)
их количество
;
3)
;
4)
они линейно независимы над
.
До
:
Аналогично:
-
корневые, высоты
.
Выполняя
далее такие же построения в
доходим до
.
До
:
-
дополяют до базиса
:
1) корневые высоты 1 – собственные;
2)
их количество
;
3)
;
4) они линейно независимы.
Полученную
за
шагов систему векторов удобно объединить
в таблицу, которую будем называть
жордановой лестницей:
|
|
|
|
|
|
| |||
|
| |||
|
|
| ||
|
|
| ||
|
| |||
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
Теорема
9.1
Построенная система векторов образует
базис корневого подпространства
.
∎ а) количество векторов в системе:
б) система векторов
линейно независима. От противного.
Рассмотрим линейную комбинацию векторов
и применим последовательно
,
где
-
корневые высоты
,
остальные слагаемые равны нулю, т.к. они
корневые векторы высоты
,
следовательно,
,
в силу линейной независимости
.∎
Нумерация базиса: по столбцам жордановой клетки снизу вверх, сами столбцы в произвольном порядке.
Полученный таким
образом базис называется каноническим
(или жордановым) базисом корневого
подпространства
.
1) Пусть
- векторы первого столбца жордановой
лестницы.
⟹
⟹
⟹
.
Этой группе
канонического базиса соответствуют
первые
столбцов матрицы
в каноническом базисе, которые имеют
вид:
.
–жорданова клетка.
Аналогично для
второго столбца жордановой лестницы:
диагональная клетка имеет тот же вид
,
остальные элементы равны нулю.
Число таких клеток
.
2) Следующая группа
из
столбцов жордановой лестницы определяет
клетки
на главной диагонали матрицы
;
число таких клеток
–го
порядка
.
3) Рассмотрим все
столбцы жордановой лестницы, тогда
матрица
в каноническом базисе имеет вид:
.
Число клеток = числу
столбцов в жордановой лестнице =
- геометрической кратности корня.
-
алгебраическая кратность корня.
Число клеток
-того
порядка:
.
Процесс построения
канонического базиса однозначно
определяет форму матрицы
с точностью до порядка клеток, т.к.
количество клеток =
,
а число клеток
–го
порядка
Практический способ построения жорданова базиса.
Пусть
- собственное значение алгебраической
кратности
1) Найдем
- максимальную высоту корневого вектора:
.
– максимальный размер жордановой
клетки, отвечающий данному
.
2) Найдем начало
цепочки:
.
,
восстанавливаем всю цепочку:
(лучше начинать с
, т.к.
,
а потом находить остальные:
).
3) Переходим к другому
вектору, принадлежащему
.
Если число в этих цепочках меньше
,
то переходим к
.