ATsP_TsAP
.pdfНапряжение на выходе схемы рассчитывается по формуле
R
U ВЫХ I K RN UОП RN Z .
0
В схеме применяются двухпозиционные переключатели, что для данной схемы непринципиально, однако дает следующие преимущества. Во-первых, че-
рез резисторы токи текут независимо от управляющего кода; ток от источника опорного напряжения не меняется и падение напряжения на его внутреннем со-
противлении не влияет на стабильность UОП . Во-вторых, напряжение на ключах всегда мало.
Ключи чаще всего представляют собой МОП – транзисторы с противофаз-
ным управлением. В открытом состоянии они должны иметь сопротивление ка-
нала много меньше, чем у резистора в старшем разряде.
Схема ЦАП с суммированием весовых токов отличается простотой, но практически применяется редко. Ее недостаток заключается в необходимости применения резисторов с малыми допустимыми отклонениями сопротивлений
(высокой точности) и с очень большой разницей сопротивлений. Если число раз-
рядов равно 10, то соотношение номиналов составляет 29 = 512, требуемая точ-
ность изготовления резисторов не хуже 0,1 процента для старшего разряда. В
микроминиатюрном интегральном исполнении резисторов такие требования вы-
полнить очень трудно, много проще получить на одном кристалле наборы рези-
сторов с одинаковыми значениями, которые, однако, могут на много процентов отличаться от номинальных. Поэтому разработаны схемы, более приспособлен-
ные к производству по интегральным технологиям.
ЦАП с матрицей постоянного импеданса
В этой схеме для формирования весовых токов применяется матрица резисто-
ров, сопротивления которых различаются в 2 раза независимо от разрядности АЦП. Рассмотрим вспомогательную схему на рис. 8. Это делитель напряжения,
обеспечивающий равенство входного сопротивления сопротивлению нагрузки,
11
что позволяет соединять последовательно неограниченно большое количество одинаковых звеньев в лестничную схему.
Зададим два условия:
1. U 2 /U1 ; 2. RВХ=RН , и рассчитаем значения резисторов в поперечной и продольной ветвях Rq и Rl .
Рисунок 8 Звено резистивной матрицы постоянного импеданса
Ток I и напряжение U1 |
на входе схемы связаны соотношениями |
||||||||||||||||||||||||||||||
U1 IRВХ |
IRН , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
||||||||||||||
Выходное напряжение рассчитывается по формуле |
|||||||||||||||||||||||||||||||
U 2 |
|
I |
|
Rq RН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Rq |
RН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда |
U |
2 |
|
|
|
|
Rq |
|
|
, следовательно, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Rq RН |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Rq |
|
|
|
|
RН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Для определения Rl выпишем формулу для входного сопротивления |
|||||||||||||||||||||||||||||||
RВХ |
|
RН |
|
Rl |
|
|
Rq RН |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Rq |
RН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rq RН |
|
|
|
|
|
|
|
|
RН2 |
|
1 |
|
|
|
||||||
Rl |
RН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RН |
|
|
|
|
, |
||||||||||||
R |
q |
R |
Н |
|
R |
q |
R |
Н |
1 R |
q |
/ R |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|||||||
откуда с учетом (5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Rl |
RН |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
и окончательно |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
1 /(1 ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Rl |
RН (1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6) |
12
Для получения двоично-взвешенных токов следует положить 0.5 ,
примем также, что RН 2R , тогда получим, что Rq 2R и Rl R .
Заметим, что по формулам (5) и (6) рассчитывают лестничные делители напряжения для измерительной техники.
Применяемый в показанной на рис. 9 схеме ЦАП делитель напряжения с параметрами 0.5 , Rq 2R и Rl R имеет специальное название – матрица
R–2R, или матрица постоянного импеданса. Схема обеспечивает последова-
тельное деление опорного напряжения вдвое в каждом звене и получение дво-
ично-взвешенных токов через одинаковые резисторы 2R, подсоединяемые клю-
чами к проводам физического или виртуального нулевого напряжения. Для нормальной работы матрица нагружена на сопротивление 2R по выходу по-
следнего звена. Применение двухпозиционных переключателей является обяза-
тельным. Работа схемы не отличается от работы предшествующего ЦАП, за ис-
ключением способа формирования весовых токов.
Рисунок 9 Структурная схема ЦАП с матрицей R–2R (постоянного импеданса)
Токи в отдельных разрядах ЦАП определяются, как
I j |
|
U |
ОП |
|
1 |
z j |
, |
|
2N 1 j 2R |
||||||||
|
|
|
|
13
Ток, преобразуемый в выходное напряжение, складывается из разрядных токов в
соответствии с формулой
N 1 |
|
|
UОП |
N 1 |
|
z j |
|
|
UОП |
|
N 1 |
|
|
|
UОП |
|
|||||
I K I j |
|
|
|
|
|
2 |
j |
z j |
|
Z . |
|||||||||||
2R |
2 |
N 1 j |
2 |
N 1 |
|
|
|
2 |
N |
R |
|||||||||||
j 0 |
|
|
j 0 |
|
|
|
|
2R j 0 |
|
|
|
|
|
||||||||
Напряжение на выходе схемы рассчитывается по формуле |
|||||||||||||||||||||
U |
|
|
I |
|
R |
|
U |
|
|
RN |
Z . |
|
|
|
|
|
|
(5) |
|||
ВЫХ |
K |
N |
ОП 2N R |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Микросхемы ЦАП с матрицей R–2R обычно содержат резистор нагрузки матрицы и резистор ООС преобразователя тока в напряжение, как показано пунктиром на рис. 9, для уменьшения нестабильности выходного напряжения.
Вместо опорного напряжения можно подключить источник знакопеременного сигнала, тогда схема будет работать, как усилитель напряжения с управляемым цифровым кодом коэффициентом передачи.
ЦАП для чисел со знаком
Цифро-аналоговое преобразование чисел со знаком (положительных и отрицательных) позволяет формировать двуполярное выходное напряжение.
Запись N-разрядного числа в двоичной позиционной системе счисления имеет вид полинома
N 1 |
|
|
Z 2 j z j |
2N 1 zN 1 2N 2 zN 2 21 z1 20 z0 . |
(6) |
j 0
Ограничимся множеством целых чисел и рассмотрим часто применяемое представление чисел со знаком в двоично-дополнительном коде. В нем исполь-
зуемый для кодирования знака крайний левый разряд zN-1 рассматривается, как старший, имеющий наибольший вес, и отрицательный знак. Для положитель-
ных чисел знаковый разряд равен 0, для отрицательных чисел он равен 1. Пред-
ставление положительных чисел в соответствии с (6) совпадает с рядом нату-
ральных двоичных чисел, отрицательные числа получаются в результате сло-
жения знака и остальной части числа. При инвертировании знакового разряда
14
все числа становятся положительными, увеличиваясь на 2N-1 . Эта операция называется сдвигом двоичного представления.
ЦАП для чисел со знаком может быть построен следующим образом. У
заданного числа инвертируется знаковый разряд, затем применяется обычный ЦАП из числа рассмотренных ранее. Полученное напряжение аналоговым спо-
собом смещается на величину 2N-1UМЗР от отдельного источника, что приводит к соответствию выходного напряжения исходному числу. Недостатком этого способа является то, что малые напряжения (включая нулевое) формируются,
как разность двух больших напряжений, и поэтому могут возникать большие погрешности. Поэтому применяется схема, показанная на рис. 10, в которой преобразование и смещения выполняется в одном устройстве.
Рисунок 10 Структурная схема ЦАП для чисел со знаком
В этой схеме число Z , заданное в двоично-дополнительном коде, инвер-
тированием знакового разряда переводится в сдвинутое двоичное представле-
ние Z Z 2 |
|
. Формируется ток |
I K |
IМЗР Z |
N |
|
Z . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
UОП |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составляющие выходного тока матрицы R–2R, не вошедшие в ток IK , |
|||||||||||||||||||
|
|
|
IМЗР Z |
|
IМЗР |
[(2 |
N |
|
|
|
|
Z |
|
(2 |
N |
1) Z |
|
, соответ- |
|
складываются в ток I K |
|
|
1) Z ]. Число |
|
|
|
15
ствующее току |
|
|
, получается выполняемой двухпозиционными переключате- |
|||||||||||||||||||||
I K |
||||||||||||||||||||||||
лями побитовой инверсией числа Z , аналогично формированию поразрядного |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прибавляется ток I МЗР |
с нагрузочного рези- |
||||||||||
двоичного дополнения. К току I K |
||||||||||||||||||||||||
стора матрицы постоянного импеданса. Далее формируется ток |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
IМЗР ) IМЗР [Z |
|
|
(Z |
|
1)] IМЗР [Z |
|
2 |
N |
1 Z |
|
1] I |
МЗР 2[Z |
|
2 |
N 1 |
] IМЗР 2Z . |
||||||
I IK (IK |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выходное напряжение ЦАП равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
U |
ВЫХ |
I |
|
R |
N |
UОП RN 2Z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
N |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример преобразования чисел и формирования токов приведен в табли-
це 1 для 4-х разрядных двоичных чисел.
Таблица 1.
Число в |
Двоичный |
Сдвинутое |
|
|
|
|
|
десятичной |
дополнитель- |
двоичное |
Ток I K |
Ток |
Ток I |
||
I K IМЗР |
|||||||
системе |
ный код |
представление |
|
|
|
|
|
7 |
0111 |
1111 |
15 |
|
1 |
14 |
|
6 |
0110 |
1110 |
14 |
|
2 |
12 |
|
… |
… |
… |
… |
|
… |
… |
|
1 |
0001 |
1001 |
9 |
|
7 |
2 |
|
0 |
0000 |
1000 |
8 |
|
8 |
0 |
|
-1 |
1111 |
0111 |
7 |
|
9 |
-2 |
|
-2 |
1110 |
0110 |
6 |
|
10 |
-4 |
|
… |
… |
… |
… |
|
… |
… |
|
-7 |
1001 |
0001 |
1 |
|
15 |
-14 |
|
-8 |
1000 |
0000 |
0 |
|
16 |
-16 |
В схеме включен инвертор знакового разряда числа Z, инвертирование
тока I I выполняется дополнительным операционным усилителем ОУ1.
K МЗР
Переключатели S1–SN, выполненные на МОП – транзисторах, позволяют ис-
пользовать опорное напряжение переменной полярности. Поэтому рассматрива-
емая схема ЦАП может работать, как четырехквадрантный перемножитель ана-
логового и цифрового сигналов.
16
3 АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
3.1 Устройства выборки-хранения Аналого-цифровое преобразование реальных сигналов связано с возник-
новением динамической ошибки, создаваемой изменением сигнала за время преобразования. Для ее уменьшения применяются устройства выборки-
хранения (УВХ), позволяющие на время преобразования фиксировать (запоми-
нать) уровни аналоговых сигналов.
Упрощенная принципиальная схема УВХ 1100СК2 приведена на рис. 11.
Схема содержит следующие элементы:
–операционный усилитель ОУ1;
–электронный ключ для на полевом транзисторе VT1 с встроенным кана-
лом n-типа и изоляцией канала p-n переходом;
– нелинейный резистор обратной связи на встречно-параллельно вклю-
ченных диодах D1 и D2;
–конденсатор C для хранения напряжения;
–повторитель напряжения с большим входным сопротивлением на опе-
рационном усилителе ОУ2.
Рисунок 11 Схема устройства выборки-хранения
Временные диаграммы работы УВХ показаны на рис. 12.
17
Рисунок 12 Временные диаграммы работы устройства выборки-хранения
Схема в режиме выборки работает следующим образом. Ключ на транзисторе VT1 открыт, для чего управляющее напряжение UУПР > UВХМах ; диод D3 закрыт и напряжение между истоком и затвором равно нулю, сопротивление канала минимально. Схема в режиме выборки представляет собой составной повторитель входного напряжения на двух операционных усилителях. Напря-
жения на входе схемы (на неинвертирующем входе ОУ1), на выходе ОУ1, на запоминающем конденсаторе C, на выходе ОУ2 (на выходе УВХ) и на инверти-
рующем входе ОУ1 равны. Напряжение на конденсаторе C отслеживает изме-
нения входного напряжения. Напряжение на диодах D1 и D2 равно нулю и они находятся в непроводящем состоянии.
18
В режиме хранения на управляющий вход подается отрицательное напряжение UУПР U ВХ min UОТС , (U ОТС – напряжение отсечки), которое через открытый диод D3 проходит на затвор VT1 и полностью закрывает ключ.
Напряжение на конденсаторе C и равное ему UВЫХ не изменяются до пере-
ключения в режим выборки. При изменении UВХ отпираются диоды D1 или
D2 , замыкается цепь местной обратной связи и ОУ1 переходит в режим повто-
рителя напряжения, поддерживая разность напряжений между своими входами близкой к нулю. Ток между выходами ОУ1 и ОУ2 ограничивается резисто-
ром R1. Таким образом обеспечивается активный режим работы ОУ1 (отсут-
ствие насыщения или отсечки транзисторов в схеме ОУ1) и достигается мак-
симальное быстродействие при переходе из режима хранения в режим выборки.
Для этой схемы конденсатор C является внешним элементом. Его емкость может выбираться от десятков до тысяч пикофарад, соответственно время вы-
борки составляет от долей микросекунды до десятков микросекунд, время хра-
нения, ограничиваемое допустимыми изменениями напряжения за счет утечек,
в сотни раз больше. Конденсатор должен иметь минимальную утечку, а также поляризацию или ―прилипание‖ зарядов. Этим требованиям удовлетворяют,
например, слюдяные конденсаторы.
3.2 Компаратор аналоговых напряжений
Компаратор аналоговых сигналов выполняет функцию сравнения двух аналоговых напряжений (входного UВХ и опорного UОПОРН ) и формирования логических сигналов с высоким уровнем UВ , если UВХ > UОПОРН, и с низким уровнем, если UВХ < UОПОРН . Обозначение компаратора и его амплитудные передаточные характеристики для разных значений опорного напряжения пока-
заны на рис. 13. Он подобен операционному усилителю, включенному без от-
рицательной обратной связи. Отличие компаратора от операционного усилите-
ля состоит в следующем:
19
– выходной каскад обеспечивает формирование напряжений, соответ-
ствующих логическим уровням;
–при разработке предприняты меры по ограничению глубины насыщения транзисторов схемы для обеспечения быстродействия компаратора;
–обеспечивается повышенная электрическая прочность входных цепей,
допускающая работу компаратора при больших значениях входных дифферен-
циальных и синфазных напряжений.
Рисунок 13 Аналоговый компаратор и его амплитудные передаточные характе-
ристики для двух значений опорного напряжения
Аналоговые компараторы широко применяются в составе аналого-
цифровых преобразователей.
3.3. Аналого-цифровые преобразователи
АЦП последовательного счета
АЦП последовательного счета иначе называют следящим АЦП. Струк-
турная схема преобразователя приведена на рис. 14. Она содержит следующие элементы:
–аналоговый компаратор (К1), выполняющий сравнение напряжений с выходов УВХ и цифро-аналогового преобразователя;
–реверсивный счетчик (РС) емкостью 2N, число в котором является вы-
ходным кодом;
20