Министерство образования Российской Федерации
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра Автоматизированных Технологических Систем
Курсовой проект
по дисциплине
«Электромеханические системы»
на тему:
Автоматизированный
электропривод
Выполнила: студентка группы АУ-416
Проверил: Коуров Г.Н.
Уфа – 2004
Содержание
2 Выбор мощности электродвигателя 7
Задание
По исходным данным необходимо:
Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;
В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;
Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;
По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;
Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.
Основные требования к оформлению работы
Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 (графики и схемы можно выполнить на формате А3), в которой отражаются:
все проведённые расчёты;
принципиальные и структурные схемы электропривода, выполненные в соответствии с ЕСКД;
графики переходных процессов;
список использованных источников.
Выбор того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д. должен быть обоснован.
Вариант 2, задание 7
|
№ задания |
Максимальный момент сопротивления механизма |
Момент инерции механизма |
Максимальное число позиционирования механизма |
Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла |
Максимальная погрешность позиционирования |
Максимальная скорость перемещения механизма |
Вид движения |
|
|
Н*м |
кг*м^2 |
1/ч |
--- |
град |
рад/с |
--- |
|
7 |
100 |
5 |
100 |
0.8 |
0.5 |
2 |
вращ |
Разработать электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнала и максимальном моменте сопротивления.
Введение
В современных условиях нельзя представить себе ни одного производственного механизма, в любой области техники, который не приводился бы в действие автоматизированным электроприводом.
Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения и включающее электромеханический преобразователь (двигатель) и устройство управления двигателем.
Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя – силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом.
Свойства автоматизированного электропривода определяют важнейшие показатели металлорежущих станков, а также качество и эффективность технологического процесса.
Приобретение навыков проектирования, расчёта и анализа подобных систем имеет большое значение при подготовке специалистов в области автоматизации современного производства.
Цель данного проекта – разработать автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнала и максимальном моменте сопротивления.