Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:ogp_lec_04
.pdf
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ. Курс лекций |
www.gidravl.com |
|
|
а) б)
Рис.4.8. Поворотные гидроцилиндры:
а – двухлопастной; б – трехлопастной
Для преобразования прямолинейного движения выходного звена гидроцилиндра 1 в поворотное исполнительного механизма 2 применяют речно-шестеренные механизмы (рис.4.9). Без учета сил трения крутящий момент на валу исполнительного механизма равен
|
D2 |
|
D |
|
|
M P |
|
|
З |
, |
(4.12) |
|
|
||||
4 |
2 |
|
|
||
а угловая скорость вращения
|
8Q |
, |
(4.13) |
|
|||
|
D2D |
|
|
|
З |
|
|
где DЗ – диаметр делительной окружности шестерни.
Рис.4.9. Реечно-шестеренный механизм |
4.10. Условное |
|
обозначение |
|
поворотного |
|
гидроцилиндра |
- 11 -
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]