
- •Теория измерений конспект лекций Основные понятия.
- •Второй постулат
- •Третий постулат
- •1. Классификация измерений.
- •2. Методы измерений.
- •2.1 Термины и определения в соответствие с рмг 29-99
- •2.2 Методы измерения не включённые в рмг 29-99
- •2.3 Некоторые методы, определяющие стратегию измерений
- •3. Общие вопросы теории погрешностей
- •3.1 Виды погрешностей и особенности терминологии в соответствие с рмг
- •3.1.1 Погрешность средств измерений и погрешность результата измерений.
- •3.2 Термины, позволяющие нормировать погрешности средств измерений.
- •3.2.1 Абсолютная, относительная и приведённая погрешности средств измерений.
- •3.2.2 Аддитивные и мультипликативные погрешности.
- •3.3 Методы нормирования погрешностей средств измерений
- •3.3.1 Класс точности средств измерений
- •3.3.2 Обозначения классов точности средств измерений.
- •3.4.Расчёт оценки инструментальной статической погрешности результата измерения по паспортным данным используемого средства измерений.
- •3.4.1 Вычисление погрешности при различном нормировании класса точности
- •3.4.2 Правила округления значений погрешности и результата измерения.
- •4. Некоторые сведения из теории вероятностей
- •4.1 Теорема Бернулли
- •4.2 Неравенство Чебышёва, закон больших чисел
- •4.3 Нормальный закон распределения
- •4.3.1 Понятие кривой распределения
- •4.3.2Свойства нормальных кривых распределения
- •4.4 Деформация законов распределения при суммировании случайных величин. Центральная предельная теорема.
- •4.5 Другие виды законов распределения
- •4.5.1 Прямоугольное (равномерное) распределение
- •4.5.2 Арксинусоидальные распределения
- •4.5.3 Экспоненциальные распределения
- •4.5.4 Класс двухмодальных распределений
- •4.5.5 Семейство законов распределения Стьюдента
- •4.5.6 Закон распределения Коши
- •4.6 Вероятностные оценки ширины распределения
- •4.6.1 «Предельная», или «максимальная», оценка случайной погрешности.
- •4.6.2 Квантильные оценки случайной погрешности.
- •5. Статические измерения с многократными наблюдениями.
- •5.1 Достоверность определения доверительного значения погрешности по экспериментальным данным.
- •5.2 Среднее квадратическое отклонение случайной величины. Закон сложения случайных погрешностей. Связь точности с числом наблюдений.
- •5.3 .Статистические веса
- •5.4 Обнаружение промахов и грубых погрешностей
- •5.5 Способы, группирования данных. Методы установления вида закона распределения.
- •5.6 Практические методы проверки нормальности распределения случайных погрешностей
- •5.7 Систематические погрешности
- •5.7.1 Учёт систематических погрешностей при оценке результатов статистической обработки многократных отсчётов
- •5.7.2 Методы оценки центра распределения и их сравнительная эффективность
- •5.8 Интервальные оценки погрешностей
- •5.8.1 Доверительные интервалы
- •5.8.2 Толерантные интервалы.
- •5.9 Обработка результатов прямых измерений с многократными наблюдениями
- •5.9.1 Результат измерения, оценка его среднего квадратического отклонения и доверительных границ случайной погрешности
- •5.9.2 Доверительные границы неисключённой систематической погрешности
- •5.9.3 Граница погрешности и форма записи результата измерений
- •6. Косвенные измерения
- •6.1 Предварительные замечания и классификация
- •6.2 Определение результатов измерения и оценивание погрешностей при косвенных измерениях
- •6.2.1 Общие положения
- •6.2.2 Косвенные измерения при линейной зависимости
- •6.2.3 Косвенные измерения при нелинейной зависимости
- •6.2.4 Метод приведения
- •7. Динамические погрешности
- •7.1 Методы оценки динамических погрешностей
- •7.2 Простейшая оценка динамических погрешностей при использовании аналоговых средств регистрации
- •8. Организация и планирование измерительных процедур
- •8.1 Изменение погрешности средств измерения во время их эксплуатации.
- •8.2 Метрологическая аттестация нестандартизованных средств измерения
- •8.2.1 Условия проведения эксперимента и его организация
- •8.2.2 Определение значений метрологических характеристик
- •8.3 Разработка методик выполнения измерений.
5.7 Систематические погрешности
5.7.1 Учёт систематических погрешностей при оценке результатов статистической обработки многократных отсчётов
Оценивая погрешность результата, полученного при статистической обработке многократных отсчетов, нельзя забывать о том, что при усреднении уменьшаются лишь случайные погрешности, в то время как систематическая погрешность, присутствовавшая во всех усредняемых отсчетах, остается без изменения.
Эту особенность систематических погрешностей следует иметь в виду как при ручной статистической обработке экспериментальных данных, так и, особенно, при организации усреднения многократных отсчетов в компьютерных программах. В этом случае случайная погрешность будет уменьшена в десятки или сотни раз и погрешность усредненного результата будет характеризоваться не этой ничтожной случайной погрешностью, а определяться не зависящим от числа усредняемых отсчетов значением систематической составляющей погрешности.
То или иное значение систематической составляющей погрешности, повторяющейся во всех отсчетах, а поэтому не усредняемой при статистической обработке, присутствует при любом измерении. В общем случае положение кривой плотности вероятности погрешности в границах предела нормированной классом прибора погрешности ±кл, может быть представлено графиком рис. где сплошной линией показано положение кривой плотности вероятности погрешности при положительном значении систематической составляющей , а штриховой кривой — при отрицательном. Таково вероятностное описание систематической и случайной погрешности.
Рассмотрим особенности суммирования систематической и случайной составляющих погрешности. В некоторых книгах по метрологии нередко утверждается, что складывать между собой случайные и систематические составляющие погрешности «нельзя с принципиальных позиций, так как систематические и случайные погрешности имеют разную природу». Однако это утверждение вряд ли бесспорно хотя бы потому, что разделение погрешности на систематическую и случайную составляющие мы вводим сами для облегчения анализа. Но после проведения такого анализа правомерна постановка и обратной задачи — задачи суммирования этих составляющих. Задача суммирования систематической и случайной составляющих погрешности тем более важна, что потребителя измерительной информации мало интересует структура погрешности, в первую очередь интересным является точность измерений.
Исходя из рис.
наглядно виден механизм такого
суммирования. Если доверительная граница
с вероятностью Рд
(равной, например, 0,9) для случайной
составляющей определяется как 0,9=t,
то с учетом систематической составляющей
она будет выражаться как
Но при
выход погрешности за границы
будет происходить даже для распределения
Лапласа практически только с одной
стороны, т. е., например, при оценке
случайной составляющей сРд=0,9
доверительная вероятность выхода
результата за границы
будет иметь значениеРд
= 0,95.
Таким образом,
механизм суммирования систематической
и случайной составляющих резко отличается
от механизма суммирования случайных
погрешностей. Во-первых, систематическая
погрешность может суммироваться только
с доверительным значением погрешности,
а отнюдь не со с. к. о., во-вторых, это
суммирование происходит арифметически
с модулем систематической погрешности
(без учета ее знака) и, в-третьих,
результирующая погрешность, указываемая
как
при
,
получается с уровнем значимости
гдеРд
— доверительная вероятность, с которой
была определена случайная составляющая
погрешности.
Рассмотрим теперь
распределение погрешности усредненного
результата многократных отсчетов, оно
также имеет вид кривой, показанной на
последнем рис. При этом систематическая
составляющая погрешности
остается без изменения, а ширина разброса
случайной составляющей погрешности
уменьшается в
раз, гдеn—число
усредненных отсчетов. Поэтому если п
достаточно велико, то
и результирующая погрешность усредненного
результата определяется, по существу,
только его систематической погрешностью.
В этой связи ГОСТ
8.207—76 (сейчас работает) устанавливает,
что если
,
то следует пренебречь систематической
составляющей погрешности и учитывать
только случайную погрешность усредненного
результата в виде
.
Если же
,
то, наоборот, следует пренебречь случайной
составляющей и усредненный результат
характеризовать лишь его систематической
погрешностью.
На основе изложенного сформулируем следующие выводы:
1. Возможность повышения точности путем усреднения ограничена, так как наличие неисключенной систематической погрешности делает практически бессмысленным использование статистического усреднения.
2. При оценке погрешности результата статистического усреднения крайне важен всесторонний анализ и учет неисключенных систематических погрешностей, которые не уменьшаются при статистическом усреднении, о чем часто забывают, увлекшись изящностью методов статистической обработки.
3. Практически реализовать все возможности статистического повышения точности можно лишь тогда, когда одновременно со статистическим усреднением случайных погрешностей производится достаточно полное исключение систематических погрешностей.