- •Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
- •Основные требования к оформлению работы
- •Вариант 1, задание 15
- •Введение
- •1 Функциональная схема сар положения
- •2 Выбор мощности электродвигателя
- •3 Выбор комплекта электропривода
- •4 Определение передаточной функции электродвигателя
- •5 Определение передаточной функции тахогенератора
- •6. Определение передаточной функции датчика тока
- •7 Определение передаточной функции тиристорного преобразователя
- •8 Определение коэффициента разомкнутой системы
- •9. Настройка контура тока
- •10 Настройка контура скорости
- •12 Структурная схема сар скорости
- •13 Исследование и анализ переходных процессов
- •13 Заключение
- •Список литературы
Министерство образования Российской Федерации
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра Автоматизированных Технологических Систем
Курсовой проект
по дисциплине
«Электромеханические системы»
на тему:
Проектирование
автоматизированного
электропривода
Выполнил: студент группы АУ-416
Проверил: Коуров Г.Н.
Уфа – 2004
Содержание
2 Выбор мощности электродвигателя 7
Задание
По исходным данным необходимо:
Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;
В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;
Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;
По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;
Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.
Основные требования к оформлению работы
Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 (графики и схемы можно выполнить на формате А3), в которой отражаются:
все проведённые расчёты;
принципиальные и структурные схемы электропривода, выполненные в соответствии с ЕСКД;
графики переходных процессов;
список использованных источников.
Выбор того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д. должен быть обоснован.
Вариант 1, задание 15
№ задания |
момент сопротивления на валу механизма |
Момент инерции механизма |
Минимальное время цикла работы |
Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла |
Статическая погрешность поддержания скорости |
Максимальная скорость вращения механизма |
Диапазон регулирования скорости | |
1 |
Н*м |
кг*м^2 |
с |
--- |
% |
Об/мин |
| |
макс |
мин | |||||||
15 |
1000 |
500 |
1.5 |
60 |
0.9 |
1 |
1000 |
100 |
Электропривод должен обеспечить плавное регулирование скорости вращения механизма. Статическая погрешность регулирования скорости не должна превышать заданной во всём диапазоне регулирования.
Введение
Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя линейные и нелинейные элементы, обеспечивающие в своём взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики. Приобретение навыков проектирования, расчёта и анализа подобных систем имеет большое значение при подготовке специалистов в области автоматизации и механизации современного производства.
Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения и включающее электромеханический преобразователь (двигатель) и устройство управления двигателем.
Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя - силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом.
Свойства автоматизированного электропривода определяют важнейшие показатели металлорежущих станков, а также качество и эффективность технологического процесса.
Цель данного проекта - разработать автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при изменении момента сопротивления.