- •Содержание.
- •Задание.
- •Вариант 2
- •Введение.
- •Выбор электропривода.
- •Функциональная схема сар положения.
- •Определение передаточных функций звеньев сар. Определение передаточной функции электродвигателя
- •Определение передаточной функции промежуточного усилителя.
- •Определение передаточных функций датчиков.
- •Структурная схема сар позиционирования
- •Расчёт регулятора тока.
- •Расчёт регулятора скорости.
- •Расчёт регулятора положения.
- •Исследование и анализ переходных процессов.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы.
Содержание.
1 Задание. 2
2 Введение. 3
3 Выбор электропривода. 4
4 Функциональная схема САР положения. 6
5 Определение передаточных функций звеньев САР.
5.1 Определение передаточной функции электродвигателя. 7
5.2 Определение передаточной функции тиристорного преобразователя. 10
5.3 Определение передаточной функции промежуточного усилителя. 11
5.4 Определение передаточных функций датчиков. 13
6 Структурная схема САР позиционирования. 14
7 Расчёт регулятора тока. 15
8 Расчёт регулятора скорости. 18
9 Расчёт регулятора положения. 21
10 Исследование и анализ переходных процессов. 24
11 Схема электрическая принципиальная. 27
12 Спецификация. 28
13 Заключение. 30
14 Список использованной литературы. 31
Задание.
По исходным данным необходимо:
1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;
2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;
3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;
4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;
5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.
Вариант 2
№ задания |
Максимальный момент сопротивления механизма |
Момент инерции механизма |
Максимальное число позиционирования механизма |
Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла |
Максимальная погрешность позиционирования |
Максимальная скорость перемещения механизма |
Вид движения |
|
Н*м |
кг*м^2 |
1/ч |
--- |
град |
рад/с |
--- |
9 |
100 |
5 |
200 |
0.8 |
0.5 |
1 |
вращ |
Разработать систему автоматического регулирования, обеспечивающую заданную точность позиционирования механизма при максимально активном моменте сопротивления.