- •Содержание курсовой работы
- •Задание
- •Исходные данные
- •Дополнительные (общие) данные
- •Введение
- •1. Принципиальная схема гидропривода
- •2.Определение параметров силового гидроцилиндра
- •2.1.Диаметры поршня d1 и штока d2
- •2.2. Расходы рабочей жидкости q10, q20 и q1
- •2.3.Силы трения Тш и Тн.
- •2.4. Давление жидкости в полостях гидроцилиндра р1 и р2 при рабочем ходе
- •2.5.Коэффициент утечек Ку радиального зазора δ
- •3.Расчет параметров напорной гидролинии
- •3.1.Диаметр dн трубы напорной гидролинии
- •3.2.Скорость Vн и число Рейнольдса Reн потока в напорной гидролинии
- •3.3.Потеря потенциальной энергии потока в единицах давления ∆рl по длине lн в напорной гидролинии
- •3.4.Параметры гидравлического удара в момент переключения гидрораспределителя с «быстрого отвода» на «быстрый подвод»
- •4. Расчет параметров насосной установки
- •4.1. Вакуумметрическое давление в насосе при всасывании жидкости
- •4.2. Мощность насоса и кпд гидропривода
- •4.2.5. Кпд гидропривода – ηгп
- •5. Выбор из гост′ов типоразмеров насоса и гидравлической аппаратуры
- •Клапаны настройки давления типов г54-3
- •Нормальные диаметры (мм) деталей подвижных цилиндрических пар (поршни, штоки, плунжеры по гост 12447-80)
3.Расчет параметров напорной гидролинии
3.1.Диаметр dн трубы напорной гидролинии
Диаметр dн определяется по величине расхода Q>Q10 (Q=Qн – подача насоса табл.1 приложения 1), площади сечения потока S′н и допустимой скорости [V]н.
Из табл.1 приложения 1 выбираем нерегулируемый пластинчатый насос Г12-32М, подача которого равна Qн = 21,1 л/мин = м3/с.
S′н= , м2; d′н= , мм (13)
S′н= м2;
d′н= м.
Из сортамента стальных труб по ГОСТ 8734-75 (табл.9 приложения) выбираем трубу диаметром dн = 12 мм = 0,012м с толщиной стенки δн = 1мм.
3.2.Скорость Vн и число Рейнольдса Reн потока в напорной гидролинии
, м/с; (14)
где Sн – площадь сечения потока, определяемая по диаметру dн.
Sн= м2;
м/с;
Reн=
3.3.Потеря потенциальной энергии потока в единицах давления ∆рl по длине lн в напорной гидролинии
, (15)
где λн – безразмерный коэффициент гидравлического трения, определяется в зависимости от режима течения.
Т.к. Reн=930 < 2300 - режим течения ламинарный , отсюда:
Па.
3.4.Параметры гидравлического удара в момент переключения гидрораспределителя с «быстрого отвода» на «быстрый подвод»
3.4.1.Скорость потока в напорной гидролинии до гидравлического удара – Vн0
, м/с;
м/с.
3.4.2. Скорость распространения ударной волны – ауд
, м/с (17)
где EV=1390 ,МПа и E=2105 МПа;
м/с.
3.4.3. Фаза гидравлического удара - tф
= , с; (18)
= с.
3.4.4. Величина скачка ударного давления – Руд
При tф<t , Pуд= (19)
где t – время срабатывания распределителя с электрическим управлением (табл.2 приложение 1), принимаем t = 0,03с;
Pуд= Па.
3.4.5. Давление р в напорной гидролинии при гидравлическом ударе
р=(р1+∆рр+∆рок)+руд, МПа; (20)
р = (2,31+0,04+0,000729+0,51)106 = 2,861106Па.
3.4.6. Напряжение в стенке трубопровода напорной гидролинии при давлении р
, МПа; (21)
МПа.
3.4.7. Открытие клапана ∆x настройки давления в момент идравлического удара
Расход Q, перепускаемый через клапан из напорной в сливную гидролинию в момент гидравлического удара равен подаче насоса Qн
, м3/с (22)
где Sкл=πd∆x – площадь проходного отверстия в клапане;
∆ркл=р-рсл – перепад давления в клапане;
Величина ∆х из (22)
, мм (23)
где μ=0,7 – коэффициент расхода клапана;
Рсл=2∆рок – давление в гидролинии слива за клапаном;
м.
4. Расчет параметров насосной установки
4.1. Вакуумметрическое давление в насосе при всасывании жидкости
4.1.1. Диаметр всасывающего трубопровода dв
Диаметр dв определяется по величине расхода, равного подаче насоса Qн, площади сечения потока Sв′ и допустимой скорости [V]в
, м2; , мм
м2;
м.
Из сортамента стальных труб по ГОСТ 8734-75 (табл.9 приложения) выбираем трубу диаметром dв = 15мм = 0,015м.
4.1.2. Скорость Vв и число Рейнольдса Reв потока во всасывающем трубопроводе
, м/с; , (24)
где Sв – площадь сечения потока, определяемая по диаметру dв.
м/с;
.
4.1.3. Коэффициент ζв гидравлического сопротивления всасывающего трубопровода
(25)
где λв – коэффициент гидравлического трения, определяемый в зависимости от числа Reв, т.к. Reв = 800 < 2300 :
;
ζвых=1 – коэффициент местного сопротивления на соединении всасывающего трубопровода с насосом;
4.1.4. Вакуумметрическое давление рвак
По определению рвак = ратм - рв, (26)
где ратм – атмосферное давление;
рв – давление в насосе при всасывании жидкости.
Из уравнения баланса энергии (в единицах объемной плотности, т.е. давления) потока во всасывающем трубопроводе формула рвак имеет вид
, МПа (27)
где Z – высота всасывания (см. рис.1);
ά – коэффициент Кориолиса (корректив кинетической энергии),
ά=2 при Reв≤2300;
Па = 0,03 МПа.