Министерство образования Российской Федерации
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра Автоматизированных Технологических Систем
Курсовой проект
по дисциплине
«Электромеханические системы»
на тему:
Автоматизированный
электропривод
Выполнил: студент группы
Проверил: Коуров Георгий Николаевич
Уфа – 2004
В исходном состоянии транзистор Т907 заперт, а транзистор Т908 открыт за счет протекания базового тока по цепи : +UИП , R927, Д913, R928, общ. провод.
При нажатии кнопки «Пуск» включаются реле Р1 и Р2, получая питание от нестабилизированного выхода источника питания через открытый ключ Т908. нормальной работе привода соответствует свечение светодиода Д914. При включении реле Р1 размыкается общая цепь обратной связи РС и РТ, подготавливая их к работе, а при включении реле Р» подается напряжение на выходные каскады СИФУ, после чего управляющие импульсы начинают поступать на тиристоры силовой схемы – происходит запуск электропривода. В аварийных ситуациях транзистор Т908 закрывается, обеспечивая отключение реле Р1 И Р2.
Источник питания. Источник питания обеспечивает питание всех цепей управления стабилизированным напряжением и собран по схеме двухканального стабилизатора с последовательно включенными регулирующими транзисторами. В качестве усилителей постоянного тока используются операционные усилители DA14, DA13. Cтабилизаторы обеспечивают на выходах напряжения +12.6 В и -12.6 В относительно общего провода. Нестабилизированное напряжение поступает на выходные каскады СИФУ и сему защиты.
Содержание
2 Выбор мощности электродвигателя 8
Задание
По исходным данным необходимо:
Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;
В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;
Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;
По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;
Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.
Основные требования к оформлению работы
Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 (графики и схемы можно выполнить на формате А3), в которой отражаются:
все проведённые расчёты;
принципиальные и структурные схемы электропривода, выполненные в соответствии с ЕСКД;
графики переходных процессов;
список использованных источников.
Выбор того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д. должен быть обоснован.
Вариант 3, задание 1
№ задания 1
Максимальная сила сопротивления механизма 1000 Н
Масса механизма 50 кг
Абсолютная погрешность слежения не более 0.1 мм
Максимальная скорость изменения задающего сигнала 0.05 м/с
Минимальная скорость изменения задающего сигнала 0.0025 м/с
Вид движения поступ
Исследование переходного процесса произвести при ступенчатом управляющем воздействии. Датчики положения механизма выбрать, исходя из требуемой точности. В расчётах принять КПД редуктора 20 %..