Контрольная работа / 61(5)
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М/УК 3469 В-61 |
Задание 5 Переходные процессы в линейных цепях
Для электрической цепи (рис.1), рассчитать двумя способами (классическим и операторным) зависимости от времени токов, обозначенных на схеме цепи. Построить зависимости рассчитанных токов от времени t в промежутке от t = 0 до t = 5/|p|min , где |p|min - меньший по величине модуль корня характеристического уравнения.
Таблица 1. Исходные данные. |
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Коммутация |
E |
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R 1 |
R 2 |
R 3 |
R 4 |
L |
C |
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В |
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Ом |
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мГн |
мкФ |
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Замыкание |
61 |
20 |
10 |
20 |
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61 |
2 |
6 |
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R1 |
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R3 |
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i1 |
i2 |
C |
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E |
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L |
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R2 |
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R4 |
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Рис. 1. |
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Решение. |
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1. Классический метод расчета. |
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Выполним расчет режима до коммутации: |
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E |
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61 |
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0.55 |
A; |
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i2 (0 ) 0 A; |
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i1 (0 ) |
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R1 R2 R3 R4 |
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20 10 20 61 |
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uC (0 ) i1 (0 ) (R3 R4 ) |
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0.55 (20 |
61) 44.55 |
В. |
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Независимые начальные условия: |
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i2 (0 ) i2 (0 ) 0 A; |
uC (0 ) uC (0 ) |
44.55 В. |
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Определим зависимые начальные условия (рис. 2): |
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R1 |
R34 |
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R34 R3 R4 = 20 61 81 Ом; |
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i1(0+) |
C |
uc (0+) |
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т.к. i2 (0 ) 0 A, то |
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i2 (0+) |
i3 (0+) |
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E |
uL (0+) |
||
E |
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61 |
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L |
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i1 (0 ) i3 (0 ) |
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0.604 A; |
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R1 R34 |
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20 81 |
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uL (0 ) i3 (0 ) R34 uC (0 ) |
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0.604 81 44.55 4.374 |
В. |
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Рис. 2. |
Рассчитаем принужденные составляющие тока через индуктивность и напряжения на конденсаторе:
i2пр = 0 A; i1пр i3пр |
E |
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61 |
0.604 A; |
R1 R34 |
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20 81 |
|||
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||
uCпр = i3пр R34 = 0.604 81 48.924 |
В. |
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-6- |
М/УК 3469 В-61 |
Для расчета свободных составляющих составим характеристическое уравнение:
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zвх ( p) |
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p j 0; |
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R1 |
R34 |
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Lp |
1 |
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R R |
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Lcp2 |
1 |
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0; |
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1 |
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34 |
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0; |
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R1 R34 |
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cp |
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R R |
34 |
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cp |
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1 |
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R R |
34 |
cp (Lcp2 |
1) (R |
R |
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) |
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(R1 |
R34 )Lcp |
2 |
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R1 R34 cp R1 R34 |
0; |
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1 |
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1 |
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34 |
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0; |
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(R1 R34 )cp |
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(20 |
81) 2 10 3 6 10 6 p2 20 81 6 10 6 p 20 81 |
0 ; |
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1.212 10 6 p2 9.72 10 3 p 101 |
0 ; |
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D = 9.72 10 3 2 |
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4 1.212 10 6101 395.17 10 6 |
; |
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9.72 10- 3 |
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p |
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395.17 10 6 |
4010 j8201 - j |
0 |
, |
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1,2 |
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2 1.212 10 6 |
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т.е. 4010 с-1 ; |
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o 8201 |
рад/с. |
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Следовательно: |
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i2св |
Ae t sin( 0t 2 ); |
uCсв |
Be t sin( 0t c ). |
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Определим постоянные интегрирования A, B, C , 2 . |
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(t) i2пр i2св |
i2пр Ae |
t |
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sin( 0t 2 ) |
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i2 |
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di |
2 |
(t) |
Ae t sin( 0t 2 ) 0 |
Ae t cos( 0t 2 ) |
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dt |
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При t = 0+ : |
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i |
(0 |
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) i |
2пр |
Asin |
2 |
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2 |
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uL (0 ) |
Asin |
2 0 Acos 2 |
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L |
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Asin |
2 |
i |
2 |
(0 |
) i |
2пр |
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uL (0 ) |
(i2 |
(0 ) i2пр )( 0 ctg 2 ) |
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L |
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uL (0 ) |
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arcctg |
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4.374 |
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4010 |
0° ; |
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2 |
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arcctg |
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3 |
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(i2 (0 ) i2пр )L 0 |
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0 |
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8201 |
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8201 |
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(0 0) 2 10 |
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A |
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uL (0 ) |
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4.374 |
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0.27 . |
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( sin 2 0 |
cos 2 )L |
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4010 sin0° 8201 cos0° 2 10 3 |
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Следовательно: |
i2(t) 0.27 e 4010t sin(8201 t) . |
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uCсв |
uCпр Be |
t |
sin( 0t C ) |
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uC (t) uCпр |
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du |
C |
(t) |
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Be t sin( 0t C ) 0 Be t cos( 0t C ) |
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||||||||||||||||||||||||||||||||
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dt |
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При t = 0+ :
-7- |
М/УК 3469 В-61 |
u |
C |
(0 |
|
) u |
Cпр |
B sin |
C |
|||||||||
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||||||||
i2 |
(0 ) |
B sin C 0 B cos C |
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|
c |
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|||||||||||
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|||
B sin |
C |
u |
C |
(0 |
|
) u |
Cпр |
|||||||||
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(0 ) |
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||||||||||
i2 |
(uC (0 ) uCпр )( 0ctg C ) |
|||||||||||||||
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c |
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i2 (0 ) |
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C arcctg |
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(uC |
(0 ) uCпр )c 0 |
0 |
||||
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||||
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0 |
|
4010 |
|
; |
||
arcctg |
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63.94 |
|
|
48.924) 6 10 6 8201 |
|
|||||
(44.55 |
|
8201 |
|
|
B |
uC (0 ) uCпр |
|
44.55 48.924 |
4.89 . |
||
sin 63.94° |
||||||
|
sin C |
|
|
|
||
Следовательно: |
uc(t) 48.924 4.89 e 4010t sin(8201t 63.94°) . |
Для нахождения тока i1(t) составим уравнение по второму закону Кирхгофа (рис. 1, ключ замкнут):
i1 (t) R1 uC (t) uL (t) E , |
откуда : |
i1 (t) |
|
E uC (t) uL |
(t) |
. |
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R1 |
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Находим: |
u |
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(t) L |
di2(t) |
2 10 3 4010 0.27 e 4010t sin(8201t) 8201 0.27 e 4010t cos(8201t) = |
||||||||||||
L |
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||||||||||||||||||
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dt |
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||||
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|||
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= 2.165 e 4010t sin(8201t) 4.429 e 4010t cos(8201 t) ; |
||||||||||
i |
1 |
(t) |
1 |
61 48.924 |
4.89 e 4010t sin(8201t |
63.94°) |
2.165 e 4010t sin(8201 t) 4.429 e 4010t cos(8201t) = |
|||||||||||
20 |
||||||||||||||||||
|
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|||
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||
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=0.604 |
0.245 e 4010t sin(8201 t 63.94°) 0.108 e 4010t sin(8201 t) 0.221 e 4010t cos(8201 t) ; |
|||||||||||||||
|
|
= { 0.245 e |
j63.94° |
|
j0° |
j90° |
|
j0.96° |
0.604 0.216 e 4010t sin(8201 t 0.24 °) A. |
|||||||||
|
|
|
0.108 e |
0.221 e |
0.2 e |
} = |
||||||||||||
Проверка: |
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|
i1(0) = 0.604 0.216 sin( 0.24 °) 0.603 |
A; |
|
i1(0+) 0.604 A. |
|||||||||||
2. Операторный метод расчета. |
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Составим операторную схему замещения (рис.3). При этом в ветвь с конденсатором дополнительно включаем источник ЭДС uC(0+)/p , направленный против тока, а в ветвь с индуктивностью - источник ЭДС Li2(0+), направленный по току, но так как i2(0+) = 0, то на схеме он не показан.
I1(p) |
R1 |
R34 |
I11(p) |
1/Cp |
uc (0+)/p |
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I2 (p) |
|
E/p |
Lp |
I22 (p) |
|
Рис. 3. |
-8- М/УК 3469 В-61
Для нахождения операторных изображений I1(p), I2(p) искомых токов воспользуемся методом контурных токов:
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E |
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(R1 |
R34 )I11 ( p) R34 I22 |
( p) |
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||||||
p |
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||||||||||
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1 |
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uC (0 ) |
R I |
11 |
( p) (R |
Lp |
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)I |
22 |
( p) |
|||||
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||||||||||
|
34 |
34 |
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cp |
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|
p |
||||
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R1 R34 |
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R34 |
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((R Lp)cp 1)(R R ) R |
2 cp |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||
( p) |
|
R34 |
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(R34 Lp)cp |
1 |
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34 |
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1 |
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34 |
34 |
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; |
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cp |
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cp |
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|||||
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|
E |
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R34 |
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E((R34 Lp)cp 1) R34uC (0 )cp |
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||||||||||||||||||||||||||
11 ( p) |
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|
p |
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|
; |
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|||||||||||||||||||||||||||||||
|
uC (0 ) |
|
|
(R34 Lp)cp 1 |
|
|
|
|
|
|
|
cp2 |
|
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|
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||||||||||||||||||
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|
p |
|
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cp |
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||||||
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|
|
R1 R34 |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
ER34 (R1 R34 )uC |
(0 ) |
|
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|
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|
|
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|||||||||||||||||||||||||||
22 ( p) |
|
|
|
|
|
p |
|
|
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|
|
|
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|
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|
|
|
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|||||||||||||||||||||||||
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|
uC (0 ) |
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|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
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|||||||||||||
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34 |
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|
p |
|
|
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|||
I1 ( p) I11 ( p) |
11 ( p) |
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|
E((R34 Lp)cp 1) R34uC (0 )cp |
|
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|
( p) |
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|
p(((R34 |
Lp)cp 1)(R1 R34 ) R342 cp) |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
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ELcp2 (E u |
C |
(0 |
|
))R |
34 |
cp E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ELcp2 |
|
(E u |
C |
(0 |
))R cp E |
|||||||||||||||||||||||||||||||
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34 |
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|||||||||
p(R |
|
|
R cp R Lcp2 R |
|
|
|
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|
|
|
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|
Lcp2 R |
|
R2 cp) |
|
p((R |
R |
|
|
)Lcp2 R |
R cp R |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
2 |
|
cp R |
34 |
34 |
|
|
34 |
R ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
34 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
34 |
1 |
1 |
34 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
61 2 10 3 6 10 6 p2 (61 44.55) 81 6 10 6 p 61 |
0.732 10 6 p2 |
7.995 10 3 p 61 |
|
F1( p) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
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= |
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|
= |
|
. |
|||||||||
|
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3 |
6 10 |
6 |
|
p |
2 |
|
|
|
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|
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|
|
|
|
6 |
p 20 |
|
|
1.212 10 |
6 |
p |
2 |
|
|
3 |
p |
|
pF2 ( p) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
p (20 |
81) 2 10 |
|
|
|
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|
81 20 6 10 |
|
81 |
p |
|
|
9.72 10 |
|
101 |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Корни уравнения F (p) = 0 : |
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p1,2 4010 j8201 9129e j116.06 , |
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2 |
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найдены при расчете классическим методом. |
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Для нахождения оригинала i1(t) воспользуемся формулой: |
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F1 (0) |
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F1 ( p1 ) |
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e p1t |
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||||||||||||||||
i1 |
(t) |
2 Re |
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, |
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|||||||||||||||||||||||||||||
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F2 (0) |
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p1F2 ( p1 ) |
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|||||||||||||||||
где: |
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F1(0) 61 ; |
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F2(0) |
101 |
; |
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|||||||||||||||||||||||
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F1 p1 |
0.732 10 6 9129 e j116.06° 2 |
|
7.995 10 3 9129 e j116.06° 61 |
19.391 e j116.06°; |
|
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
F'2 ( p) |
2 1.212 10 6 p |
9.72 10 3; |
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||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
F'2 ( p) |
2 1.212 10 6 9129 e j116.06° |
9.72 10 3 |
19.879 10 3e j90°. |
|
|
|
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|
|
-9- |
М/УК 3469 В-61 |
Получаем:
61 |
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19.391 e |
j116.06° |
|
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|||||
|
2 Re |
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|
e( 4010 j8201)t |
|||||||
i1(t) |
|
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||||
|
|
j116.06° |
|
3 |
|
j90° |
|||||||||
101 |
|
9129 e |
|
e |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
19.879 10 |
|
|
|
||||||
= 0.604 0.214 e 4010t cos(8201 t 90 °) = |
0.604 |
0.214 e 4010t sin( |
|||||||||||||
Аналогично, находим: |
|
|
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|
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|||||
I2 ( p) I22 |
( p) |
22 ( p) |
|
|
(ER34 (R1 R34 )uC (0 ))c |
|
|||||||||
|
((R34 Lp)cp 1)(R1 R34 ) R342 cp) |
||||||||||||||
|
|
|
|
( p) |
|
=
8201 t) A.
|
|
(ER34 (R1 R34 )uC (0 ))c |
|
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
(R R |
34 |
)Lcp2 R |
R cp R |
R |
34 |
|
||
1 |
|
34 |
1 |
1 |
|
|
= |
[ 61 81 (20 81) 44.55 ] 6 10 6 |
= |
|
1.212 10 6 p2 9.72 10 3 p 101 |
|||
|
|
|
F( p1 ) |
e p1t |
|
|
i2 (t) 2 Re |
, |
|||
|
||||
F2 ( p1 ) |
|
|
F p1 |
|
2.649 10 3 ; |
|
|
|
|
|
|
2.649 10 |
3 |
|
i2(t) |
2 Re |
|
e( 4010 |
||
|
|
||||
|
|
19.879 10 3e j90° |
2.649 10 3 |
F( p) |
||
|
= |
|
. |
1.212 10 6 p2 9.72 10 3 p 101 |
F2( p) |
|
0.266 e 4010t sin(8201 t) A. |
j8201)t =0.266 e 4010t cos(8201 t 90 °) = |
|
|
|
Построим зависимости рассчитанных токов от времени t.
Время окончания переходного процесса: |
|
tпер |
5 |
|
|
5 |
1.247 мс. |
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||||||||||||
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|
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|||||||||||||||
|
|
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|
4010 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
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|
|
2 |
|
|
2 3.14 |
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|
|||||
Период затухающей синусоиды: |
T |
|
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|
|
0.766 мс. |
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|||||||||
o |
|
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||||||||||||||
|
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|
8201 |
|
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||||
Составим расчетную таблицу: |
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Таблица 2 |
|||||
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
t , мс |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
|
0,6 |
|
0,7 |
|
0,8 |
0,9 |
|
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
|||||
|
i 1 (t) , A |
0,709 |
0,701 |
0,645 |
0,598 |
0,580 |
|
0,585 |
|
0,597 |
0,606 |
0,609 |
|
0,608 |
0,605 |
0,603 |
0,603 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
i 2 (t) , A |
0,132 |
0,121 |
0,051 |
-0,008 |
-0,030 |
|
-0,024 |
|
-0,008 |
0,003 |
0,007 |
|
0,005 |
0,001 |
-0,001 |
-0,001 |
Графики i1(t) и i2(t) по данным таблицы 2 построены на рис.4 и рис.5 соответственно.
|
|
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-10- |
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|
i1(t), А |
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.68 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.56 |
0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.4 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
i2(t), А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.4 |
0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5. |
|
|
|
|
|
|
|
М/УК 3469 В-61
t, мс
t, мс