Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Mkhitaryan_TViMS

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
1.4 Mб
Скачать

Y

y=p( x)

0

X

Рис. 1.4

Пример 1.13. Интервал времени между моментами прихода автобусов к остановке равновозможен в пределах от нуля до пяти минут, Найти плотность распределения вероятностей интервала времени, построить кривую распределения и определить вероятность того, что этот интервал будет находиться в пределах от одной до трех минут.

 

Решение. Согласно условиям задачи можно считать, что вероятность

попадания интервала X

в пределы от x до x+ x пропорциональна отношению

x

, то есть

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

x

 

 

 

 

 

P(x < X < x + ∆x) =

 

 

 

 

Отсюда

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(x) =

lim

P(x < X < x + ∆x)

= lim

k 5

=

k

 

 

x

x

 

 

 

x 0

 

5

 

Теперь найдем значение параметра k. Из свойства 3 плотности вероятностей

5k dx =1

0 5

откуда k = 1.

Итак, плотность распределения для любого действительного x задается следующим образом:

0

п ри

x 0;

1

п ри 0 < x 5;

p(x) =

5

п ри

x > 5.

0

Кривая распределения изображена на рисунке 1.5

21

P(x)

0,2

0

1

2

3

4

5

X

Рис. 1.5

Найдем вероятность того, что интервал времени будет заключен в пределах от одной до трех минут, заметив, что по свойству 2:

3

1

dx =

3

1

=

2

P(1 < X < 3) = ∫

5

5

5

5

1

 

 

 

Наиболее общим способом задания различных по своей природе случайных величин является функция распределения случайной величины /интегральный закон распределения/.

Функцией распределения F(x) случайной величины X , принимающей любое действительное значение x , называется вероятность того, что случайная величина X примет значение, меньшее, чем x , то есть

F(x)=P(X<x)

Для дискретной случайной величины функция F(x) вычисляется по формуле

F(x)=xi <x pi

где суммирование ведется по всем значениям i , для которых xi < x.

Для непрерывной случайной величины интегральный закон выражается формулой:

x

F(x) = ∫ p(z)dz

−∞

где функция p(z) является плотностью распределения.

Функия распределения обладает следующими основными свойствами:

1.P(x1 X < x 2 ) = F(x 2 ) F(x1 ) ;

2.F(x2 ) F(x1 ), если x2>x1 ;

22

3.lim F (x)=0 ; x→−∞

4.lim F (x) = 1 ; x→+∞

5.dF (x) = p(x)dx (для непрерывной случайной величины).

График функции распределения для непрерывной случайной величины называется интегральной кривой расрпределения и имеет, например, вид, указанный на рис. 1.6

F(x)

1

0

X

Рис. 1.6

Пример 1.14. Построить функцию и график распределения для случайной величины примера 1.9

Решение. Интегральная функция имет вид

0

п ри

x 0

 

0125,

п ри 0 < x 1

 

F(x) =

0125, +0,375 = 0,5

при

1 < x 2

 

 

при

2 < x 3

0,5 +0,375 = 0,875

0,875 +0125, =1

при

x > 3

График функции распределения для дискретной случайной величины представляет собой ступенчатую разрывную линию, непрерывную слева (рис. 1.7).

23

F(x)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0,75

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

0,25

 

 

 

 

0

1

2

3

X

Рис. 1.7

Пример 1.15. Построить интегральный закон распределения и интегральную кривую для случайной величины примера 1.10.

Решение. Исходя из формулы

x

F(x) = ∫ p(z)dz

−∞

будем иметь:

1. при x 0

x

F(x) = ∫ p(z)dz =0;

−∞

2. при 0 < x 5

 

 

 

 

 

 

x

 

0

x

1

 

F(x) = ∫ p(z)dz=

0 dz+ ∫

 

 

dz = 0,2x ;

 

5

−∞

 

−∞

0

 

3. при x > 5

 

 

 

 

 

 

x

0

5

1

 

 

x

F(x) = ∫ p(z)dz =

0 dz + ∫

5

dz + ∫0 dz =1.

−∞

−∞

0

 

 

5

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

0

при

x 5

F(x) = 0,2

при 0 < x 5

 

1

при

x > 5

 

 

 

 

 

 

 

24

Интегральная кривая имеет вид (рис. 1.8) F(x)

1

0

5

X

Рис. 1.8

1.2.2.Математическое ожидание и дисперсия случайной величины

Для практического применения не всегда необходимо иметь полное представление о случайной величине, достаточно знать некоторые ее числовые характеристики, дающие суммарное представление о случайной величине.

Ктаким характеристикам прежде всего относятся математическое ожидание

идисперсия.

Математическое ожидание /среднее значение/ M(X) дискретной случайной величины X определяется по формуле

M (X ) = x i pi (1.10)

i=1

где символ заменяется числом n , если случайная величина имеет конечное число

n значений, и ряд x i pi сходится абсолютно.

i=1

Если случайная величина X непрерывна и p(x) - ее плотность распределения, то математическим ожиданием случайной величины называется интеграл

M (X ) = xp(x) dx (1.11)

−∞

в тех случаях, когда существует интеграл

x p(x)dx .

−∞

Пример 1.16. Найти математическое ожидание случайных величин, рассмотренных в примерах 1.12 и 1.13.

25

Решение. Для числа появлений “орла” имеем следующий ряд распределения:

0

1

2

3

 

 

 

1

3

3

1

 

,

X =

 

 

 

8

8

8

 

 

8

 

 

так что среднее число появлений “орла” при трех бросаниях монеты следующее:

M(x) = 0 18 +1 38 +2 38 + 3 18 =15,

Для интервала времени между двумя появленими автобуса на остановке плотность распределения имеет вид

0

при

x < 5

 

 

при 0

< x < 5

P(x) = 0,2

 

1

при

x > 5

 

Среднее значение интервала времени получаем равным:

0

5

5

M(X) = xp(x)dx =

x 0 dx + x 0,2 dx + x 0 dx = 0,2 xdx = 2,5

−∞

−∞

0

5

0

Дисперсия D(x) случайной величины X характеризует средний разброс, рассеяние значений случайной величины около математического ожидания.

Дисперсией случайной величины называется математическое ожидание квадрата отклонения случайной величины от математического ожидания, то есть

D[X]=M[X-M(X)]2

Пусть имеется дискретная случайная величина X , заданная рядом распределения:

x1

x 2

...

x k

...

X = p

p

...

p

...

1

2

 

k

 

Рассмотрим случайную величину X-M(X), равную разности случайной величины X и постоянной величины M(X) и называемую отклонением X от M(X)

. Ряд распределения для отклонения имеет следующий вид:

x

 

M (X )

x

 

M (X )

...

x

 

M (X )

...

 

X M (X ) =

 

1

p

 

2

p

...

 

k

p

...

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

k

 

 

так как случайная величина

X-M(X)

принимает значение

xk-M(X)

тогда и только

тогда, когда X принмает значение xk

,

следовательно, вероятность значений xk

и

xk-M(X) - одна и та же и равна pk.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее рассмотрим случайную величину, равную квадрату отклонения

случайной величины X

от ее математического ожидания M(X). Рассуждая,

как

26

выше, получим следующий

ряд

распределения

 

для

[X M (X )]2 , если

 

x k M (X )

 

 

x l M (X )

 

для любых k l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[X M (X )]

2

[x1 M

(X )]2

[x 2 M (X )]2

...

[x k M (X )]2

...

 

 

=

 

p1

 

p2

...

 

pk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

Тогда дисперсия вычисляется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DX = [xk M(X)]2 p k

(1.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что правая часть формулы для дисперсии верна и в случае, когда

 

xk M(X)

 

=

 

xl

M(X)

 

для некоторых

k l , хотя ряд для [X M (X )]2

будет

 

 

 

 

отличаться от

написанного

выше.

Отличие

состоит

в том,

что

 

xk M(X)

 

=

 

xl

M(X)

 

соответствует одно значение

[x k M (X )]2 = [x l M (X )]2

 

 

 

 

с вероятностью

pk+pl , так как, если [X M (X )]2

примет это значение, то X-M(X)

примет значение либо xk-M(X) либо xl-M(X).

 

 

 

 

 

Для непрерывной случайной величины дисперсия определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(X ) = M [X M (X )]2

= [X M (X )]2 p(x) dx

(1.13)

 

−∞

Пример 1.17. Найти дисперсию случайных величин, приведенных в примерах

1.12 и 1.13.

Решение. Напишем ряд распределения для квадрата отклонений от числа выпадений орла от среднего значения, равного 1,5:

 

2

 

0

15,

2

1

15,

2

2

15,

2

3

15,

2

 

0,25

2,25

[X M (X )]

(

 

)

(

 

)

(

 

)

(

 

)

 

 

=

 

1

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

=

 

 

 

 

 

8

 

 

8

 

 

8

 

 

8

 

 

0,75

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем вычислим дисперсию:

D(X) = 0,25 0,75 +2,25 0,25 = 0,75

Дисперсия для интервала времени между двумя появлениями автобуса найдем по формуле для дисперсии непрерывной случайной величины, имея

M(X)=2,5 :

2

5

2

 

1

 

1

 

 

3

 

5x

2

 

25

 

 

5

 

25

 

 

 

 

 

 

 

D(X) = (x 2,5)

p(x)dx = (x 2,5)

 

dx =

x

 

 

+

 

 

 

=

 

 

5

5

 

3

2

 

4

x

 

 

12

−∞

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как не трудно заметить, если случайная величина выражена в некоторых единицах измерения, то дисперсия имеет наименование, выраженное в квадратных единицах. Для удобства представления случайной величины через свои

27

характеристики вводят понятие

среднего квадратического отклонения σ(x) ,

равного арифметическому корню из дисперсии:

 

 

. (1.14)

σ(x) =

M [X M (X )]2

1.2.3. Основные свойства математического ожидания и дисперсии

Доказательства рассматриваемых свойств будем проводить для дискретных случайных величин.

Свойство 1. Математическое ожидание постоянной равно этой постоянной.

Доказательство.

Постоянную C можно

рассматривать

как дискретную

случайную величину,

принимающую единственное значение c

с вероятностью

единица, поэтому M(C) = c 1 = c .

 

 

Свойство 2. Математическое ожидание суммы случайных величин равно

сумме их математических ожиданий:

 

 

M (X +Y ) = M (X ) + M (Y ).

(1.15)

 

Доказательство. Пусть случайные величины X и Y имеют соответственно следующие ряды распределения:

X

x1

x 2

...

x k

...

x n

,

Y

y1

y2

...

yl

...

ym

= p

p

...

p

...

p

= p

p

...

p

...

p

 

1

2

 

k

 

n

 

 

1

2

 

l

 

m

Напишем ряд распределения для суммы X+Y.

Возможные значения случайной величины X+Y есть следующие:

x1 + y1,

x2 + y2,

...,

xl + yl,

...,

x1 + ym , x2 + y1, x2 + y2, ..., x2 + yl,

...,

x2 + ym ,

...,

xk + yl,

...,

xn + ym .

Более компактная запись возможных значений выглядит так:

x

k

+ y

l

,

 

(

k =1 ÷ n ;

)

 

 

 

 

l =1 ÷ m .

Обозначим вероятность того, что X примет значение xk ,

а Y - значение yl через pkl , тогда:

 

 

 

 

 

X +Y =

x k

+ yl

,

(

k =1

)

 

 

p

 

 

 

kl

 

 

÷ n ; l =1 ÷ m .

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим событие X+Y=xk+Y и найдем вероятность этого события. Это событие происходит тогда и только тогда, когда Y принимает одно из значений y1, y2, ..., yl, ..., ym , причем события

28

xk+y1, xk+y2, ..., xk+ym попарно несовместимы. Следовательно, можно применить формулу вероятности суммы:

m

P(X +Y = x k +Y ) = pkl .

l=1

С другой стороны, P(X+Y=xk+Y)=P(X=xk) и P(X=xk)=pk , следовательно

m

pkl = pk . l=1

Аналогично доказывается формула

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pkl = pl .

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

По определению математического ожидания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n m

 

 

M(X + Y) = (xk + yl ) p kl = ∑∑(xk + yl ) p kl =

 

 

 

 

k,l

 

 

 

k=1 l=1

 

n

 

m

 

m

 

n

 

n

m

xk

p kl

+ yl

p kl

= xk p k +

yl pl =M(X) + M(Y) .

k=1

l=1

 

l=1

k=1

 

k=1

l=1

Следствие. Математическое ожидание суммы конечного числа случайных величин равно сумме их математических ожиданий.

M (X 1 + X 2 +...+X n ) = M (X1 ) + M (X 2 )+...+M (X n ).

(1.16)

Доказательство. Применяя свойство 2 и метод математической индукции, получим

M(X1 + X2 +...+X n ) = M(X1) +M(X2 +...+X n ) = M(X1) + +M(X2 ) +M(X3 +..+X n ) = M(X1) + M(X2 )+...+M(X n ).

Свойство 3. Математическое ожидание произведения независимых случайных величин X и Y равно произведению математических ожиданий этих величин: MXY = MX MY . Пусть случайные величины X и Y заданы рядами распределения. Ряд распределения для произведения случайных величин выглядит следующим образом:

XY =

x k yl

,

(

k =1

÷ n ;

l =

)

 

p

 

 

kl

 

 

1 ÷ m .

 

 

 

 

 

 

 

Причем в силу независимости случайных величин

X и

Y события (X=xk) и (Y=yl)

независимы, следовательно, по теореме умножения вероятностей независимых событий получим p kl = p k pl .

По определению математического ожидания

29

M(XY) = xk yl p kl

n m

= ∑∑xk yl p k pl =

 

 

k,l

 

 

k=1 l=1

 

n

 

 

m

 

 

 

xk p k

 

yl pl

= M(X) M(Y)

k=1

 

l=1

 

 

Следствие. Постоянный множитель можно выносить за знак математического ожидания:

M(cX)=cM(X) .

Доказательство. Постоянную c можно

рассматривать как случайную

величину, причем c и X - независимые случайные величины, поэтому

M(cX) = M(c) M(X) = cM(X) .

(1.17)

Свойство 4. Дисперсия постоянной величины равна нулю.

Доказательство. Согласно свойству 1

D(c) = M[c M(c)]2 = M(c c)2 = M(0) = 0 .

Свойство 5. Постоянную величину можно вынести за знак дисперсии, предварительно возведя ее в квадрат, т.е.

D(cX)=c2D(X) . (1.18)

Доказательство. В силу следствия из свойства 3 имеем:

D(cX) = M[cX M(cX)]2 = M[cX cM(X)]2 = M{c2 [c M(X)]2 }=

c2M[X M(X)]2 = c2D(X).

Свойство 6. Дисперсия суммы независимых случайных величин X и Y равна сумме их дисперсии:

D(X+Y)=D(X)+D(Y) . (1.19)

Доказательство. По определению дисперсии и по свойству 2 получим:

D(X + Y) = M[(X + Y) M(X + Y)]2 = M{[X M(X)]+[Y M(Y)]}2 =

D(X) + D(Y) +2M{[X M(X)] [Y M(Y)]}.

Величины X и Y независимы, поэтому величины X-M(X) и Y-M(Y) также независимы, следовательно:

30