Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

LR_TOY_M03062

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
07.02.2016
Размер:
460.12 Кб
Скачать

87

10.6Контрольні запитання

10.6.1Дати визначення перехідних та усталених режимів роботи електричного кола.

10.6.2В яких електричних колах і при яких умовах виникають перехідні процеси?

10.6.3Що таке вільні та усталені складові струми та напруги? Як вони визначаються.

10.6.4Сформулюйте перший та другий закони комутації. Дати їм пояснення.

10.6.5Що називається початковими умовами? Як вони визнача-

ються?

10.6.6Які початкові умови називаються незалежними, а які за-

лежними?

10.6.7Як визначаються сталі інтегрування у виразах перехідних струмів та напруг?

10.6.8Який фізичний зміст мають сталі часу та від чого вони за-

лежать?

10.6.9Яка тривалість перехідного процесу та від чого вона за-

лежить?

10.6.10Як протікають перехідні процеси при підмиканні котушки індуктивності до джерела з постійною ЕРС?

10.6.11Як за допомогою зміни параметрів електричного кола прискорити (уповільнити) перехідний процес?

10.6.12Для електричного кола, параметри якого задані в підрозділі 10.2.3, обчислити час від початку перехідного процесу до момент, коли значення струму досягне 80% від усталеного значення?

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

88

Лабораторна робота №11

ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ В ЕЛЕКТРИЧНОМУ КОЛІ З КОНДЕНСАТОРОМ

Мета роботи: оволодіння навичками розрахунку та дослідження електричних кіл постійного струму з конденсатором у перехідному режимі роботи.

11.1Короткі теоретичні відомості

11.1.1Основні визначення

Увипадку різних комутацій, тобто миттєвої зміні параметрів або схеми електричного кола (наприклад, вмиканні чи вимиканні всього кола, або окремих його частин) відбувається перехід з одного усталеного режиму в іншій усталений режим. При цьому виникають зміни струми та напруги, які супроводжуються електромагнітними явищами, що поєднуються терміном "перехідний процес". Перехідні процеси можуть виникати тільки у колах з індуктивними та ємнісними, які можуть накопичувати енергію у вигляді енергії магнітного або електричного поля.

11.1.2 Підмикання конденсатора до джерела постійної ЕРС

Будемо вважати, що до замикання ключа Q конденсатор був не заряджений, тобто маємо нульові незалежні початкові умови

q(0) = 0 ,

(11.1)

uC (0) = 0 .

R

Q

uR

 

E

C

uC

 

i

 

Рисунок 11.1 – Схема електричного кола з конденсатором

У результаті комутації ключ Q замкнувся й утворився контур.

Складемо для нього рівняння за другом законом Кірхгофа

 

uR +uC = E ,

(11.2)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

89

або з обліком того, що uR = Ri й i = C

duC

, одержимо

dt

 

 

duC

 

 

 

 

 

RC

 

 

+ uC = E .

(11.3)

 

dt

Рішення шукаємо у вигляді суми двох складових

uC = uC y + uCв .

(11.4)

Для усталеного напруги маємо неоднорідне диференціальне рів-

няння першого порядку

 

 

 

 

RC

duC y

+ uC y = E .

(11.5)

 

dt

 

 

ЕРС постійна, тому всі сталі електричні величини (у тому числі

й напруга на ємнісному елементі) будуть також постійні. Тоді

 

 

 

duC y

= 0 .

 

(11.6)

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже, резистивний елемент не впливає на значення усталеної

складової напруги на ємнісному елементі

 

 

 

 

uC y

= E .

(11.7)

Для вільної складової напруги на конденсаторі маємо однорідне диференціальне рівняння першого порядку

RC

duCв

 

+ uCв = 0 .

(11.8)

dt

 

Перейдемо від диференціального рівняння до алгебраїчного ха-

рактеристичного рівняння

 

 

 

 

 

 

 

+ 1 = 0 .

(11.9)

Вирішуючи характеристичне рівняння, одержимо

 

 

 

p = −

1

.

 

 

(11.10)

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

Отже, вільна складова напруги на конденсаторі має вигляд

 

 

 

 

1

 

 

u

= Ae pt

= Ae

 

t ,

(11.11)

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

де А – постійна інтегрування, е – основа натурального логарифма, р

корінь характеристичного рівняння.

 

Об'єднаємо сталу й вільну складові разом

 

uC = E + Ae pt .

(11.12)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

90

До комутації при t = 0 − конденсатор не був заряджений. За другом законом комутації безпосередньо після замикання ключа напруга на ємнісному елементі зберігає значення

 

 

uC ( 0- ) =iC ( 0+ ) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

(11.13)

Отже, при t = 0 + маємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Звідси

 

 

 

0 = E + A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.14)

 

 

 

 

A = −E .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже, поєднуючи рішення для сталої й вільної складової, одер-

жимо перехідну напругу на ємнісному елементі

 

 

 

 

 

= E - Ee pt

= E - Ee

 

1

t .

 

 

(11.16)

 

u

RC

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постійна часу

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ =

 

 

 

 

= RC .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.17)

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Струм у контурі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

1

ö

 

 

 

 

 

1

 

 

 

du

 

d

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

t ÷

 

E

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = C

C

= C

 

ç E

-

 

Ee

RC

÷ =

 

 

 

e

RC

.

(11.18)

dt

dt

 

 

R

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напруга на резистивному елементі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

1

 

t

 

1

 

t

 

 

(11.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uR = Ri = R

 

 

 

 

e

 

RC

=

Ee

RC .

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З перебігом часу спад напруга на ємнісному елементі зростає, а спад напруги на резистивному елементі (і струм у колі) зменшується за аперіодичним законом, асимптотично наближаючись до усталеного значення (рис. 11.2).

E

uС ( t )

uR( t ) t

Рисунок 11.2 – Графіки зміни миттєвих значень напруг у колі з резистивним й ємнісним елементами

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

91

11.2Порядок проведення підготовчої роботи

11.2.1Вивчити теоретичний матеріал і підготувати усні відповіді на контрольні запитання.

11.2.2Підготувати бланк звіту, до якого повинні входити мета роботи, схема електричного кола (рис. 11.3), таблиця 11.1 та розраху-

нок за п. 11.2.3.

11.2.3Розрахувати перехідний струм та напругу на індуктивно-

му елементі у електричному колі (рис. 11.1), якщо задано: E = 10 Ом, R = 100 + 10n , C = n мкФ, де n - номер варіанту згідно з журналом групи. Побудувати графіки залежностей uC = f ( t ), i = f ( t ) .

11.3 Опис лабораторної установки

Для виконання лабораторної роботи на стенді використовуються: - генератор прямокутних імпульсів (ГПІ) з внутрішнім опором

Rвн = 51 Ом, який вмикають тумблером S4 ;

- постійний резистор R14 = 120 Ом; - конденсатори C 3 та C4 ;

- осцилограф.

11.4 Порядок проведення роботи

11.4.1Увімкнути осцилограф, дати йому прогрітися, встановити межи вимірювань на вісі Y (розгортка амплітуди) - 2 В/поділку, на вісі X (розгортка часу) – 2 мс/поділку, їхні ручки повільного регулювання вивести до упору по годинній стрілці.

11.4.2Вхід осцилографа підімкнути на вихід генератора прямо-

кутних імпульсів, увімкнути тумблер S4 . На його екрані з'явиться рухомий імпульс, який потрібно зупинити. Для цього потрібно ручки осцилографа стабілізації "СТАБ" та рівня "УРОВЕНЬ" повернути проти годинної стрілки до упору, потім повернути ручку "СТАБ" за годинною стрілкою до появлення зображення імпульсу на екрані і повільно зворотним рухом повертаємо ручку до зникнення зображення імпульсу. Після цього повернути ручку "УРОВЕНЬ" за годинною стрілкою до появлення стабілізованого зображення імпульсу на екрані. Замалювати у масштабі з екрана осцилографа графік зміни напруги на затискачах ГПІ u( t ). З графіка визначити амплітуду Um . Вимкнути тумблер S4 .

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

92

11.4.3 Скласти електричне коло за схемою рис. 11.3. Запросити викладача для перевірки правильності складання електричного кола.

S4

 

i

C3

R14

 

 

 

 

E3

ГПІ

 

C4

uR14

 

 

 

 

uC

Rвн

Рисунок 11.3 - Схема досліджуваного електричного кола з резистором та конденсатором

11.4.4 Вхід осцилографа підімкнути до резистора R14 , тумблером S4 увімкнути ГПІ. Замалювати у масштабі з екрана осцилографа графік зміни напруги на затискачах резистора R14 uR14 ( t ). З графі-

ка визначити амплітуду Um та усталену складову напруги u y . Результати вимірів записати в таблицю 11.1.

Таблиця 11.1 - Результати дослідження перехідного процесу

 

Виміряно

 

 

Розраховано

№ досліду

Um ,

u y ,

τ,

RΣ ,

C,

Перехідна функція

 

В

В

с

Ом

Гн

 

 

11.4.2

 

-

-

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

11.4.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.4.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.4.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.4.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.4.5 Вхід осцилографа підімкнути до конденсатора C 3 . Замалювати у масштабі з екрана осцилографа графік зміни напруги на затискачах конденсатора C 3 uC ( t ) . З графіка визначити амплітуду на-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

93

пруги Um та усталену складову напруги u y . Результати вимірів за-

писати в таблицю 11.1. Тумблером S4 вимкнути ГПІ.

11.4.6 Підімкнути паралельно з конденсатором C 3 конденсатор C4 . Запросити викладача для перевірки правильності складання електричного кола.

11.4.7 Вхід осцилографа підімкнути до резистора R14 , тумблером S4 увімкнути ГПІ. Замалювати у масштабі з екрана осцилографа графік зміни напруги на затискачах резистора R14 uR14 ( t ). З графі-

ка визначити амплітуду напруги Um та усталену складову напруги u y . Результати вимірів записати в таблицю 11.1.

11.4.8 Вхід осцилографа підімкнути до двох конденсаторів C 3 та C4 . Ці дві конденсатори вважати за один. Замалювати у масштабі з екрана осцилографа графік зміни напруги на затискачах двох конденсаторів C 3 та C4 uC ( t ) . З графіка визначити амплітуду напруги

Um та усталену складову напруги u y . Результати вимірів записати в таблицю 11.1.

11.4.9Тумблером S4 вимкнути ГПІ. Результати вимірювань показати викладачеві. Вимкнути осцилограф. Електричне коло розібрати.

11.5Обробка результатів вимірювань та оформлення звіту

11.5.1За графіками зміни напруг для кожного з дослідів визначити сталу часу τ . Для цього потрібно провести дотичну до відповід-

ної кривої в точці, що відповідає моменту часу t = 0 та продовжити її до перетинання з графіком, що відповідає усталеній складовій напруги

uy в точці t = τ . Результати занести в таблицю 11.1.

11.5.2Записати в алгебраїчній формі перехідні функції зміни напруги на затискачах резистора R14 за результатами дослідів 11.4.4 та 11.4.7 та занести їх в таблицю 11.1

uR14 = Umet τ .

(11.20)

11.5.3 Записати в алгебраїчній формі перехідні функції зміни

напруги на затискачах конденсаторів C 3 та C4

uC ( t ) за результа-

тами дослідів 11.4.5 та 11.4.8.

 

uC = Um ( 1 et τ ) .

(11.21)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

94

11.5.4 Розрахувати загальний активний опір електричного кола

та занести його в таблицю 11.1

 

 

 

RΣ = Rвн + R14 .

(11.22)

11.5.5 Розрахувати ємність конденсатору та занести її в таблицю

11.1

 

τ

 

C =

 

 

 

 

.

(11.23)

 

R

 

 

Σ

 

11.5.6 Зробити висновки по роботі.

11.6Контрольні запитання

11.6.1Дати визначення перехідних та усталених режимів роботи електричного кола.

11.6.2В яких електричних колах і при яких умовах виникають перехідні процеси?

11.6.3Що таке вільні та усталені складові струми та напруги? Як вони визначаються.

11.6.4Сформулюйте перший та другий закони комутації. Дати їм пояснення.

11.6.5Що називається початковими умовами? Як вони визнача-

ються?

11.6.6Які початкові умови називаються незалежними, а які за-

лежними?

11.6.7Як визначаються сталі інтегрування у виразах перехідних струмів та напруг?

11.6.8Який фізичний зміст мають сталі часу та від чого вони за-

лежать?

11.6.9Яка тривалість перехідного процесу та від чого вона за-

лежить?

11.6.10Як протікають перехідні процеси при підмиканні конденсатору до джерела з постійною ЕРС?

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

95

Лабораторна робота №12

КОТУШКА ІНДУКТИВНОСТІ В ЕЛЕКТРИЧНОМУ КОЛІ ЗМІННОГО СТРУМУ

Мета роботи: дослідити залежність електричних параметрів котушки індуктивності від кількості витків та прикладеної до неї напруги, побудова кривої намагнічування сталі осердя.

12.1Короткі теоретичні відомості

12.1.1Основні визначення

Котушка індуктивності являє собою намотаний на жорсткий каркас ізольований провід з відомою кількістю витків - w (обмотку). Якщо каркас виконано з феромагнітного матеріалу або в середину каркаса вставлено осердя з феромагнітного матеріалу, то котушка індуктивності називається котушкою зі сталевим осердям. Якщо при виготовленні котушки індуктивності феромагнітні матеріали не використовувались, то вона називається котушкою без сталевого осердя.

Якщо через котушку протікає струм, то він створює в навколишньому просторі магнітне поле. Якщо струм постійний, то і магнітне поле – постійне. Його можна характеризувати магнітним потоком Ф - сукупністю ліній вектора індукції B через обмежену замкненим контуром поверхню.

Потокозчеплення котушки дорівнює алгебраїчній сумі магнітних потоків, що пронизують окремі витки обмотки

n

 

Ψ = Ф1 + Ф2 + Ф3 + ...+ Фn = åФk .

(12.1)

k=1

Одиниця виміру магнітного потоку та потокозчеплення в системі СІ - вебер (Вб).

Якщо всі витки котушки пронизує однаковий магнітний потік, то

Ψ = . (12.2)

Коефіцієнт пропорційності між власним потокозчепленням котушки та струмом котушки називають власною індуктивністю або коротше індуктивністю

L =

Ψ

.

(12.3)

i

Індуктивність залежить від геометричних розмірів котушки, кількості витків та магнітного опору кола.

Одиниця виміру індуктивності в системі СІ - генрі (Гн).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

96

12.1.2 Котушка без осердя у колі змінного струму

Індуктивний елемент - ідеалізований пасивний елемент, який здатен збуджувати в просторі магнітне поле при проходженні по ньому електричного струму та запасати енергію магнітного поля, причому перетворення електричної енергії в інші види енергії в ньому не відбувається. Найбільш наближеним до нього реальним елементом є котушка індуктивності.

На відміну від індуктивного елемента в котушці індуктивності електрична енергія не тільки запасається, але й перетворюється в інші види енергії (наприклад, у відповідності з законом Джоуля-Ленца, у тепло). Тому схема заміщення котушки індуктивності складається з двох послідовно з’єднаних елементів: індуктивного та резистивного.

Повний опір котушки індуктивності без осердя у колі синусоїдного струму є лінійним і складається з двох частин: індуктивного опору, що залежить від частоти джерела живлення й індуктивності котушки та активного опору, який залежить розмірів та матеріалу проводу котушки

 

 

 

 

 

 

Z = R2 + X L2 = R2 + ( 2πfL )2 .

(12.4)

Параметри котушки індуктивності визначаються за дослідними даними у відповідності з наступними формулами:

- повний опір

Z = U

;

 

 

 

(12.5)

- активний опір

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

R =

;

 

 

 

(12.6)

I 2

 

 

 

- індуктивний опір

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

X L =

Z 2 R2

(12.7)

- індуктивність

 

X L

 

 

 

 

 

L =

 

;

 

 

 

(12.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2πf

 

 

 

 

 

 

- коефіцієнт потужності

 

 

 

 

 

 

cosϕ =

 

 

P

 

=

R

.

(12.9)

 

UI

 

 

 

 

 

 

Z

 

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]